特斯拉 AI DAY 2022：马斯克造出了阿谁会舞蹈的机器人，还透露了他的下一步方案

文海

当我得知特斯拉要在 10 月 1 日举行 AI DAY 时，我是高兴的，这象征着我可以在国庆节当天投身任务，与祖国共奋进。

马斯克同志可能和我同样爱国——
AI DAY 原定于今早 8 点开始，但终究延至 9:15。我想，应该是老马昨晚忙着给祖国母亲庆生，睡过头了。嗯，一定不是由于现场的机器人出了问题。

没错，这次 AI DAY 的配角是机器人，马斯克舞台上表白了本人的看法：
假如将来机器人无所不在，人类经济会开展得更好，人们能够去做膂力话，但这不是必需的，咱们能够更多地选择脑力休息。我也但愿，10 年后的国庆节，坐在工位上码字的不是我，而是某个生上去就会任务的人型机器人。
去年的擎天柱，当初怎么样了
讲真，去年退场的擎天柱（Optimus），比明天的要灵敏多了，它乃至会舞蹈。

玩笑归玩笑，去年的擎天柱的确长得更讨喜些。
过后的擎天柱还不叫擎天柱，马斯克简略将其称作 Tesla Bot；当初的擎天柱，我也不太违心把它叫做擎天柱，由于它看起来好像不太聪明，我感觉，叫威震天可能会更适合。

▲你不要过去啊
我不由想起了十几年前听过的一首歌，是这样唱的：
一如既往，丢给我去接受想象中，很不同想象中所有都和起初不同虽然长得想象之中不太同样，但这个「威震天」仍是无能一点活儿的，好比搬货色：

好比浇花：

再好比，在超级工厂里搬砖：

看起来，这位「威震天」无能的活还真不少，马斯克说，本钱降落当前，一台「威震天」大略会卖 2 万美元。所以，要想找集体替我下班，我最少得筹备 14 万元人民币……
打搅了，我仍是本人来吧。
正当我尝试压服本人承受这个事实时，舞台上忽然泛起了一名新人，它的颜值要比刚刚那位「威震天」高多了。实际上，「威震天」是往年 2 月造出来的开发平台，上面这位才是擎天柱。

▲从左至右分别是梦中情人版、原相机版、美颜相机版
为这台擎天柱提供能量的不是火种，而一块容量为 2.3kWh 的电池包，它被充沛维护，搁置在最中心的身材部位，即为图中蓝色的那一块。
马斯克称，擎天柱「十分合适一终日的任务」，它静坐时的功耗约为 100w，快走时为 500w。可能有人会问快走是多快，大略 2 米每秒。

为了确保擎天柱的灵敏性，特斯拉为其设计了 28 个关节，每一个个关节里都有多套履行器，这些履行器可以在后盾剖析履行效力，增加有效任务。
擎天柱最灵敏的部位，是它的手。
特斯拉表现，整台擎天柱具有 200 多个自在度，而它的手占了其中的 27 个，由促念头（actuator）驱动，经过视觉零碎和算法，擎天柱可以精确辨认手与物体的地位，实现下面提到的浇花、取物的工作。

擎天柱重 73kg，全身上下共有 6 种促念头，彻底为特斯拉自研，这些促念头就像是人体的肌肉，驱动相应部位。
需求强调的是，虽然这些促念头看起来非常粗劣玲珑，这细胳膊细腿的，不比是无能轻活的人，但实际上，一个关节促念头，能够把这么一个大件给吊起来。

▲这不是我奶奶中午出去买的菜，而是实真实在的一架钢琴。
擎天柱身上最贵重的货色，是它的「大脑」——一块 FSD 芯片。没错，和你的 Model 3 里的是同样的，只不外你的 Model 3 有两块，它只要一块，因此，擎天柱大约具有 72TOPS 的算力。
为了维护擎天柱的「大脑」，特斯拉也废了不少工夫，毕竟这玩艺儿和车纷歧样，车有四个轮子，它只要两条腿，并且还不太利索。

在这一方面，特斯拉鉴戒了他们的造车教训，筹备了一套摹拟跌倒测试的软件，来帮忙他们进行研发。
与汽车上的吸能原理相反，特斯拉也为擎天柱参加了一块吸能区，在其跌倒时，胸前的吸能区可以无效管制损伤规模，避免手臂和头部受损。

关于容易受损的肩部等地位，特斯拉没有选用碳纤维、钛合金这样的高本钱原资料，将这一人形机器人的使用本钱降到了最低。
不外，避免它摔坏的最佳办法，仍是让他不要摔交，好好走路。
从迈出第一步到自若地摆出各种姿态，擎天柱花了 5 个月的时间：

总之，它就像马斯克的一个孩子，无论是走路仍是取物，都需求通过一段十分长的学习时间，好在，马斯克的育儿教训应该足够丰硕。
摘掉 beta 帽子的 FSD
说了这么久的机器人，FSD 怎样了。
其实，下面说的不仅是机器人，同时也是 FSD。擎天柱采取了与特斯拉汽车相反的 FSD（彻底自动驾驶）计算平台，它的一切举措，都是经过 AI 模型的学习得来的。

放在车上也同样。
目前，FSD beta 的用户曾经超过了 16 万人，要知道，这个数字在去年只要 2000。在如斯宏大的「测试团队」的帮忙之下，特斯拉目前曾经具有了超过 14.4 亿帧视频数据。
同时，特斯拉对摒弃了去年近千人的标注团队，对数据标注流程进行了片面优化，训练速度进步了 30%。

另外，特斯拉引见了一个名为 Occupancy networks 模型的货色，在这一模型中，咱们的世界看起来就和 Minecraft 同样。在这样的环境中，即使车辆不克不及认出障碍物，也会做出避让举措，平安性失掉了进步。

同时，车辆还能够辨认出路途的坡度，按照实际的路途状况，提前做出减速或加速的举措，进步了乘坐的温馨性。
关于 FSD 的现有才能，特斯拉举了一个例子：
在无维护左转时，为了避免让过马路的行人遭到惊吓，车辆会找准机会，以较慢，但适合的速度从行人前方经过，同时不会影响从右方驶来的车辆的正常行进。

特斯拉表现，FSD 能够在小于 10 毫秒的时间内，列出超过 7500 万种影响决策的要素，迅速做出最平安的决策。

用特斯拉的话来讲，这是「属于车道的言语」。
FSD 的将来，在 Dojo 手中
最初咱们来聊聊 Dojo。特斯拉说，Dojo 能将本来数月能力实现的训练，紧缩至几周。

这是专门用来进行模型训练的超级计算机，其外部由一个个「训练瓦片」（Training Tile），每个「瓦片」内含 25 块 D1 芯片，这 25 块芯片终究汇聚成 54P 算力和 13.4TB/S 的对分带宽。

这还没完，特斯拉将 6 个「瓦片」和 20 片接口处置器组成一个托盘（Tray），而 Dojo 的一个机柜又由两个托盘组成…… 听起来有点套娃的觉得了是吧。
无论如何，在弱小的硬件重叠之下，一个 Dojo 机柜就可以提供 1.1E 的算力、13TB 的高带宽内存，以及 1.3TB 的高速内存。终究，4 台 Dojo 就可以提供至关于 72 个 GPU 机架的算力。

更不成思议的是，特斯拉说这玩艺儿在 2023 年 Q1 就可以量产。
至于最受关注的擎天柱的量产时间，特斯拉并无明白，马斯克乃至不知道这一人型机器人最初会变为甚么模样。
确定能够进行对话和沟-通的，在技术上也会进一步降级，但咱们还不知道终纵目标会是怎么样的。不外，咱们虽然不知道擎天柱最初会变为甚么模样，但马斯克仍是在 Twitter 上发布了他的下一步：

给擎天柱找一个女敌人。

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