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10月3日，崔东树发文称，美国本地时间9月30日，特斯拉于加州帕罗奥图举行2022 AI Day流动。特斯拉带来了Tesla Bot人形机器人“Optimus”原型机的寰球首秀，率先进入科技“次世代”。特斯拉表白了对AI、机器人畛域高端人材的欢送，称：“咱们但愿经过展现新技术吸引寰球人材参加，独特致力把人工智能做得更好，为全人类做出奉献。”
头几天原工信部苗圩部长指出：在汽车供给链的现存问题中，自主车载操作零碎的缺失将使中国车企堕入比缺芯更大的主动中，车载操作零碎缺失将是致命问题，留给中国车企的时间只要三到五年。
在功用手机向智能手机转换过程中，以苹果为代表的公司创始了不开源的、关闭的、不凋谢的操作零碎iOS，看到时机的谷歌则推出了开源的、凋谢的，并且收费供大家使用的安卓操作零碎。在安卓开源、凋谢、收费的趋向下，除了苹果占领10％-20％的市场份额之外，简直世界上一切的手机厂商都选择了安卓作为操作零碎。跟着车载操作零碎的首要性和延展性，自主车企要负担起“链长”的责任。自主车企要完成整车为王的自强心态，自主车企一定要对本人的开展和芯片的开展建设起一个跨行业协作的整体斟酌，主力自主车企不克不及任其自然。
1、智能机器人的智能手
去年AI Day后，短短6个月时间Tesla Bot就从一个概念迅速走向理想。往年流动现场上，特斯拉多位工程师讲授了Optimus机器人的设计原理与研发故事。共展现了两代的Tesla bot：
胸部有散热的初代机Demo（在试验室泛起），收场后即行路及挥舞手臂。
二代机（全身覆有钢铁外衣）的成品几个员工一同搬下去，上半身跟观众打招呼。
特斯拉在机器人的外部构造设计上，基于对人体特点的洞察，深度思考各履行器与电力零碎规划。机器人躯干处搭载了2.3 kWh、52V电池包，高度集成为了充电办理、传感器和冷却零碎。这象征着从传感到融会、再到充电办理，都会集到这一零碎内，这也是鉴戒了咱们在汽车设计方面的教训。
Optimus身材共有28个自在度，采取了更为灵敏的弹簧负载设计与6品种型履行器，关节采取仿生学关节设计，摹拟人类关节与肌腱状态。手掌设计部份经过六个致动器实现十一个角度的自在举措，并可以举起超过20磅的物体和使用工具。而在“感官”上，在通过彻底自动驾驶才能零碎的实际运用验证后，特斯拉弱小的计算机视觉已可间接运用于机器人。
乖巧手是人形机器人的重点名目，特斯拉又把机器人手作为AI Day预报的封面。AI Day日特斯拉侧重展现机器人手部功用。特斯拉发布的单手机电数量为6个，这使得其手曾经能够归为乖巧手。估量机器人单手包孕的6个机电如下散布：四个手指各一个（蜿蜒功用），大拇指两个（内旋+蜿蜒），这样能够同时放弃手指灵敏和本钱的升高；另外，因为手指需感知和管制力的大小，因此每个指尖可能都包孕一个压力传感器。基于上述剖析，机器人的手可能具备拿握精妙工具并休息的才能，这是特斯拉演示的重点。机器人演示手抓喷壶的举措也是很好展现了实际才能。
2、智能汽车的路线是新的制作业生态
计算机视觉、机器学习、天然言语处置、语音辨认和机器人是人工智能的五大中心技术，其中机器人技术是其他四大技术的集成。特斯拉已经过自动驾驶算法迭代，辅之以FSD芯片、Dojo超级计算机的硬件翻新，在五大中心技术方面积攒了较深挚的贮备。
人形机器人是特斯拉对人工智能技术全方位的集成。特斯拉电动车集成为了各项人工智能技术，狭义上曾经属于一种机器人，但次要波及的技术是计算机视觉和机器学习，不足对机器人中心技术的集成。而此次特斯拉开发的人形机器人则将对人工智能技术有更强的集成性。
中心技术及终端机器人协同开展，或减速特斯拉向人工智能企业转型。因为人形机器人对人工智能中心技术普遍集成，将会倒逼特斯拉减速各项中心技术协同开展。特斯拉或将减速建立Dojo超级计算机、改造人工智能算法，完成人工智能中心技术及终端（机器人）的协同开展。这将进一步增进特斯拉从汽车制作商转型为人工智能企业，获取一个更宽广的市场。
3、最低本钱的智能化需求零碎
人形机器人初次表态，并做了一个跳舞举措。之后，该公司展现了一些机器人做其余工作的视频片断，好比捡箱子、浇水等。
这台机器人将来售价或低于2万美元。由于所采取视觉算法、计算芯片、电池均与特斯拉汽车产品线共用，所以它并非一个彻底从零开始的产物，Optimus后续的出产范围可能会达到数百万台，而且能够获取比其余类人型机器人更好的本钱管制。
纯视觉计划应该比激光雷达形式有更强的合用性和更低的本钱，以及更强的拓展性，相似人类的眼耳鼻舌身的各种感知才能，制作业的改革可能更激烈。
目前看特斯拉的人群机器人还不克不及够顺应汽车整车工厂内的高强度的任务，由于特斯拉机器人的20千克负载性相对于较小，并且只要2.3度电应该说续航时间较短，无奈延续任务过长时间，这一特征使它目前实际上不克不及实现一个工厂机器人的高强度任务。在整车工厂的机器人根本来讲，从原资料到成品的全进程，除了多数整机儿以外，根本都是使用公用机械，很少使用这类灵敏性机器人。将来包罗物品搬运、工厂清洁、部份零部件的组装等辅佐性任务仍是无机会的。
然而假如这个机器人的手和上半身保存，固定在工位上，它变为一个就是手对比灵敏操作线的一个操作工，估量这个机器操作工本钱上比人的本钱仍是低。因此在流水线上，等于这个机器人的这个任务可能会被进一步的优化，日后开展后劲也是相对于较大的。
4、车载操作零碎需求整车为王
车载操作零碎是车辆设计的首要根底，有才能的车企本人去打造是必需激励的。崔东树表现，咱们一定要把灵魂掌握在本人手里，这是车企的态度和醒悟。特斯拉无论从纯视觉感知技术线路、软件全栈自研，仍是定阅式的商业模式，特斯拉的确在引领着行业的开展。Tesla.OS操作零碎基于底层Linux自研；功用软件方面反对PyTorch深度学习编程框架；自动驾驶功用中心算法自研，并自建数据核心，采集用户使用数据用于不停优化算法软件，造成类苹果的闭环开发模式。
特斯拉曾经取得一定的功效，崔东树以为：咱们也要减速推进，但也不克不及低估其难度。2018年8月，公众团体宣告将投入35亿欧元招集5000名专家为全部产品系列开发一种名“VW.OS”的新软件操作零碎（相似于当初的手机操作零碎和其电子载体地方处置器）。该零碎从2020年起在公众品牌的电动汽车上推出，这些新车具有一种全新的电子构造，用于自动驾驶功用，但因为进度低于预期，公众迪斯因此下课也是很惋惜的。
2021年，广汽公布全新降级的星灵电子电气架构；2022年6月，广汽又推出了星灵架构下的普赛OS。普赛OS是一款全车跨域的操作零碎，普赛OS创立了一致的接口定义和中心组件，将地方计算机、智能驾驶计算机和信息文娱计算机在软件层面无机融会，让电子电气架构的运作更高效；普赛OS具备高效协同、极简复用、车云一致的特征，可无效晋升软件的兼容性和复用性，晋升软件开发的效力和迭代的速度。
本文源自智通财经 |
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