洪泰基金李彤：医疗机器人的进口代替与弯道超车医疗创投新风向大会

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近日，36氪医疗创投新风向大会在京举办，大会共话“增长”，讨论临床真需要，找到并帮忙真正有翻新、有技术、有市场、有价值的中国医疗企业，破除行业信息壁垒，完成商业价值与社会价值的独特增长。
医疗安康是穿梭周期、开展后劲微小的赛道。过来医疗行业不乏10倍增长的企业，当下中国根底钻研才能正在勃发，翻新权势正在突起，大变局中，重生代企业正聚焦临床真痛点，冲破技术卡脖子，逾越市场艰与险，步步为营，经过翻新产品和办事，来改动医疗的固有格式。
洪泰基金医疗合伙人李彤受邀在大会上颁发了标题问题为《医疗机器人的进口代替与弯道超车》的主题演讲。李彤以为，国际手术机器人仍是一个面临微小开展时机的赛道，中国当初的增速远超寰球，假以光阴，国际手术机器人的弯道超车指标虽远、但行则必至。
医疗机器人的进口代替与弯道超车
首先十分感激36氪的约请，我明天演讲的主题是《医疗机器人的进口代替与弯道超车》。

2022上半年一级市场表示
首先看一下两个统计图，左侧是以半年度为时间轴展现的一级市场投融资状况，右侧是医疗机器人近些年来的投融资状况。能够看到从18年到当初，除了去年有一个反弹，股权投融资市场由于受经济不肯定性的影响对比大，总体是呈现一个降落的趋向，而医疗机器人的投融资状况就恰好相同，18年到当初始终处在一个疾速回升的形态，往年上半年实现的融资金额及融资数量曾经迫近了去年全年，预计这个细分赛道的受关注度还会被进一步激起和释放，然而咱们也看到资本市场对商业兑现才能关注的水平愈来愈高，也不排除两头会阅历一个冷思考的阶段。
咱们说的医疗机器人包孕了三个板块：护理机器人、痊愈机器人、手术机器人。
目前手术机器人是占领了医疗机器人的大头。手术机器人又分为腔镜、骨科、血管染指、天然腔道以及经皮穿刺等几大类，其中腔镜机器人大约占到65%，骨科机器人大约占到10%-15%，两者相加占比大约八成。这是医疗机器人的一个大的格式。咱们明天的探讨更多的是基于医疗机器人中的手术机器人这样一个板块。
大家之所以十分关注手术机器人，次要仍是由于手术机器人关于临床手术而言意义十分大，跟普通手术比拟，手术机器人的劣势包罗能够做一个很好的术前布局，也就是经过图像的精准定位和多模态数据处置，去肯定最好手术门路、制定手术计划、以及进行术前摹拟，从去增加手术损伤。
在手术的实行过程中，手术机器人能够经过零碎配准跟精准导航去晋升手术精度，同时它不乱的电子机械零碎，也可以完成过滤医生的手部震颤、大比例缩减医生的举措幅度以及让医生狭小空间里完成360度轴向旋转等等这些跟不乱性和乖巧性相干的功用。
并且手术机器人还能完成多环境的触达，譬如医生视角无奈看到的部位、有辐射的环境以及近程手术的场景等等。手术机器人不管对医生仍是病人而言都有十分显著的临床获益。
咱们明天探讨进口代替和弯道超车，首先应该对国际手术机器人所处的开展阶段有一个对比主观的认知，咱们先来看看寰球手术机器人的开展历程，这样能更好地舆解咱们当初所处的阶段跟形态。
寰球的手术机器人的开展，分三个阶段。
第一个阶段是1980年到2000年，在这个阶段泛起了第一个手术机器人，第一个骨科机器人和第一个主从式腔镜机器人。机器人所能做的事也从最开始的帮医生辅佐定位、到能实现术中截骨、再到实现更繁杂的腔镜微创手术，能够说在这个阶段机器人从无到有逐渐进入内科手术的中心操作。
这个阶段中心的特点是手术机器人的开展是伴有着工业技术的日新月异，这些技术包罗全部光学导航零碎精度的进步，也包罗伺服机电和加速机精度及不乱性的进步等等，这个阶段手术机器人公司的才能也从集成式研发进化到了有才能实现总体底层研发的阶段。
第二个阶段是2000年到2010年阶段，这个阶段的特点是头部公司的专利规划愈来愈残缺，机器人的商业运用也愈来愈完美，同时头部公司开始商业整合。
详细来讲，在这个阶段咱们看抵达芬奇经过对ZUES的并购、完美了它的专利规划；同时经过对不同术式的探究肯定最好的腔镜机器人的合用场景，咱们知道达芬奇最先运用在胸内科，但这个运用机器人就不如像腹腔前列腺手术那末合用，达芬奇也在找到最好合用场景后，迅速将他的商业化过程推向低潮，成绩了一代霸主。
这个阶段能够说是一个百花齐放的阶段，为了打破达芬奇近乎残缺的专利规划，德国DLR试图经过分体式机器人的研发进行专利破局。这个阶段同时也泛起了近程手术机器人，虚构理想结合手术机器人等新的概念。
在并购整合方面，咱们看到Zeus的computor motion机器人被直觉内科收购，Mazor机器人被美敦力收购，Rosa机器人被Zi妹妹er收购。当手术机器人的价值被临床认可的水平愈来愈高，那末经过整合完成疾速商业化的操作也就愈来愈多。
咱们也能够反观国际，离这个形态的间隔还有多远。
第三个阶段，是从2010年到当初，这个阶段，手术机器人的开展是进一步成熟的，并且并购整合显著放慢。ppt中黄色字体标出的部份都是一些对比大的并购整合案例。
那接上去咱们来看中国手术机器人的开展进程，国际首台手术机器人泛起在97年，是海军总院和北航协作研发的神经内科手术机器人。对中国手术机器人来讲2015年是一个相对于的分水岭，15年之前根本都是基于高校和医疗机构的科研转化，15年当前以企业主导为主，大家相熟的精锋、元化智能、和华瑞博都是这个阶段泛起。
能够看到中国手术机器人的开展，是在寰球手术机器人日益成熟、临床需要明白，商业开始获得微小胜利之后才开始泛起。那咱们目前仍是以采取海内总体解决计划为主，好比骨科手术机器人的机械臂大多采取kuka的七轴医疗机械臂，光学导航零碎根本都采取加拿大NDI公司的解决计划。然而咱们知道国际的手术机器人公司近两年也是拿到了对比大额的融资，置信跟着投入的不停加大，这些手术机器人企业都在放慢自有技术的研发，除了出于本钱和常识产权的考量，更可能是斟酌开脱下游技术的卡位，把集成的比例逐渐升高。

中国手术机器人销量排名
这张图是中国市场手术机器人销量排名状况，黑色字体的是外资企业，能够看到，外企销售占比高达85%，假如算上耗材，占比还会更高。固然近一年来，国际好几家企业陆续获取手术机器人产品注册证，例如威高、微创等，置信后续国际企业市场份额可以有所回升。
从后面分享咱们看到中国的手术机器人由于起步就比国外晚了15年，差距仍是很大的，但同时这也是咱们进口代替空间的所在。这个空间的逻辑就两点，第一市场足够大，第二浸透率足够低。
国际潜伏的机器人指标手术量是3000万例，但目前国际机器人手术的市场仅有4.25亿美金，在寰球占比只要5%；手术浸透率缺乏1%，腔镜略微比骨科好一些，腔镜机器人的手术浸透率是0.5%，骨科是0.1%。假如从此外一个角度，就是装机浸透率来看，这个数字会略微美观一点，腔镜的手术机器人装机浸透率在5%到6%之间。但同时咱们也看到，达芬奇的国际装机量仅是寰球的3.33%。固然从达芬奇身上咱们也看到了中国市场的后劲，达芬奇的单机年手术量寰球均匀209台、中国均匀429台、而郑大一附达到了十一98台，可见手术机器人在国际运用的微小后劲。
所以市场是有的，就看国际的手术机器人公司究竟能不克不及完成代替和超车了，我想这需求从全部机器人产业链来剖析和对待难点在甚么中央。

中国手术机器人产业链剖析
这个是中国手术机器人产业链的一个概览图。从产业链的上中上游来看，阅历了近20年的开展，中国手术机器人产业链是曾经逐渐造成并在完美的过程当中。
产业链下游的参预主体次要是硬软件供给商，其中，硬件中心整机的技术门坎十分高，本钱占比超过60%；产业链中游为手术机器人制作商，从事手术机器人研发设计、出产制作及销售流动；产业链上游为运用终端，以三甲病院为主。
咱们再来略微展开一下。
机器人的下游硬件部份次要由管制零碎、驱动零碎和履行零碎组成，分别对应伺服机电、加速器和管制器，前两项中高端产品根本上被欧美和日本企业所垄断，管制器和国外的差距相对于较小，但依然存在不乱性、响应速度等方面的晋升诉求。
假如下游一直受制于人，能够想象到中游集成厂商会泛起产品稀缺、本钱昂扬的问题。只管当初离在下游做到中心部件彻底自研还有很大差距，但咱们也看到有一些企业曾经能做到部份自研，咱们以为哪怕只做到一部份，也可以在同业竞争中完成相应的本钱劣势。这一点十分首要，假如等同机能下本钱比对只剩人工劣势时，咱们去谈国产代替就有点无本之木的意思了。
举个例子，咱们知道复星在帮达芬奇做外乡产能的落地，置信在彻底完成外乡出产后，达芬奇的价钱也会有一定水平的降落，假如这个时分仍是只要人工劣势，这对国际企业的冲击仍是对比大的。
机器人的中游次要是各个机器人设计、出产厂家，大家都对比相熟，就不展开了。总体而言，中国的手术机器人还处在相对于初期的阶段，即使是走得对比快拿证对比早的企业，产品还要承受临床运用的考验、市场的考验、甚至商业价值的考验。所以，目前这个畛域依然是一个格式不决的形态。
手术机器人的上游次要是三甲病院，这个市场的预计年增速超过40%，目前中国手术机器人的浸透率对比低，既有供给真个缘故，也有需要真个缘故，从供给端来看，国产手术机器人的研发周期对比长，加之后面提到的下游原资料受限，目前尚无进行大范围出产，从而致使供给缺乏；从需要端看，国外进口手术机器人本钱高，耗材和保护费更是低廉，目前只要少部份病院有购买才能，这也间接致使中国手术机器人遍及率低。
置信跟着技术的不停提高，产业链的不停完美，这些问题可以逐渐失掉解决。
由于有一个相对于肯定的足够大的市场的撑持，国际的手术机器人公司这两年是备受追捧的。然而主观来看，国际手术机器人跟国外差距仍是对比大的，真实的国产代替，路还很长，谈弯道超车也还略微有一点点早。
从后面的总体剖析来看，咱们感觉将来手术机器人能跑出来的几个标的目的的才能包罗了下列几个方面：第一，下游中心零部件的自研和解决才能；第二，能开收回更合用的术式运用，或者可以找得手术机器人在内科手术上的新的染指场景的才能；第三，十分强的整合才能以及市场才能；第四，你进入市场足够早、拿证速度足够快。
洪泰是医疗投资的新锐机构，咱们的器械团队具有十分丰硕的医生执业教训，也十分相熟手术机器人的临床痛点所在，所以咱们在看手术机器人名目的时分有咱们本人的一些视角和观念，也在方才提到的几个有可能跑出来的标的目的中的一些咱们看重的标的目的做了本人相应的规划，也但愿可以为中国手术机器人的国产代替和弯道超车奉献本人的一份气力。
总结一下，后面虽然提出了一些问题，但国际手术机器人仍是一个面临微小开展时机的赛道，咱们当初的增速远超寰球，也泛起了能拿FDA认证的国产手术机器人，再加之跟手术机器人无关的自主常识产权的专利数量疾速增长，我置信再配以资本市场的助力和加持，假以光阴，国际手术机器人的弯道超车指标虽远、但行必至。
最初花一点时间简略引见下洪泰，洪泰是由俞敏洪俞教师和盛希泰盛总独特创建的股权投资机构，是过来七年国际开展速度最快的股权投资机构之一，目前办理基金范围超过300亿，咱们共同的开创人配景和运营理念让洪泰也获取了得多投资人和守业公司的认可。医疗板块是洪泰的中心板块，在这个标的目的咱们掩盖翻新药、生物技术和医疗器械几个细分畛域，但愿将来有更多时机和大家一同交流跟讨论。
我明天的分享就到这里，再次感激36氪，谢谢大家！

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