马斯克看好的赛道被中国企业率先交卷：研发投入超六成、不到3年营收超20亿，将成「人形机器人第一股」

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原标题：马斯克看好的赛道被中国企业率先交卷：研发投入超六成、不到3年营收超20亿，将成「人形机器人第一股」
杨净萧箫发自凹非寺
量子位 | 大众号 QbitAI
人形机器人，来到交卷时辰。
特斯拉三星等科技巨头跨界入局伊始、波士顿能源还忙着跑酷……一家中国企业曾经率先跑互市业化路途。
1月31日晚间，优必选科技向港交所递交招股书，假如顺利上市，将成为 人形机器人第一股。

人形机器人，被誉为机器人皇冠上的明珠、AI才能的集大成终端产品——在一切研发和量产制作中， 人形机器人应战难度公认最高，时至今日也鲜少有玩家能完全解决。
而优必选科技的招股书数据显示，他们在过来不到三年的时间里，曾经完成 营收超20亿，均匀每一年投入研发占比达到60%以上；
旗下代表产品Walker，是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人，也是目前寰球独一能量产交付的人形机器人。

展开全文当一众玩家还在搞研发、秀肌肉时，为什么是优必选科技率先交卷？剖析招股书及公司过来开展静态，咱们能够看到一些缘故。
不到3年营收超20亿，商业化落地线路跑通
无妨先来看 症结财务数据。
营收方面，于2020财年、2021财年以及2022年首九个月，优必选科技营收分别达7.40亿元、8.17亿元以及5.29亿元，在寰球40多个国度和地域具有近1000家企业客户，共售出 50万台机器人。
总结来看，33个月即实现20.86亿元的营收，且呈现出继续增长的态势。
净利润方面，目前公司暂未盈利，2020财年、2021财年以及2022年前9个月的净亏损分别为7.07亿元、9.175亿元以及7.78亿元。
究其次要缘故，中心仍是高科技企业生长阶段绕不外的高研发投入。
讲演期内，优必选科技的研发开支分别达到2020年4.288亿元、2021年5.171亿元和2022年前9个月3.247亿元，分别占营收的57.9%、63.3%及61.4%。研发投入 均匀占总营收60%以上。截至2022年十二月31日，研发人员共有736名人，占总人数的43.5%。
这类高研发投入、临时性亏损的状况，放在得多疾速生长、重技术投入的科技公司身上其实不希奇，特别是新兴行业创始者和引领者，好比互联网电商的始祖亚马逊，智能手机的王者苹果，新动力汽车翻新者特斯拉，以及如今市场上的许多AI、硬科技企业等。能够说，不通过后期的高投入，硬科技公司往往难以走上稳步开展的路途。
比拟其它AI公司，优必选科技的亏损更少。从营收数据不难看出，最症结的缘故在于其较早跑通了人形机器人的商业化模式。
家喻户晓，人形机器人作为全部机器人行业中的「明珠」—— 研发难、落地更难。美国、日本一些开展几十年的企业，至今尚未解决落地量产困难。
所以优必选科技是如何解决的呢？
技术与商业交错而行，安身多个畛域
人形机器人赋能各个行业，劣势的确很显著。
首先，基于仿人类的姿态步态，人形机器人在协助人类任务、升高休息本钱的同时，还能够很好地完成互动，好比在教育、文娱、养老等场景，能给人类带来其余机器人所不具备的 情感价值；
其次，一旦能买通人形机器人从研发、设计到出产、投入商业化使用的全链路，全部机器人乃至高端智能制作行业，都会迎来质的改动，从而进一步减速机器反动、人机协同时期的到来。
事实上，国外玩家也看到了这方面的前景， 特斯拉、亚马逊、三星等寰球科技巨头跑步入场，以自研或投资的方式纷纭加码人形机器人，推进其大范围商业化落地。
2022年， 特斯拉推出本人的首款人形机器人原型机擎天柱。马斯克表现，特斯拉机器人最后的定位是代替人们从事反复干燥、拥有风险性的任务，近景指标是让其办事于千家万户，好比做饭、修剪草坪、关照白叟等。
亚马逊投资的Agility Robotics，其研发的Digit人形机器人办事于配送、仓储巡检等工业场景。
三星2023年第一笔投资并不是选择半导体，而是抉择投资韩国人形机器人企业Rainbow Robotics，这家公司的代表产品有人形机器人HUBO等……
从产业现状来看，人形机器人行业壁垒高，有更高的技术要求，需求长时间投入，积攒丰硕的先进技术和落地运用教训。
凑巧我国市场后劲和社会需要微小，要想让人形机器人中心技术疾速落地运用，优必选科技的模式值得参考——既有中心技术研发，也有商业化探究，二者继续交错而行。
招股书显示，20十二年守业伊始，优必选科技就开始投入人形机器人钻研，通过长达十一年的技术研发、出产投入和商业化探究，建设起一系列技术壁垒：
据沙利文讲演，优必选科技是中国首家推出商业化双足真人尺寸人形机器人的公司，也是寰球首家将双足真人尺寸人形机器人的本钱升高至10万美元下列的公司，仍是中国首家完成小型人形机器人大范围商业化的公司……
如今在 积攒1500余项技术专利的同时，人形机器人产品代表Alpha、Walker等也已实现数次迭代，并屡次在春晚等首要舞台表态。

2021年10月至2022年3月，优必选人形机器人在迪拜世博会中国馆表态，6个月里提供了超过1000场次的招待导览办事，其中超过165场是来自45个国度和地域的首要参访团，优必选科技同样成为寰球首个完成双足真人尺寸人形机器人商业化落地运用的公司。
马斯克在特斯拉AI Day上刚刚推出人形机器人时，最新的Walker X作为目前寰球独一可以量产交付的人形机器人，曾经胜利出口到沙特NEOM将来之城大名目，为本地居民办事。
近三年，优必选科技曾经售出了价值上千万的大型人形机器人。

与此同时，优必选科技还将人形机器人相干的技术落地到不同行业中，好比教育、物流、康养等瓜葛到经济开展、社会民生的畛域。这外面相干的产品，都用到过人形机器人相干技术——
将高维技术运用到低维度场景中，完成技术降维迭代的同时，也实现商业化验证和自我造血。
这类思绪其实不希奇，如在自动驾驶畛域亦能见到。但也恰是这类更加虚浮的思绪，构成为了优必选科技同其余人形机器人玩家最实质的区分。

从招股书中来看，优必选科技的商业化模式被归结为「 机器人即办事（RaaS）」，RaaS是一个包罗软件、硬件、办事、经营的总体化解决计划和业务生态零碎，整合现有的软件及配套办事，将AI才能进行一定的封装化和模块化，便于灵敏应用，从而升高使用门坎，进步效力。
以面向K十二的智能教育机器人及解决计划为例，基于机器人及人工智能技术，优必选科技以AI智慧教育平台为中心，辅以其余配套硬件、软件及办事，为不少教育机构了提供人工智能教育课程，结合人工智能教学、钻研和比赛流动，进一步推进人工智能在迷信教育中发扬的作用。

如今通过十多年开展，优必选被沙利文认证，作为寰球极多数具备全栈式技术才能公司之一，还创下了不少个「第一」和「初次」：
中国第一大智能办事机器人解决计划供货商；中国第一大教育智能机器人产品及解决计划供货商； ……
像人工教育、智慧物流、消费级机器人等业务，曾经成为优必选科技最次要的营（造）收（血）来源。

好比教育智能机器人产品及解决计划，占总支出超55%以上，2022年前9个月就发明了3.58亿的营收。全栈式智慧物流解决计划在第二年营收达到1.9亿，增长率1403.4%。

2022年下半年，优必选科技初次推出智能康养机器人及解决计划，目前曾经收到超过30个潜伏客户的讯问。

而消费级机器人及其余硬件装备的销量，也在继续攀升，最新 占比达16.4%，去年9个月完成了8656万的营收。
不外，即使有本人共同的开展模式，优必选科技在产品技术完成上也难免遇到竞争对手。
在市场竞争剧烈、各大企业陆续入局的状况下，其率先跑通模式的底气是甚么？
从技术研发到落地，优必选科技如何破局？
单就技术研发来看，人形机器人存在两大难点： 感知交互和管制。
机器人所需技术，通常分为架构、感知、交互、布局和管制几大模块：
架构属于总体硬件设计，感知包罗传感器和信号处置（如计算机视觉等），交互波及语音和视觉等技术，布局如SLAM算法等，管制则包孕机电、全身管制等技术。
除硬件装备外，感知、交互与布局等模块，需求 人工智能算法加持；而要想完成繁杂地形上灵敏挪动、像人同样实现各种静止操作，对 「管制」硬件精度和软件算法会提出极高要求。
优必选科技的人形机器人研发，集中在机器人技术（机器人静止布局和管制技术以及伺服驱动器）、人工智能技术（计算器视觉及语音交互技术）、机器人与人工智能融会技术（SLAM及自主技术、视觉伺服操作及人机交互）这三类中心技术上。
地下信息显示，优必选科技全栈技术才能已积攒超1500项专利，其中超300项海内专利，获取中国政府发表的两项国度级奖项、四项省级迷信技术奖以及一项国内级奖项，参预14个政府研发名目，参预制订多项国度及国内行业规范，目前已 成立及经营了7个研发试验室，三类技术都有专门的钻研核心规划。

优必选科技在技术开展的思绪选择上，也有一些值得留意之处。
一方面， 从人形机器人研发、设计到出产制作环节整个买通，一切症结零部件和产品完成自主出产。
尤为是机器人的症结零部件： 伺服驱动器。
要知道伺服驱动器是机器人的「关节」，也是抉择人形机器人静止才能、疾速响应才能的中心部件。
受体积大小限度，伺服驱动器不只需求体积小、重量轻，并且扭矩越大、精度越高，其研发难度和本钱就越高，假如需求定制，往往占到总本钱50%以上。
如今优必选科技不只实现了扭矩从0.2N·m到200N·m大小的各种伺服驱动器的设计，乃至曾经实现了量产，目前运用在办事机器人上的产量位居寰球第一，其中也包罗各种人形机器人上。 这一症结冲破，也是其可以管制本钱，完成人形机器人自研及商业化落地的中心缘故之一。
另外一方面， 从最后就选定人形机器人商业化落中央向，并规划相干前沿技术。
好比 选择更节俭动力和本钱的机电驱动。
目前机器人关节驱动次要种别有液压驱动、机电驱动、气压驱动等；其中又之前二者为主流。
液压驱动的劣势是传动安装体积小、输入功率高，速度管制更加优秀，但液压油容易致使泄漏、以及需求冷却本钱等模式，致使它本钱其实不低。
比拟之下，包罗优必选Walker等采取的机电驱动形式，技术更为成熟，节俭动力和本钱，无利于大范围量产。
还有像 症结的人工智能技术。优必选科技自创建之初就开始规划，乃至在2016年还成立了专门的钻研院。
如今AI曾经成为人形机器人停顿冲破和商业化落地的症结技术之一，包罗传感器在内的智能AI零碎占本钱的30%摆布，而波士顿能源直到2022年8月才宣告成立人工智能钻研所，技术起步上相对于更晚一些。
这样的技术选择、甚至商业化落地思绪，让优必选科技成立之初就获取了产业认可。面前的股东包罗腾讯、启明创明、工商银行、鼎晖投资、科大讯飞、泰国正大、海尔、澳洲电信、竟然之家、民生证券、中信金石、民银国内、中广核、松禾资本在内的多家出名企业及投资机构。
上市前，腾讯是优必选科技的第一大机构股东，两者曾经达成为了不少产品协作。例如包罗Alpha Ebot、悟空在内的小型人形机器人产品，就是单方独特打造的。

除此以外， 比亚迪联结开创人、正轩投资董事长夏佐全是优必选科技的天使投资人，曾经延续十一年持股，成为开创人周剑之外的第一大集体股东。
如何评估行业现状？
跟着优必选科技的交卷，咱们能够对人形机器人 行业门路进行阶段性梳理总结了。
归纳起来，次要有三种开展线路。
第一种是 以波士顿能源为代表的的试验室研发线路，关于机器人的速度和机能等目标有着硬性寻求，有深挚的技术积淀。
但是恰是由于没有过量斟酌商用落地、完成「自我造血」，被几回三番转手易主，如今受制于古代团体。
第二种则是 特斯拉、三星、戴森等科技大厂线路，他们用本身场景下的技术积攒，为人形机器人提供更多跨界解决计划。
虽然帮忙盘活了全部行业，但不排除是为以实现技术验证、展现本身技术实力为目的。
第三种则是 以优必选科技为代表的商业化线路，成立之初就努力于人形机器人的落地运用，技术迭代的同时完成场景落地。
这类模式终点高难度大，但相较于前二者来讲，却能同时完成技术迭代和场景落地，疾速完成商业化。发明产业价值。
事实上，除了商业化线路上的清晰，优必选科技此番交卷还有更深档次的意义——
中国玩家初次在人形机器人畛域跻身世界前列。
自1969年开展以来，人形机器人的几大开展转机点，始终都是美国、日本为代表的高校机构或企业引领冲破。

能够看到第一阶段到第二阶段次要是 技术上的迭代。
从最后的依托构造和顺序驱动，逐步晋升为依托静止布局与管制算法驱动，并有了工作设计的概念，到如今已能自主实现部份较为简略的任务。
而跟着AI技术的发作，人形机器人「智力」初现，人形机器人的商业化落地开始有了雏形，这也就来到了人形机器人的第三开展阶段。
机器人与人工智能技术相结合，一方面加深了其环境感知和语义了解才能，另外一方面，开辟了更多办事型人形机器人的运用场景后劲。

在这一阶段，优必选科技的参加，标记着 中国玩家才开始真正入局，并有超车之势。
而当初，各方数据标明，人形机器人及相干赛道将来可期。
按照弗若斯特沙利文的讲演，人形机器人预计到2026年市场范围将达到80亿美元，占寰球智能办事机器人解决计划产业市场范围的 十一.8%，其中中国作为寰球第一大智能办事机器人市场，市场范围预计达到 1558亿元。

如今，跟着马斯克扑灭人形机器人赛道，早已提前登程的优必选科技也迎来了前驱者的最好时辰——站在了IPO冲刺的最火线。
人形机器人第一股来了，这是全部赛道进入商用落地的标记性事情；人形机器人第一股来自中国，这是硬科技翻新周期里，时期转关的寰球性事情。
— 完—
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