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2022年8月17日，36氪「数字时氪·将来交通论坛」在北京举行。论坛以产业开展视角，汇聚政策、学界与产业专家，独特讨论交通与新动力产业的开展门路与解法。
按照《新动力汽车产业开展布局（2021-2035）》，到 2035 年，纯电动汽车成为新销售车辆的主流，公共畛域用车片面电动化，燃料电池汽车完成商业化运用，高度自动驾驶汽车完成范围化运用，无效增进节能减排程度和社会运转效力的晋升。
在「数字时氪·将来交通论坛」中，四维图新智能驾驶研发部总经理，技术委员会主席李阳以《四维图新，助力智能汽车之路》为主题，分享了下列重点内容：
1.四维图新自动驾驶解决计划才能的降生，是基于高精度地图与传感器数据的融会处置才能、自动驾驶算法才能和15年以上的硬件集成交付才能的三力合流。
2.在高阶自动驾驶中，车的感知与地图+定位零碎互为冗余，能提供更高的平安性。
3.国际智能汽车市场在三四年后，无机会达到年出货千万台摆布的范围，L2解决计划的市场占有率将冲破50%。
四维图新智能驾驶研发部总经理，技术委员会主席 李阳
下列为佳宾演讲实录，经36氪编纂整顿：
大家好，我是李阳。
在2015年-2018年的阶段，咱们更关注单车技术和AI技术方面，并无斟酌商业化和产业化的问题。跟着汽车市场近两年愈来愈好，智能驾驶的遍及水平愈来愈高，智驾行业从小低谷期进入一个下行的小低潮期，每个参预其中的玩家都找到了本人的生存空间。
明天我但愿能给大家分享一下四维图新的开展进程，咱们如何参预到汽车产业的开展，以及全部智驾产业继续向好的趋向。
阅历20年开展，从图商到自动驾驶软硬一体解决计划提供商
四维图新以图商的身份起家，从20年前做了全国第一张电子地图开始，四维图新逐步实现从纯数据到导航软件再到TSP车联网以及自动驾驶软硬一体解决计划办事商的转型。四维图新能够说是汽车行业向智能化、网联化转型的一个后行者。这里有3个时间节点特别值得一提。
2015年 ，能够说是智能驾驶在国际进入产业化思考的元年，这一年在过来的软件技术的根底上四维图新开始了智能驾驶的探究，一方面成立了智能地图事业部，专一高精度地图产品的出产与更新，办事于智能驾驶乃至高阶自动驾驶落地，另外一方面是成立了自动驾驶研发部以及根底技术钻研院，来孵化一系列可以落地的先进技术。
2019年 ，四维图新实现了高精度地图对全国高速公路的掩盖，经过将深度学习等新技术融入新的产品计划，在此根底上造成了MapLearning，从而减速地图的出产及更新效力，到目前实现了38万千米路途、100+城市的掩盖。咱们的技术逐步有了商业停顿，拿到了包罗宝马在内的整车企业的定单。
做高精度地图这件事对四维图新其实不难题，难的是如何低本钱、继续不乱的出产与保护，并让大家使用到高品质的高精度地图办事。自动驾驶研发部以及根底技术钻研院努力于前沿技术和智驾场景的落地结合。在这个过程当中发现独自的高精度地图不克不及成为一个无力的传感器，就又发动了高精度定位的业务。2019年四维图新孵化了六分科技公司，实现了高精度地图+高精度定位传感器的规划。在高阶的自动驾驶外面，车的感知需求少量冗余，高精度地图+高精度定位的结合提供了此外的冗余。好比在高速公路上使用车道放弃功用，可能会忽然由于某种不成知的缘故致使视觉生效，大略会有10秒钟或5秒钟零碎是无奈正常运行的，这时候候能够基于传感器让车辆持续放弃平安的形态，或者它们之间互为冗余，这样就可以够获取更高的平安性、更低的生效率。
场景的倒逼会让技术更疾速提高，一个可行的商业化逻辑也会让这个业务开展的更好，咱们需求找到公道的支点，向这个行业展现片面的价值和才能。四维图新的此外一个身份是智能座舱的集成供给商，在大屏、仪表及解决计划方面具有15年的交付教训。2021年四维图新进行了三力合流，基于高精度地图与传感器数据的融会处置才能、自动驾驶算法才能和15年以上的硬件集成交付才能，建设了自动驾驶事业部，打造了面向L2+的智能驾驶计算平台ADS1.0，成为凯翼汽车多级别自动驾驶零碎定点供给商，并为国内出名OEM提供国际自动驾驶平台零碎搭建和集成办事。
推出新一代地图传感器：Auto on Map
关于汽车行业来讲，四维图新有才能给大家解决高精度地图高本钱和保护难题的问题，作为第一个反对在国际遍及高精度地图的团队，四维图新有义务让好的传感器持续为大家办事、为更多的客户办事、为更多的车辆办事。基于这样的指标，四维图新推露面向智能驾驶时期的新一代地图引擎Auto on Map，经过把SD地图、ADAS地图、HD地图、AVP地图分解为OneMap一张图，外行业内率先做出一张图、一个定位、一个引擎的量产产品，从而完成“地图上的自动驾驶”，从新定义了地图在智能驾驶零碎中的运用方式。
四维图新有得多年的导航软件和高精度地图引擎的积攒，而且分别向主机厂提供交付，当初咱们将它们融会在一同造成了这样的新的产品，从而能够知足车辆在不同的场景下使用APA、AVP等功用，以及在城区繁杂的楼宇之间、高速的桥梁、隧道等场景下对导航、定位等的一系列的需要。
面向将来，减速提供丰硕、弱小的自动驾驶软硬一体解决计划
汽车行业面对的另外一个趋向是域管制技术的遍及。咱们能够看到2024年将会是引畛域控技术遍及的元年。在CPU算力有一定冗余的状况下，能够把定位技术融会在一同，像高精度地图同样作为一种无处不在的传感器，撑持车厂们完成初级别自动驾驶落地的指标。
面向将来，四维图新作为ADS集成商其实更像是一个厨师，手里拿着不同阶段、不同价钱、可能都不敷完善的食材。咱们手里的食材永久都是不充沛的，需求帮客户省本钱，需求维护终端用户的平安，需求让本人有一定的支出和利润来撑持更好的产品的研发与落地。
四维图新的定位恍如是一个“优化师”，让一个不乱牢靠的产品在不同的应战下及时交付给客户，解决供给链问题。所以结合行业开展趋向，四维图新基于SOA适配了一套两头件。
在咱们的技术计划中，一个大的域管制器里能够集成多个芯片，同时基于SOA接口的虚构化，让软件十分灵敏的部署到不同的芯片上。同时针对高功用平安需求，还能够同时指定不同的模块进行冗余，及时调度、办理、调配，来包管产品运行顺畅、不乱。
总结来讲，四维图新当初既是一个自动驾驶软硬件一体解决计划的提供商，也是一个高精度地图+高精度定位的智能地图传感器供给商。基于SOA架构，咱们有才能疾速集成不同的软件，在不同阶段的域管制器上提供好用、可控的产品。
面对低阶需要不需求打破传统的计划。针对L2及以上需求，咱们开发了一个域管制器，采取1V1R~1V5R能够提供全量ADAS功用，也可采取5V5R硬件计划提供APA+HWA等功用，从而能够解决低本钱场景上的功用残缺性问题。面对更高阶的L2+行泊一体的需要，四维图新开发而且量产了5V5R十二U产品平台，能够提供NOP+HPP才能，预预算力在10TOPS摆布。
咱们斗胆预测，国际智能汽车市场在三四年后会达到年出货千万台摆布的范围，其中很大的比例是基于L2解决计划或“小L2域控”。这个时期曾经到来了，在近几年就成为市场占有率超过50%以上的主流产品。四维图新5V5R的产品平台预测也会在2024、2025年迎来它的遍及浪潮。
面对高阶功用的门到门计划，预估需求20TOPS摆布的算力，十一个摄像头、5个毫米波雷达、十二个超声波雷达的计划可以提供传感撑持。针对这样的场景四维图新提供了一个全场景域控的ADS1.0平台，是一个行泊一体的全场景解决计划，提供城区的路口通行、高速路口通行和针对泊车APA和HPP的才能。假定咱们过来解决了理想世界外面80%的场景问题，在算力大幅度晋升的当初，这一平台预计能解决95%的场景问题。
往年十一月份四维图新用户大会咱们将公布下一代ADS2.0平台，基于SOA散布式框架，咱们将座舱、行车、停车合到一个平台内，造成一个全场景解决计划，硬件算力会超过200TOPS。假如持续向更初级别迈进，算力能够达到1000TOPS，用以在将来解决残余约5%的更长尾的需要。
一个硬件产品从过来几百个焊点，到现如今的大平台预计要接近3万个焊点，从设计到出产、库存、迭代，对四维图新来讲都是严厉的应战。只要智能驾驶产业迎来蓬勃开展，能力撑持像咱们这样的供给商以更好的产品去面对市场和客户。
四维图新恰是在一路转型和不停提高中走到了明天，十分感激这个行业。
谢谢大家。 |
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