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    特斯拉弃用毫米波雷达!马斯克继续辩护:“纯视觉”自动驾驶才更安全

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    2021-6-2 06:20:41 35 0

    据Electrek网站消息,特斯拉将配备新的主动安全功能,NHTSA(美国国家公路交通安全管理局 ) 将在下周对这些车辆重新进行安全测试。
    上周特斯拉宣布将在部分车型上取消装配毫米波雷达,仅使用摄像头进行自动驾驶的信息采集后,失去了包括 IIHS(美国公路安全保险协会) 、NHTSA(美国国家公路交通安全管理局 ) 、CR(消费者报告)内的多家机构对这些车型的“安全背书”。
    马斯克强调纯视觉方案不输视觉+雷达目前,马斯克称已与特斯拉自动驾驶团队确认,这项主动安全功能在所有车型上都有效,包括没有装载雷达的纯视觉车辆,具有先前视觉+雷达的所有安全功能。
    测试将在下周进行,预计两周内应用到所有新车上。
    此外,马斯克强调纯视觉的自动驾驶安全性比视觉+雷达更高,并称 NHTSA 的报告并不准确。
    马斯克曾多次在公开场合表示对激光雷达的不屑:
    激光雷达毫无意义,对于自动驾驶汽车来说没有必要。
    激光雷达昂贵且丑陋。
    激光雷达就像人身上长了一堆阑尾,阑尾本身的存在基本是无意义的,如果长了一堆的话,那就太可笑了。
    任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终。
    目前除了特斯拉以外,国内包括百度、极氪在内的一些企业也采用了纯视觉方案。
    不过特斯拉是采用“纯视觉”方案的唯一量产车企。
    相比纯视觉,采用雷达+视觉的车企数量更多,包括蔚来、小鹏、华为、北汽ARCFOX、智己等。
    弃用雷达,安全性备受质疑此前NHTSA表示,不再装载雷达的车辆可能缺乏一些关键的先进安全功能,包括FCW(预碰撞警示系统)和AEB(自动紧急制动)。
    FCW 和 AEB 目前是2021年近四分之三的乘用车,包括许多入门级车型的标准配置。
    NHTSA认为,缺少这些安全功能的原因是特斯拉不再为其 Model 3 和 Model Y 配备雷达传感器,并表示将在 2021 年 4 月 27 日或之后生产的 Model 3 和 Model Y 车辆将不再获得该机构对 FCW、AEB、LDW(车道偏离警示)和动态制动支持的复选标记。

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    CR 汽车测试中心高级主管Jake Fisher表示:
    汽车厂商在生产过程中移除车辆安全功能的情况极为罕见,即使只是暂时失去安全功能。但这并不是特斯拉第一次这么做了。
    2016年,一些 Model X 在销售时没有AEB,特斯拉花了6个月才通过软件更新解决。2018年,一些车主在软件更新后AEB消失了。
    麻省理工学院的科学家、研究特斯拉和车辆自动化的先进车辆技术联盟创始人Bryan Reimer称:
    令人担忧的是,特斯拉用未经证实的安全系统取代了经过验证的安全系统。
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