毫末智行，华袍之下

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图片来源@视觉中国
文｜科技新知，作者丨樟稻，编纂丨伊页没有新概念，不碰瓷、拉踩，就不叫公布会，风头正劲的自动驾驶赛道，也学会了手机行业那一套。
近日，国际自动驾驶公司毫末智行在自家举行的AI DAY上，不只喊出了中国量产自动驾驶第一位的标语，CEO顾维灏更是再次diss了“背锅侠”特斯拉——毫末城市NOH（城市导航辅佐驾驶）功用将在落地速度上赶超前者。
时间节点上，特斯拉的AI DAY将于北美时间9月30日举办，毫末智行赶在其以前召开，炸药味十足。
不外，公布会上也确定了特斯拉的成就。顾维灏提出自动驾驶近十年的开展可分为硬件驱动、软件驱动、数据驱动三个阶段；从寰球规模内来看，真正进入到3.0的企业也只要特斯拉一家，毫末则正处在冲刺的路上。
实际上，捧高特斯拉的话中有话是，其余车企都要靠边站。
一样是自动驾驶畛域里的独角兽，驭势科技CEO吴甘沙以为，“自动驾驶还未进入到下半场，严格来讲只是‘开始的完结’，即咱们刚从演示迈入大范围商业化量产阶段。”
而在毫末智行的视角下，作为一家成立才刚刚超过1000天的初创企业，未然为本人编织了一身华袍。
谁先“进城”？
企业老是急不可待需求新的产品泛起，用来当做营销的噱头。而城市领航辅佐驾驶，就是当下被自动驾驶畛域里的玩家们争抢的香饽饽。
AI DAY上，毫末智行表现搭载其大范围量产城市NOH的车型“摩卡DHT-PHEV激光雷达版”方案9月量产，并于年内出售。这堪称是抢了一众车企的风头。
在此以前，“蔚小理”、华为、智己等都在布局自家城市领航辅佐驾驶功用的面世，其中最憋屈确当数小鹏。早在去年十一月，小鹏汽车就展现了自研的NGP（智能导航辅佐驾驶）测试版，并方案往年上半年在广州、深圳等多个城市推送。
民间动静显示，小鹏G9将于9月21日正式上市，其首要的卖点之一即是将完成城市全场景智能辅佐驾驶功用，毫无疑难也被搭载毫末NOH的摩卡抢了先。
“蔚小理”等车企的城市场景为什么迟迟难以落地？一个首要要素就是高精地图。当下，作为自动驾驶最中心的传感技术之一,特别是在城市场景中，高精地图已成为必不成少的组成部份。
也正由于如斯，一众车企才都被“绊了脚”：
首先，高精地图的数据很看重掩盖度，但全国的城市路途可不是一个小的任务量；
其次，还需求解决鲜度问题。目前绝大少数自动驾驶零碎对高精度地图的鲜度和质量都有很高的要求，但图商们在鲜度上并未能让车企满意；
最初，高精地图行业的资质正在收紧。近日，天然资源部印发《对于增进智能网联汽车开展保护测绘地舆信息平安的通知》，进一步重申现有法律法规政策对测绘流动的相干规则和要求，无疑将影响想要落地城市领航辅佐驾驶的车企。
为了规避上述问题，毫末智行选择了“重感知，轻地图”的线路。
现阶段，智能驾驶的技术线路分为三种流派：纯视觉；重地图、轻感知；重感知、轻地图。
好比蔚小理等，依托高精地图，走的是所谓的重地图轻感知的线路；毫末智行则采取“重感知，轻地图”的线路，即开脱高精地图的限度，依赖激光雷达+毫米波+摄像头的重感知才能。
拿魏牌摩卡城市NOH来讲，地下信息显示，其所搭载的硬件包罗：2颗十二5线激光雷达、十二颗摄像头、5颗毫米波雷达。
在民间语境下，为了开脱对高精地图的依赖，毫末智行选择了和特斯拉相反的基于Transformer的神经网络模型，来进行空间、时间、传感器三个维度的融会，从而晋升感知算法的精确率。
技术运用的范畴需求市场来验证。不论如何，因为短少高精地图，毫末NOH零碎的平安性和牢靠性防止不了被市场质疑。
也许是为了给本人留一条后路，此前，毫末智行曾表现不排除往后待数据掩盖更广后，也会采取高精地图。而就在9月5日，毫末智行与四维图新签订策略协作协定。此次协作是对既有路途的决心缺乏，仍是要更换门路？

为了夺回声量，9月17日小鹏汽车民间微博表现：国际首个量产城市场景初等级智能辅佐驾驶来啦，城市NGP已开始在广州试点，陆续推送给部份小鹏P5用户。哪怕小鹏只守旧了广州一个城市，那也是率先量产，不知道毫末会作何感想。
另外，该微博下点赞最高的评论是，“能不克不及辨认一切动态物体”。当下，车企关注其辅佐驾驶技术能否成为营销噱头、是不是会后进于其余品牌时，还但愿不要健忘平安这条绳尺。
“渐进式”的成功？
在AI DAY上的演讲中，毫末智行董事长张凯表现，渐进式线路将在智能驾驶比赛中博得结局，“毫末智行始终以来，都在坚决地走渐进式开展线路。在自动驾驶3.0时期，辅佐驾驶是通向自动驾驶的殊途同归。”
张凯的话简直就是在为跃进式线路宣判死刑。
始终以来，环抱自动驾驶的演进，业内也始终存在两大“流派”：其中，Waymo、小马智行等是“跃进式”的代表，其战略是间接完成L4/L5级自动驾驶；特斯拉则是“渐进式”线路的代表，其战略是先在量产车上优先搭载L2/L3级辅佐驾驶，采集数据后再向L4/L5进发。
此前营垒单方谁也不服谁，近两年则状况有所改动，不少L4公司开始“降维”进入L2畛域。例如，Robobus畛域的轻舟智航推出了高阶自动驾驶解决计划；文远知行则是获取博世投资，将发展运用于乘用车的L2-L3级自动驾驶软件的开发。
作为比较的是，“渐进式”玩家中，马斯克8月15日在推特上写道，特斯拉曾经出产了300多万辆汽车，其搭载的辅佐驾驶零碎Autopilot，将采集数十亿英里的路况和驾驶数据。
而毫末辅佐驾驶零碎行驶总里程也已冲破1700万千米。“数据是驱动自动驾驶成熟的中心要义，渐进式线路是数据积攒的最好门路。”张凯在这次AI DAY上提到。
上述这些行业意向，似乎都在宣布渐进式线路阶段性的成功。
不外，业内也有不同的看法，以为当下只是L2畛域的成功，能否渐进到L4尚且未知。2021年7月，图森首席迷信家王乃岩在知乎上发了篇文章《海量数据就是初级别自动驾驶的银弹吗？》，提出一个问题“有海量数据L2就可以演变成L4吗？”
王乃岩通过论证后以为，“假如一个零碎的架构是为了L2/L3级别设计（允许单点生效致使的零碎生效），那末就算参加再多的数据，它也不成能自动实现生效检测和处置，实现级别的逾越。”

固然，“能够降维，那为何不克不及升维？”
在一次凋谢日流动中，小马智行工程师的看法是，数据的降维使用会相对于容易，即用高配置的L4级别自动驾驶的架构去做L2、L3级别就相对于容易。但若低配置的乃至达不到L2级别数据，是很难用来做整套L4级别零碎的测试和验证，只能运用在对比无限的一些畛域。
除此以外，毫末智行的产品战略也曾遭到质疑。
毫末智行曾提出了“风车策略”，“风车”的三扇风叶分别是乘用车、低速无人车生态平台和智能硬件，经过数据智能体系造成数据闭环。
这和Momenta有些相似，后者在创建之初就确立了“一个飞轮”的技术线路，经过“数据驱动的算法”不停积攒和迭代，推进量产自动驾驶（Mpilot）与彻底无人驾驶（MSD）“两条腿”走路。也正因此，其被文远知行CEO韩旭评估为“搏二兔而不得一兔”。
一样，据《晚点 LatePost》理解，一名自动驾驶资深从业人员表白了对毫末智行双产品战略的质疑：他以为量产车辅佐驾驶技术与末端无人配送车的协异性无限。技术上，前者以车道线检测和跟踪为主，后者以地图定位和循迹为主，侧重点不同；商业上，两条业务线属于行业不同分支，打法不同。
作为左证的是，去年6月《赛博汽车》曾披露过，毫末智行协作经营位于北京顺义的物美多点超市，从未开启过无人配送。“没有投入实际经营，则多是由于毫末自动驾驶才能没达到经营的水平，或者说无人配送车远没有达到他本人所说的才能。”
什么时候走出长城？
毫末智行有今日的成就，很显然离不开长城的输血。算上方案9月量产的魏牌摩卡，毫末智行的三代乘用车辅佐驾驶产品HPilot，曾经搭载在长城旗下十款乘用车型上。
这与毫末智行的配景无关。2019年底，毫末智行从长城汽车技术核心智能驾驶前瞻分部独立，原长城智能驾驶零碎开发部部长张凯出任董事长。
这有点相似于，美国通用汽车和它旗下的Cruise为代表的模式，由主机车厂分化出一个独立运转的科技企业研发无人驾驶。
Cruise于2016年，被通用汽车以10亿美元收购。长城汽车之于毫末智行，就犹如通用汽车之于Cruise。张凯曾表现：“毫末智行是‘车企+技术公司’Cruise模式的中国代表。”
在2021年9月的一次采访中，顾维灏这样描述与长城的瓜葛，“长城自身就是一条很粗的腿，它延续好几年销量100万辆，2025发布的策略要（一年）卖400万辆车，我为何不把长城办事好？”
顾过后的设法是，毫末智行的指标是做到L5级的自动驾驶，但条件是公司要活上去。而深度绑定长城，不只能够获取不乱的支出，还能利用协作的时机，继续低本钱地获得数据，撑持其渐进式走到L5的线路。
这样的战略如今却有所改动。2022年终，毫末智行制订推出了灵敏协作模式，能够提供全套解决计划，或是在云端办事、硬件、软件、模块方面进行协作，也能够提交源代码。
尔后，在往年4月19日举办的2022年首场 AI DAY 上，毫末推出了面向乘用车驾驶畛域的「6P凋谢协作模式」。据张凯引见，毫末选择与车企共创模式，而非供给模式。
这面前也许是多种要素的考量。例如牵扯到IPO事宜，能够参照前不久传出将在美股IPO动静的亿咖通。
亿咖通由吉利控股团体董事长李书福和沈子瑜独特出资成立。从创建之初，这家公司已为吉利旗上品牌和车型供给了百万套级的车联网零碎，但也恰是如斯，上市过程当中就需求防止存在关联买卖的危险。为此，亿咖通在外部定下指标，总营收中要有30%的比例来自吉利以外。
此前，为理解决定单来自繁多大股东的问题，顾维灏把宝压在无人物流车上，“我感觉上市确定会斟酌大股东关联买卖支出占比，这个的确一定要斟酌，对咱们来说咱们更多的业务状态解决，纷歧定是要走进第二个主机厂。”
如今毫末智行改动策略，寻觅第二家汽车团体协作火伴，也正面反应其无人物流车的表示。
据凤凰网《新视界》披露，毫末智行始终在强调与长城汽车只要协作瓜葛，凸显本人的独立，也在踊跃拓展此外的协作主机厂。但从地下信息来看，并未取得冲破性停顿。
另外，关于发力新动力正处于转型期的长城汽车而言，又该如何处置与毫末智行的瓜葛，这也是后者想要迈入开展慢车道需求侧重考量的要素。
参考材料：
汽车产经《自动驾驶“进城”，想绕过地图却离不开》晚点LatePost《首钢、美团、高瓴参投长城控股自动驾驶子公司，往年行业融资额已超 250 亿元》赛博汽车《要做中国版Cruise，毫末智行无机会吗？》36氪《毫末智行CEO顾维灏：纷歧定要走出去，长城自身是“很粗的腿”》凤凰网科技《毫末智行能否成为长城下一张王牌？｜新视界》

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