求教脚印达人，无关kuka sixx650 机器人

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求教，有无TX理解kuka sixx 650？
俺在学习这个货色，教师说outputs are internal connected，然而根据图纸利用几组输入都不克不及驱动the gripper.
不知甚么缘故...

[ 本帖最初由大西瓜皮于 20十一-6-8 21:08 编纂 ]

douglaslu · 发表于 2021-5-16 13:52:21

这个？是小机器人下面的货色吗？

FRIDAY · 发表于 2021-5-16 13:55:12

是的

水晶蜗牛 · 发表于 2021-5-16 13:59:31

Lz你才是達人啊

猎手 · 发表于 2021-5-16 14:04:09

记得坛子里有几个大虾从事这方面的任务来着~

cm1000000 · 发表于 2021-5-16 14:08:09

咱们4台4轴的，忘了啥详细型号。

zorooo · 发表于 2021-5-16 14:12:12

这个是6轴的。觉得是咱们教学用的机器人输入并无间接驱动紧缩气体通道的阀门，由于一些缘故，PLC没有上电。
试图把cn20拆开测试，没有失掉允许...

傅红雪 · 发表于 2021-5-16 14:14:30

finally, we killed him!

昭靈 · 发表于 2021-5-16 14:18:12

顶工控同行!

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