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作者 ｜ 杨逍
近日，36氪得悉，重载AGV企业天津朗誉机器人实现千万级A+轮融资，本轮投资方为动均衡资本。据悉，本轮融资将次要用于扩张出产范围、研产生产和定单备货。
朗誉机器人成立于2020年，公司于2020年推出240吨的重载AGV，次要解决重型产品搬运的困难，2021年，又推出室外无人驾驶重载AGV，完成重载AGV技术同自动驾驶技术的结合，同时在AGV本体硬件层面和自动驾驶管制算法软件层面进行技术融会，经过软硬一体的总体技术计划完成重型产品物流进程的无人化，并于2022年年中上线桥式底盘无人驾驶重载AGV，该AGV具备更快的行驶速度，以解决相似港口、物流园区等室外重型产品疾速物流的需要。
关于较重的物料，常见的用于工业场景的挪动机器人，额外负载通常在2吨之内，难以承当；
而目前常见的传统完成形式，行吊存在平安隐患大、承载量无限的限度，且次要用于室内场景；气垫车则对高空平坦度要求较高，RGV-有轨平板车需求铺设固定轨道；牵引车则是承载重量无限，且需求人驾驶。重载AGV有背负式、多车联动式、室外自动驾驶等多种场景，相对于而言拥有平安危险小、柔性好、易保护且管制形式灵敏等多种优点，能够用于高铁、风电、工程机械、港口等多种场景。
朗誉机器人融资担任人李洪达告知36氪，以轨道交通行业为例，高铁的轨道水泥预制板需求养护，过往的形式是经过吊车将水泥预制板浸泡在水池里，但这类办法效力低且挥霍资源；铁路局起初采取的是窑洞式养护，将水泥板放在窑洞里边做蒸汽养护，就需求用到重载AGV来解决搬运问题。
市场空间上，李洪达表现，重载畛域目前还处于萌芽期，根据全部工业机器人21年十二6亿的市场范围，2025年800亿的市场预期，和重载SUV占比10~20%的区间来算，2025年重载AGV无望达到近100亿的范围；跟着重载AGV受认可度愈来愈高，和电力机械等对重载AGV自然存在强需要对市场，将来无望达到每个行业上万亿市场空间。
当看到重载AGV畛域存在的需要后，朗誉机器人开始将重心放在竞争壁垒更高、需要强的重载AGV市场。
目前，面对不同场景，朗誉机器人已提供了多款不同的产品。如面向重汽畛域，朗誉机器人有着5吨背负式翻转AGV；面向特种设备行业，朗誉提供了5吨背负拖拽式AGV，合用于轮系产品柔性出产线；针对轨道交通行业，朗誉机器人有30吨背负举升式AGV,以及面向20T无人驾驶中型AGV。
在重载AGV这个角度，朗誉机器人2020年推出的负载240吨重载AGV产品，目前还是国际负载量最大的AGV。李洪达告知36氪，负载240吨的重载AGV，在办事风电畛域某头部客户后，为客户带来35%的出产效力进步。
到2021年，朗誉机器人又推出了室外自动驾驶才能的AGV，基于多年积攒的重载AGV才能，疾速融会自动驾驶技术，同时在AGV本体和自动驾驶算法双维度进行技术迭代，更好的完成重载AGV运输进程的无人化，解决面向无人驾驶港口或无人园区点对点的车间到车间的物流运输的需要。
室外无人驾驶重载AGV
在竞争壁垒上，李洪达告知36氪，重载AGV是机械、电气、软件三个方面内容的结合。
在重载AGV本体和症结零部件上，朗誉机器人针对重型非平均散布的AGV本体进行了优化。重载AGV需求承载体积纷歧的运载物，放弃产品的不乱性首要，这关于AGV产品的机械设计、受力构造战争衡设计要求很高。朗誉机器人研发了基于多重传感器融会算法的多点液压调平技术，并请求相干专利，包管AGV外行走和遇到坡道时也能自主调平，包管AGV不乱性。
电气层面，对重载差速轮系、驱动单元机械零部件、驱动单元链条传动、驱动单元总成广轴导向机构等功用，朗誉机器人都进行规划，其超级驱动能灵敏全向，拥有高空顺应性强、合用于繁杂环境、且使用寿命长等特征，能包管驱动轮系的不乱运转。
软件层面，朗誉机器人的多源传感信息融会导航，能够做到全向定位精度在± 5 妹妹之内；另外，朗誉机器人开发了多车联动协同静止管制、调度办理软件等协调技术；针对IMU、GPS与图象收集频率纷歧致问题，SLAM算法定位飘移等问题，也都提出了专门的解决计划。
在风电、重汽、工程机械等畛域，朗誉机器人曾经办事了十二0家客户，客户复购率最高达50%，其中，在风电畛域，朗誉机器人间接办事了寰球前十微风电厂商中的八家。
营收上，朗誉机器人2022年同期比上一年翻了一倍。
在开创团队上，朗誉机器人开创人兼CEO任志勇拥有20余年的引领名目开发教训，曾就职天津航空电机、LG电子；CTO曾就职三星电子、天津航空电机，次要率领公司在技术研发层面不停迭代进取。 |
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