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原标题：千万别在有WiFi的房间里摆这类姿态，只因……
明敏 丰色 发自 凹非寺
量子位 | 大众号 QbitAI
当初， 只用WiFi就可以“看”到你在房间里干啥了……
（你…干…嘛……啊啊啊啊）
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多人追踪也是so easy：
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过程当中彻底不需求拍下图象、 不需求摄像头。
输出的仅是WiFi一维信号，输入则是三维人体姿势。
两台路由器便可搞定！换算本钱都不到500块。
啊这，莫非说WiFi能“看到”我？更进一步……WiFi能 监督我？？
OMG，蝙蝠侠剧情要照进理想了？？
展开全文 要知道在《暗黑骑士》里，哥谭市一切人的手机都变为了监控装备，同一空间里一切人的一举一动都能被实时记载。
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网友们曾经构思恐惧脑洞了：
想象一下，只需一台衔接WiFi接纳器的电视机，他人就可以看到咱们全家在干啥了。
想象一下，只需一台衔接WiFi接纳器的电视机，他人就可以看到咱们全家在干啥了。
有人乃至说，当前可能必需要在身上涂维护层来屏蔽WiFi信号。
搞全身追踪，不要用摄像头了
如上提到的办法，是 卡耐基梅隆大学（CMU）机器人钻研所的新效果。
钻研的自身目的是为了维护隐衷，毕竟在得多非公共场合，如养老院、茕居白叟家中，监控十分有须要，然而使用摄像头又很难包管隐衷平安。
使用雷达倒是能解决隐衷问题，但价钱和详细可操作上就很劝退了。
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所以在装备上，仅需两台再也普通不外的家用路由器（每个最少有3根天线）就能了。
原理也很简略，就是利用WiFi信号中的 信道形态信息（CSI）数据。
这些数据是一堆繁杂的十进制序列，能够表现发射信号波和接纳信号波之间的比率。
当它们在发射器和接纳器之间传输时，一旦接触到人体，就会被修正。
因而，经过解读这些“改动”，就能检测到人体姿势。
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为此，钻研人员开发了一个“基于区域”的卷积神经网络剖析pipeline，该pipeline能够定位人体的各个部位。
而后再将WiFi信号的相位和振幅映照到 24个人体区域里的坐标，完成终究的全身姿势追踪。
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详细来讲，模型经过三个份量从WiFi信号中生成人体外表的UV坐标。
首先，经过振幅和相位Sanitization步骤对原始CSI信号进行“污染”处置。
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而后，将处置过的CSI信号经过双分支编码器-解码器网络转换为2D特点图。
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接着，将2D特点馈送到一个叫做DensePose RCNN的架构中。
所以这步的目的就是算出2D特点图对应的3D姿势，也就是估量出UV坐标。
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最初，在训练主网络以前，作者还将用图象生成的多档次特点图与WiFi信号生成的多程度特点图之间的差别进行了最小化，进一步完美了终究后果。
只管咱们从肉眼看下来，两种办法的终究后果差未几，但在数据方面，基于图象的办法成果仍是更好一些。
好比在一样环境规划下，基于WiFi办法的准确度都低于图象办法。
△数值越高象征着越好
不同环境规划的状况也是如斯。
不外团队以为，如上问题能够经过进一步裁减数据集来解决。
除此以外，该办法对路由器的搁置地位要求很高，而且会对其余WiFi网络形成影响。
来自CMU团队，有2位华人作者
论文一作为 Jiaqi Geng，他来自卡耐基梅隆大学，去年8月获取了机器人专业硕士学位。
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△Jiaqi Geng
另外一位华人作者是 Dong Huang，他当初是卡耐基梅隆大学初级名目迷信家。
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△Dong Huang
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最初一名作者是 Fernando De la Torre，他当初卡耐基梅隆大学机器人钻研所副传授。
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△Fernando De la Torre
作者团队表现，目前该办法机能还受限于可用来训练的数据未几，将来，他们方案裁减数据集。
论文地址：
http://arxiv.org/abs/2301.00250
— 完—
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