5100刀的enhanced autopilot,包罗Navigate on Autopilot,Auto Lane Change,Autopark,Su妹妹on和Smart Su妹妹on五项功用,但因为HW4的新车移除了先后倒车雷达,后三项功用目前不成用,Navigate on Autopilot实践上能够在高速上完成自动驾驶,但实测表示极为蹩脚,根本不成用,所以能用的只要一个很鸡肋的Auto Lane Change。
10100刀的FSD就是所谓的全自动驾驶,目前只在EAP的根底上减少了Traffic Light and Stop Sign Control。