S7-十二00梯形图没有FOR循环指令如何完成循环呢？

mzy

相熟十二00系列PLC的敌人一定发现了，十二00梯形图中没有开发FOR循环指令，假如碰到要循环履行屡次的顺序该如何完成呢？
首先咱们要搞分明循环履行的概念，任何品牌PLC履行形式都是循环扫描，也就是说一切顺序默许都是在不断的循环扫描，那是否象征着咱们不需求任何操作就能循环履行呢？其实这类了解是过错的，PLC每个周期刷新一次后果，在一个周期里默许只能扫描一次，而咱们所说的循环履行是需求一个周期内循环扫描屡次，这样必需经过顺序处置能力完成，在200smart中经过FOR循环指令很轻松就可以完成这个功用，然而十二00没有开发FOR循环，那该怎么样完成呢？
从CPU的扫描形式能够看出，正常从第一行顺序扫描到最初一行顺序完结为一个周期，也就是说两头扫多少顺序，扫多少遍都是这一个周期内，只是扫描周期长短不同罢了，假如能在三秒完结以前经过逻辑顺序修正扫描程序，让CPU重复扫描某一段顺序，那样就完成了循环。
哪条指令能改动本来的扫描程序呢？是JMP和LABEL指令，能按照前提跳转的指定标签处进行扫描。如下图所示：当跳转前提成立时，顺序扫描到15段时，会跳转到C1标签处从新扫描，递增指令会不停的循环计数。

然而这样会有个问题，CPU扫描周期一旦超过设定值就会报警，超过两倍（通常300ms）则会致使CPU住手，这样跳转前提成立很快CPU就住手了，咱们再减少前提使跳转指定次数后再也不履行跳转，这样就还能够防止CPU住手。如下图所示：

这样每个周期会扫描10次，第10次扫描后循环次数等于10，前提不知足则不履行跳转，持续往下扫描。
这样又有一个问题泛起了，下一周期仍是会扫描C1处的递增指令，只是不会再跳转循环扫描，即下一个周期只会扫描一次，要每个周期都扫描10次，只需求清零循环次数就能了，所以如下图：

这样成果是否和FOR循环很类似呢？能够本人入手测试一下，编程该当思绪灵敏，换一种思绪或许就可以找到解决问题的方法。

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