人形机器人50年：想象很美妙，走进日常糊口恐仍旧边远

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图片来源@视觉中国
文 | 摩羯商业评论，作者 | 摩羯大财经组，编纂 | 葛新特斯拉CEO埃隆·马斯克盯上的一个开展了几十年但一直难以商业化的畛域——人形机器人，假如马斯克不跳票的话，就行将在9月份出场了。这是除了造车、造火箭和“大脑上云”以外，马斯克盯上的又一科技畛域，想象空间十足。
名为“Optimus（擎天柱）”的人形机器人名目，是马斯克在2021年8月第一届特斯拉人工智能日上披露的。往年4月，马斯克表现擎天柱是2022年最首要的产品开发名目，其首要性乃至超过汽车，而且2023年将“过度量产”。马斯克还宣告，将在9月30日的第二届特斯拉人工智能日上公布擎天柱原型机，又被称为“特斯拉人形机器人”（Tesla Bot）。

自马斯克在4月画“饼”开始，中国的A股机器人概念股群体曾经涨出了好几个低潮。
作为寰球数一数二的翻新型企业家，马斯克的一举一动都牵动着寰球科技行业的神经。能够想见，人形机器人概念的推出，拉动的不单单是阴跌已久的特斯拉股票，还有A股相干机器人概念股票。但是，让马斯克没有想到的是，铺垫了这么久，竟然是小米公司抢了跑。
8月十一日小米举行了秋天新品公布会，本次公布会最大亮点是来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人——CyberOne，高1.77米，重52kg。民间称CyberOne为“更像人的机器人”，可感知人类情绪，可对实在世界三维虛拟重建，可完成双足静止姿势均衡，反对多达21个自在度，可以摹拟人的各项举措。
马斯克、雷军等科技大佬的“站台”完全扑灭了市场对人形机器人的热心，国际得多财经媒体和券商钻研员纷纭追赶热点，对市场前景进行了“美妙的瞻望”，恍如几年之先人形机器人就可以走进千家万户个别。
但是，恐怕前景并无想象中美好，或者说，人形机器人进入人类糊口的过程，极可能并无马斯克与雷军暗示的那样迅速。
人型机器人50年，商业化遥遥无期
其实人形机器人在公众脑子中早已不是陈腐事物，在许多经典科幻电影如《终结者》系列、《人工智能》、《我，机器人》、美剧《西部世界》，机器人都以人类或相似人类的形状泛起，并能摹拟人类的举措、心情乃至拥有人类的情绪和情感。
但在理想世界中，人形机器人虽然曾经有几十年的研发历史，但仍停留在试验和样品阶段，堪称“技途”坎坷，属于与文艺作品差距最边远的科技产品之一。
对人形机器人研发的探究最先要追溯到面世于1973年日本早稻田大学的世界上第一台人形机器人WABOT-1，间隔马斯克说的明年“量产”时间正好50年。
WABOT-1有真人大小，有两只手和两只脚，具备简略的肢体管制、视觉和对话功用。
从1986年开始，日本本田公司开始研发人形机器人，接踵推出双足机器人E系列、仿真机器人P系列。2000年10月，本田公司最初一台仿真机器人P4，也被称为ASIMO（阿西莫夫）问世。
ASIMO拥有57个流动关节，能够模仿人类舞蹈，有较高的身材灵敏度，并能用日语、汉语和英语三种言语与人类进行简略交流。大体至关于国际优必选机器人的表示。除了在日本的内政场所迎接外宾外，ASIMO与中国也有良缘：在汶川地震产生之后，它曾前后两次在四川灾区慰劳本地的中小先生，为孩子带来笑声与欢喜。
在日本进入老龄化社会的配景下，本田公司本但愿ASIMO能完成量产，进入千家万户关照老年人。
但是，现实很饱满，理想很骨感。ASIMO不只价钱低廉——其造价高达300-400万美元——并且在招待、家政办事等实用场景中，其功用过于简略，无奈实现略微繁杂的举措、也无奈进行语境对话，因此到2022年3月蓝本田公司不能不让ASIMO服役。
新世纪的人形机器人畛域，播种关注度最高的“玩家”当属波士顿能源公司。波士顿能源公司成立于1992年，最后为美国陆军提供机器人的钻研制作办事。
与马斯克Space X公司的终点类似，但波士顿能源的命运却没那末好，堪称是一女展转嫁多夫，人老珠黄泯于众。
2013年十二月，波士顿能源被谷歌母公司Alphabet所收购，这在科技迷和资本圈看来原本是强强联结想象空间有限，但不知为什么在2017年又被谷歌转卖给软银团体；2021年6月，古代汽车团体又从软银团体手里收购了波士顿能源公司80%的股权。
波士顿能源研发的代表性产品除了Wildcat、Spot（谷歌的著名机器狗就是单方联姻时代研发胜利，并持续命名为Spot）等四足仿生机器人以外，还有人形机器人Atlas。Atlas原型机最先于2009年表态，直到2013年才根本具备在艰辛前提上行走的才能。阅历几回迭代后，Atlas不只可以下台阶、后空翻等，并且曾经学会了跑步、体操、翻腾、倒立、舞蹈等技巧。在2021年8月网上发布的一段视频中，Atlas乃至可以流利进行“跑酷”，堪称是目前在静止方面最接近人类的人形机器人了；并且有报导称Atlas曾经学会了自主布局门路了。
比来十几年，接踵有许多不同类型的人形机器人泛起大众视野。
在小米公布CyberOne以前，优必选曾在2021年世界人工智能大会，向大众展现了其“用时五年、四次迭代”的最新产品Walker X，其可以完成繁杂地形的安稳疾速行走、自均衡、简略的人机互动、自主门路布局等多种功用。
得多科技迷吐槽，擎天柱与CyberOne出生，商业化八字没一撇的优必选就要靠边站了。在原型机产品阶段就曾经竞争剧烈，这也是机器人赛道的实在场面。
正由于如斯，得多专一于人形机器人畛域的科技企业，不只难以盈利，乃至就连不乱的支出或现金流都难以包管，因此不是退出市场就是频繁改换东家。好比寰球人形机器人的行业龙头波士顿能源就在七年内换了三个东家，次要缘故仍是烧了大笔的钱之后其研发的机器人产品仍是难以商业化和量产。
说波士顿能源在Altas身上曾经耗损了十几年、几十亿美元，但目前仍旧处在钻研中，间隔商业化还有很长的路要走。
实际上，目前表态于大众的人形机器人，除了多数几个系列还在更新迭代，绝大少数不是曾经服役，只是作为概念机泛起、后续并无实际研收回成品。究其缘故，无非是由于人形机器人的研发十分烧钱、费时，却播种甚微。不少行业视察者的心田戏都是：谷歌都没决心玩上来的人形机器人，你凭甚么胜利？
极可能让科技迷绝望，从ToB到ToC，相隔千山万水
跟着人工智能、机械制作、芯片、电池、算法、图象及语音辨认等机器人相干产业链技术愈来愈兴旺，人形机器人也在肢体静止、自主行为、视觉及听觉辨认、乃至对话交流方面“愈来愈像人”。
但是，放眼寰球全部人形机器人行业，事实上却仍处于开展早期。
实际上，无论是Atlas，或是CyberOne和Walker X，仍是其余人形机器人都还不克不及算作真正成熟可落地的商业化产品。在小米公布会上雷军也表现，人形机器人需求冲破多项症结技术，目前人形机器人的本钱每台大略60-70万元，还没有法完成量产。
在资本市场，习气把曾经商业化量产的机器人产品分为工业机器人（Industrial Robot）和人机合作机器人（Cobot）两大类。假如单把人形机器人（Android）市场独立出来，与Industrial Robot和Cobot进行对比，那末后二者的市场像是曾经能自傲盈亏独立生存的“成年人”，而前者的市场更像是个刚出世的婴儿。
目前，工业机器人运用场景对比不乱，产品也对比成熟，市场范围也最大。人机合作机器人受害于运用场景不停拓展，其将来增速无望超过工业机器人。
按照征询公司Statista的预测数据，寰球工业机器人市场范围2022年预计达到6258.15亿元，2028年将达到十一150.71亿元，年均复合增长率为10.73%；而2022年寰球办事机器人市场范围为2027.36亿元，到2028年无望达到7054.71亿元，年均复合增长率为23.10%。

不外，市场上也有乐观声响。民生证券机械行业钻研讲演就指出，人形机器人比拟人机合作机器人有其共同的劣势：一方面是运用场景更为通用，因其人形外型更容易于承受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品；其次，可作为自然的商业入口，被赋与更多商业价值。
按照寰球市场钻研机构Markets&markets的预测，寰球人形机器人市场范围将从2022年的15亿美元晋升至2027年的173亿美元，千亿元蓝海市场将来可期。
固然，假如全部赛道迟迟不克不及迈进量产阶段，“千亿蓝海市场”也只能是“海市蜃楼”。而人形机器人的商业化之所以遥遥无期，次要仍是由于目前人形机器人产品还“不敷智能”。
人形机器人要冲破的技术困难有得多。
首先，人形机器人与工业机器人和办事机器人比拟，在构造设计、硬件构成、管制算法、中心机能要求以及零部件选择上都有很大的差别。好比，普通工业机器人的关节在2-10个之间，而人形机器人关节数量预计在40个以上。
其次，除了机电、散热、机身自在度等硬件问题，还有“感知-认知-决策-履行”等方面的算法和软件问题。好比，在机器人行进时感知零碎如何高效辨认后方障碍，并疾速反映给CPU进行剖析，而后下达唆使，调动相应部位进行合作处置。
最初，人形机器人还要面临的第三个也是最大的应战——思惟。如何让机器人具备人类的逻辑思惟才能，同时能够摹拟出人类的情感和情绪，达到与人类共情，需求机器人根底中心算法的技术冲破。
更首要的是，真实的“智能”象征着人形机器人必需基于一定的用处或运用场景进行设计和开发。技术冲破和场景化开发二者缺一不成，二者独特抉择了人形机器人的将来前景。不同的用处或使用场景对人形机器人的智能水平要求也有差异。
一说到人形机器人的用处或运用场景，普通人首先想到就是 “机器人仆人”等家庭场景。但是与大部份人认知相悖的是，鉴于目前的科技停顿，人形机器人的商业化运用极可能一样是从to B开始的。
马斯克比来提及对于Optimus的运用前景，也是说最后是代替人们从事反复干燥、拥有风险性的任务，跟着人形机器人将来实用性不停减少，终究的愿景将会是人们在家里使用机器报酬本人办事，届时一台家用机器人可能比一辆汽车还要廉价。
在To B运用场景中，反复、干燥和风险的简略任务场景，拥有自然的代替人工需要，对比典型的场景有物流运输、看护照料和风险场合功课，以后这三类任务中较为简略的细分畛域逐步使用机器人代替人力。
物流运输场景下的分拣环节和运输环节都可经过简略编程，运用人形机器人代替人类进行任务。看护照料场景下的导购机器人和看护机器人可借助语音语义辨认技术的进步，进步其招待或看护才能，然而看护机器人的举措才能还需求技术完成冲破。风险场合功课场景，如下井采矿、修建工地、救火员和核设施场地等关于人类十分风险的任务场所，关于机器人代替需要较高，但关于机器人在繁杂环境下的静止才能和辨认才能也提出了较高的要求。
To B场景不停拓展和商业化，也会反过去减速人形机器人To C商业化的过程。人形机器人的终究开展指标一定是为家庭办事、为集体办事，好比成为仆人、管家、专职司机、家庭老师乃至是伴侣。斟酌到家用人形机器人要想走进千家万户，其价钱不克不及过于低廉，不然即便功用再多、再智能也很难卖得出去；另外一方面，假如功用无限、机器人过于蠢笨，再廉价的价钱也不会有人买。
最初，人形机器人商业化所不克不及逃避的一个深档次问题是：其AI程度需求达到很高，又不克不及太高，只在一定的智能程度区间内才拥有商业化的价值和才能。这比如是人累与光谱和声谱的瓜葛——只要在一定的谱系规模内的光与声，能力被人类感知——只要在某一个AI程度区间的人形机器人，才有可能走进千家万户。
能够想见，人形机器人商业化的线路是：跟着智能化水平进步到一定程度，商业化运用开始在一些简略To B场景启动。跟着机器人智能化程度提速，可运用的场景愈来愈多，当抵达一个临界点之后，人形机器人能够尝试ToC商业化运用。固然，技术冲破加之本钱降落终究会让人形机器人走进千家万户，具有一台家庭机器人保母就像具有一辆汽车同样简略。但是，假如人形机器人过于“智能”，乃至在思惟、情感上接近人类，就像得多科幻影视作品中形容那样，或许真的会泛起机器人伤人一类的失控事情，同时能够还会诱发对于“机器人是不是应该具有和人同样的根本权益”等在伦理和法律层面的应战，人类因此可能会选择让机器人“退步”回到可控的规模内。
结语
《爱·死亡·机器人》第三季的第一集名为，机器人台词很滑稽，指出的主题却紧跟时势：人类被本人的自在主义作死有两种形式：宁要自在的草不要非自在的苗，以及由于懈怠而听任机器人AI沉睡。

在片中，最初马斯克飞向火星不是一种迷信寻求，而是一种自愿亡命。这恍如是一个隐喻，一个正与人形机器人量产前夕的时间点照应的隐喻。
固然，站在2022年的时间线，咱们还不克不及因噎废食，而是应该热心欢送量产擎天柱和量产CyberOne的到来。在寰球很有人缘儿的ASIMO在往年3月底辞别搞上演，也放佛是一个谶纬，预示着对于人形机器人的新时期，行将揭幕。

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