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图片来源@视觉中国
文｜光锥智能，作者｜卢滢西劳模雷军，开始跟马斯克学“做人”。
8月十一日，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne原型机表态公布会，这是继去年仿生四足机器人Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的又一新成员。
据悉，CyberOne身高177CM、体重52KG，艺名“铁大”，可以感知人类情绪、视觉敏锐、可完成双足静止姿势均衡。
据业内人士向光锥智能透露，CyberOne的原型机由小米机器人试验室自研，而此前的Cyberdog“铁蛋”则是由小米生态链公司追觅科技参预研发。
人形机器人风头正劲，不少科技公司都把人形机器人当作秀肌肉的形式之一，除了波士顿能源、特斯拉和小米之外，戴森、优必选、追觅等科技公司也参预其中。
波士顿能源的“跑酷王”Altas炽热出圈、戴森招募上千人方案在10年内研收回能够做家务的人形机器人、而追觅科技也在去年8月启动了人形机器人的名目。
不外，从成品来看，除了波士顿能源的人形机器人举措乖巧，其余公司目前还处在简略“移动”、乃至是概念阶段。
功用的简略、本钱的昂扬，让人形机器人目前仍处在“秀”的阶段：用之鸡肋、不做惋惜。
01 巨头扎堆，波士顿能源一骑绝尘
2018年6月28日，本田汽车公司宣告住手人形机器人阿西莫的研发。
这个取名灵感来源于科幻作家艾萨克·阿西莫夫的“伟大作品”在1986年启动研发，曾被以为是寰球最先具备人类双足行走才能的类人型机器人。
只管“阿西莫之死”给行业带来了不小的打击，但人类关于人形机器人的探究始终没有住手，其中不乏出名科技公司的参预。
波士顿能源是仿生机器人畛域不能不提的“老大哥”。
去年8月，波士顿能源在YouTuBe上公布一段人形机器人Atlas的跑酷视频，该视频展现了Altas简直接近于人类的弹跳以及躯体不乱性。
凭借着在仿生机器人上的技术劣势，当赛道的其余玩家还在为机器人立体行走忧愁时，波士顿能源的人形机器人Altas早已能跑、能跳还能后空翻。
放眼寰球，可以完成人形机器人商业化运作的厂商寥寥可数，除了波士顿能源的Altas之外，还有欧洲iCUB、软银的Pepper、Alderbran公司的Nao机器人和英国Engineered Arts的Ameca，而优必选算得上是国际为数未几的厂商之一。
2021 年，优必选公布了中国首款可商业化的大型双足仿人型办事机器人Walker X，身高130cm，体重63kg，具有41个伺服驱动关节，目前，Walker系列的机器人曾经可以在科技展厅、政企办公区等场景完成运用。
但真正将人形机器人的热度推向高峰的，是马斯克在2021年AI Day上精心策动的一场“机器人舞蹈”扮演秀。虽然之后马斯克慎重表现将在2022年推出Tesla Bot的原型，但有屡次跳票“前科”和表示秀在前的阅历，许多人依然以为这只是马斯克精心设计的另外一个“骗局”。
而相较于马斯克的高调，低调的雷军出手即“王炸”，一声不吭地间接搬出了CyberOne的原型机。
在形状的设计上，小米“铁大”与特斯拉的擎天柱迥然不同。但在内核上，二者依然存在一定的差别。
据雷军引见，CyberOne面前的智能、机械才能，全都由小米机器人试验室全栈自研实现。
搭载小米自研的MiAI环境语认识别引擎和MiAI语音情绪辨认引擎，让CyberOne可以对85种环境音和6大类45种人类情绪辨认进行辨认。同时，利用自研的Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，让CyberOne完成对物理世界的感知。
而擎天柱将内置 FSD 芯片，视觉模块配备与特斯拉汽车相反的智能驾驶摄像头和自动驾驶技术。在机器人的“大脑”中，还将植入 DOJO D1 超级计算机芯片，算力高达 9PFLOPs（9千万亿次）。
据悉，擎天柱的四肢拥有40个自在度，每条胳膊6个、脖子2个、躯干2个、每只手6个、每条腿6个，可以完成双腿均衡和矫捷举措。对比而言，CyberOne仅有21个关节自在度。
关节的自在度能够简略了解为人形机器人流动的灵敏水平，工业机器人上目前广泛对比多的机械臂是六轴、五轴和四轴。个别来讲，关节越多，机器人的行为就越灵敏。
在人体结构上，曾经明白的关节有78个，还有一些十分小的关节没着名称，而人形机器报酬了更贴近人类，其关节也要与人类类似。
关节自在度与机械的繁杂水平成反比，这关于厂商的研发才能也提出了更高的要求。因此，关节自在度的差距阐明了在人形机器人的研发上，特斯拉要更胜一筹。
但即使如斯，小米“铁大”的降生也代表着愈来愈多的中国人形机器人实现了从0到1的冲破。这对中国人工智能机器人产业来讲依然颇有意义。
02 开启将来的钥匙
业界广泛以为，人形机器人是开启下一个黄金时期的钥匙。
人们不只但愿它在形状上神似人类，而且还要代替人类休息，乃至于帮忙人类实现风险、或目前不克不及实现的事件。
但这并非一个简略的应战，据悉，CyberOne的研发波及到仿生感知认知技术、生电机融会技术、视觉导航技术等。而以前，小米曾经在智能手机、智能汽车、语音交互和感知技术畛域积淀了不少教训。
有了积木，“搭乐高”就相对于容易。
这些积攒放在繁多赛道里价值无限，但若将其复用到人形机器人身上，不只能最大化完成技术价值，而且还能经过在人形机器人身上训练完成机能的晋升，最初再回到本来的赛道里“降维打击”。
这是一个 技术融会、成长，再反哺的进程，也是科技巨头规划人形机器人的首要目的之一。
除此以外，人形机器人也隐含着微小的商业价值。
民生证券此前公布了一份对于人形机器人的讲演，讲演称：人形机器人是机器人的最大条约数，而且还会成为继手机、汽车之后的下一个商业入口。
在机器人畛域，工业、办事和特种三大细分赛道各自都有不同的行业know-how和技术壁垒，很难独自研收回一个合用于一切场景的通用型机器人。
而无理论上，人形机器人的泛起可以冲破场景的物理围栏，就像人类同样，灵敏顺应多种构造化场景。假如将来人形机器人可以“通吃”一切的运用场景，那这显然将是一块微小的蛋糕。据Marketsandmarkets的预测，寰球人形机器人市场范围将从2022年15亿美元晋升至2027年的173亿美元。
就像科幻电影《I，Robot》中，2035年高度兴旺的机械化大出产让人形机器人逐步成为人类的出产工具和火伴，人形机器人的数量占到了人类的20%。这些机器人能够做到像人类同样做饭洗衣、遛狗取快递，具有独立思考才能和情感的机器人配角“桑尼”乃至还能做梦。
但电影最终仍是电影，人形机器人要走向公众，从目前的技术研发进度来看，可能还需求至关长的一段时间。
03 研发难，量产更难
人形机器人被看做是“机器人皇冠上的明珠”，研发难度是一切机器人中最高的，这也就不难了解为何科技巨头纷纭利用其来“秀肌肉”。
但“造得出来 ”和“造得好”有实质上的区分。小米的“铁大”推出后，有网友调侃称：觉得波士顿能源的机器人能够扶他过马路。
人形机器人赛道上各家程度错落不齐，在技术完成上呈现“一极多元”的场面。无庸置疑的是，波士顿能源作为行业的标杆，马斯克也以追逐波士顿能源为指标。
波士顿能源如何做到一骑绝尘？
依然是最底层的技术问题。跟挪动机器人、工业机械臂不同，多关节的人形机器人机械繁杂度更高，人形机器人的静止管制，尤为是关节驱动管制始终是困扰业界的困难。
在关节驱动管制上，次要有液压驱动、机电驱动和气压驱动3种技术线路，其中又以机电驱动为主流。目前，机电驱动的计划曾经十分成熟，并且完成难度较低。据悉，特斯拉的人形机器人研发也将采用机电驱动的形式。
而液压驱动经过高精度的缸体和活塞来实现，可以节俭加速安装的装置，但其难度也更高。从液压泵到液压缸采取软管保送液压油，接口处漏油、管内裂痕都会制约驱动，保护起来至关费事。
但经过3D打印的形式，波士顿能源将包罗输油管在内一切能源安装零部件都嵌入到了腿部的机械构造中，就像人的血管个别。相干专家解读称，“这个技术十分厉害，就像人的血管同样，它再也不需求外挂的油管，而是可以融到机器人体内，同时将全部构造做的十分紧凑。”
波士顿能源的Altas全身上下有28个液压缸，液压冲击小、响应快，高负载才能可以让Altas在进行后空翻时安稳落地。
积攒十余年，规划多项专利，波士顿能源在液压驱动的技术线路上，足以让其余玩家可望不可即，不只学起来贵，还纷歧定能学得会。
研发难，范围化量产更难。
波士顿能源技术如斯卓着，也难逃商业化落地的困难，被诟病“始终生存在试验室里”，难以盈利曾让其在7年时间内被转卖3次。
2013年，谷歌子公司Google X以30亿美元收购波士顿能源，但在收购后，终止了此前与军方的定单，让波士顿能源比年亏损。2017年，日本软银出手将其支出囊中，而面对亏损，2020年软银又将波士顿能源80%的股分发售给了韩国古代汽车团体。
在人形机器人行业，要完成商业化是一件很难题的事件。其中， 高本钱是制约量产和商业化的症结。
雷军在小米公布会上坦言，人形机器人需求冲破多项症结技术，目前人形机器人的本钱每台高达六、七十万元，还没有法完成量产。
从本钱构造上看，关节占到机器人50%以上的本钱，其中又以加速器为重点。
据悉，制作一集体形机器人所需的加速器个别不少于40个。光是两只手臂、一根脊柱、十根手指就要用到45-50个加速器，而一个进口的加速器需求上万元。
技术壁垒高，致使赛道玩家希少，从而使下游中心零部件的需要增加、本钱久居不下，一系列的“胡蝶效应”终究让人形机器人的范围化量产堕入僵局。
技术和商业化困难让人形机器人在将来很长的一段时间里，都将处于 样品阶段。
归根结柢，现阶段科技巨头规划人形机器人无非两个目的：一是将其作为一个新的运用场景来完成技术上的冲破；二是利用人形机器人来展现本人的中心技术，证实本人在机器人“天花板”上的实力。 |
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