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本文来自微信大众号：白菜咸鱼（ID：gh_363871fccec6），作者：徐菜钰，题图来自：视觉中国
L4无人驾驶面临的落地应战愈来愈严厉，Argo AI官宣开张，国际L4公司疯狂寻觅落地场景，你对L4的信仰还在吗？
L2+落地风潮正热，国际乘用车量产如火如荼，工程师纷纭埋怨加班、内卷、技术生长少，L2+量产真的是自动驾驶的将来吗？
本期，与7位阅历行业变卦的同行一同，聊聊：L2量产vsL4技术 ，作为从业者的你，怎么样选才是“对”的？
2013：国潮守业早期，大家在做L2仍是L4？
国际自动驾驶守业潮，从事自主技术研发的公司，次要分两类：百度等拥有人工智能基因的大企业、Pony.ai等新兴守业公司。
1. 国际自动驾驶的人材摇篮：百度
2013年，百度成立深度学习试验室（IDL），开始规划人工智能，并非血汗来潮的心动——谷歌关于百度而言，始终是“他人家的小孩”。从市值到业务模式，从运营理念到翻新观点，两家公司之间的比较剖析，从21世纪初至今都未曾停歇。
自动驾驶这个章节也不例外，百度无论是理念、线路仍是人材，都紧贴谷歌步调：
谷歌早在2009年终，就机密成立了自动驾驶名目。2010年10月，谷歌无人驾驶汽车第一次面世后，便成为了公司的“民间头条”——这是帮忙谷歌树立翻新与高科技形象最无力的“武器”。以军事竞赛名目为终点的谷歌无人车，成立之初便面向L4及以上的全自动驾驶，而且以机能优先，不束缚本钱。
2014年7月，由IDL主导的“无人驾驶汽车”名目正式破土而出。彼时，国际自动驾驶对口人材贮备少之又少，百度是绝对的开辟者。外部挖掘大数据/机器学习/深度学习的优秀工程师，内部引进人工智能大牛：同年，曾在谷歌任职的吴恩达受邀参加IDL。自此，百度自动驾驶走上正规——
肯定了高精地图、感知、定位、决策与管制四个板块，技术研发与测试都有序推动着。但此时，百度对自动驾驶的态度不算清朗，这只是IDL旗下的一个子名目。
2015年十二月，一辆无人驾驶的百度车子，完成了经京新高速与北四环、从中关村软件园到奥森来回、且拥有多种场景切换的直播实测。
百度自动驾驶事业部（下列称L4事业部）正式成立，从钻研院到独立事业部，这一举动，标明了百度将无人车从钻研进化到商业的信心。
谷歌在无人车名目暴光后，就与传统车厂开始了纠葛，与特斯拉的技术线路之争，多年来始终是行业里最炽热的议题。一样从L4无人车起步的百度，是逾越式线路的拥戴者吗？回看过后国际汽车行业，L1到L2的前装市场，被多数几家国内领头的Tire1紧紧驾驭，也有少许无意识的车企曾经开始思考，如何从adas降级到更智能的“L2+”了。
但传统车企想要依托本身气力实现智能化降级，何其难题。一方面，大象掉头难。这些厂商的产品研发链路残缺巩固，人力架构趋于安稳，要想调转船头，以新的势头在自动驾驶上发力，表里部面临的阻力都十分大。
另外一方面，虽然L4下列的自动驾驶技术一直面向toC，依靠于主机厂去完成量产。但更多的考验，是在高精度地图，及基于大数据训练的算法程度上。而国际具有话语权的OEM，不足高新科技研发基因。能够说，过后L3级别的自动驾驶量产市场，是一片蓝海。
体量与财力兼具的百度，基本不需求做L2/L4这道选择题——2016年9月，智能汽车事业部（下列称L3事业部）从百度地图团队脱胎而出。公司对L3事业部的定位是：着眼量产车，为汽车厂商提供辅佐驾驶的零碎解决计划，帮忙更多车企平安/温馨/经济地走进智能时期。同时，L3事业部也承当着百度自动驾驶的商业使命。
在量产车的解决计划中，作为四大图商之一的百度，在高精度地图的挖掘及数据运用上有绝对的竞争力。终年在大数据及深度学习畛域的积攒，使得百度能在与车企的自研战中抢得先机。
百度L4孕育着中国无人驾驶的将来——地平线/小马智行/文远知行……许多明星公司开创人都出自这里。百度的技术思绪与商业化步调，对国际无人驾驶事业影响深远。
L3事业部撑起了中国辅佐驾驶量产市场的一片天——毫末智行CEO顾维灏、现实汽车视觉算法担任人侯文博……百度L3的同窗们在各个量产场景上发光发烧。
这是国际第一批自动驾驶兵士。百度对中国自动驾驶而言，毫不只是一个参预者。
（图：百度“无人驾驶汽车”）
2. “众星捧月”的Pony们
在百度L3、L4两个事业部炽热打铁的这年，国际衰亡了一批自动驾驶守业公司，这些公司开创人配景斐然：百度美研最年老的T10、商汤北京研发担任人、百度IDL中心成员、海归计算机视觉大牛……
他们极具Geek精力，根本连续Waymo的开展线路：专一L4算法技术研发，指标是凋谢场景下的Robotaxi/Robotruck落地。
许多优秀的工程师们投身到L4无人驾驶技术研发。他们无比置信这样一个蓝图：研发无人车、路途测试、数据迭代、技术成熟产品面世、量产L4汽车、出行进入Robotaxi时期。
过后的Waymo，包罗刚被通用汽车收购的Cruise获取的资金都是数亿美元，首轮融资仅在千万美元级别的Pony们，十分分明地知道，自动驾驶技术有如许炽热，本人的能量毫不止是做出明天这个demo。
投资圈的青眼、媒体圈的吹捧、海内自动驾驶圈的停顿，让当下的咱们都无比置信，自动驾驶的将来一定在L4。那是一个万亿美金的市场，最少孕育N家百亿美金估值的企业——每集体都感觉本人在那家企业里。
自动驾驶处于最狂热的“淘金时期”，人们置信这是引领将来的科技，崇奉L4~L5的“全自动驾驶”。无论是名牌大学的结业生，仍是AI界小着名气的技术人材，这个年代，择业只需求斟酌随着谁干，能拿多少钱。简略而又充溢干劲的年老人们，开始填满中国自动驾驶的人材库。
2019：行业开展停滞，从业者该何去何从？
高歌猛进的自动驾驶乐章在2019年戛但是止，大洋此岸对于自动驾驶技术与商业路途的质疑之风吹到了国际——
承接L4变现的百度L3事业部，由高速场景起家，第一场商业会谈失败后，转向停车场景；停车商业化再度受挫，加之高层人员出奔，百度将L3与L4两个事业部合并。
在2018年便陆续公布L4技术demo、无人车的Pony们，融资忽然停住了，来自方方面面的阻力，致使这些老成持重的优等生们很难推动本人的事业。
L4遇阻，量产不受宠，似乎是到了“行业寒冬”。从业者们都惴惴不安，咱们该怎么办？
最早过上寒冬的多是猎头们——L4科技公司依然在招聘，他们对人选配景及任务阅历的要求都十分高，面试经过率极低。但薪资却涓滴没有引诱力，如斯优秀的候选人连30%的涨幅都难以完成。赚不到钱的猎头们，纵使对自动驾驶再多热心，也不能不回身，在其余行业中养活本人。
有些工程师转行回互联网了——短视频与电商忽然爆火。字节、快手、拼多多等互联网大厂财大气粗。比拟于融不到资的L4公司，不乱盈利且方兴未艾的大公司，更拥有吸引力。许多算法工程师分开自动驾驶，回归互联网业务。
还有人去做无人机、机器人了——技术上，似乎再多的车、再多的里程数、再优的算法模型，L4技术依然看不到起点。无人车的落地，除了科技公司的致力，还需求政策搀扶、OEM反对、出行网络经营加持……更具落地可能性的无人机、家用机器人，吸引了一批失去决心的工程师们。
固然，依然有信仰者据守自动驾驶——这是一项新技术，阅历起崎岖伏是必定的事件。这也是一个产业链繁杂的新行业，软件是中心竞争力，但硬件、经营都影响终究落地成果。两年时间无奈落地，毫不代表行业就此完结。依然有很大一批人据守在自动驾驶的开发线上。
2020：自动驾驶，最佳的落地场景是？
2020年终，外行业寒冬耗尽物质的企业们，不能不开始思考“赚钱”这个问题，一切人都在疯狂脑暴——自动驾驶该如何落地？
1. 商用车是一个好场景吗？
相较于乘用车，面临着人力本钱下跌、司机充足、交通变乱等诸多痛点的商用车行业，是否对自动驾驶技术有着更为迫切的需要呢？
且与Robotaxi“取代人力”的盈利模式不同，在以后的商用车畛域，仅仅“减缓人力”压力，就能为企业发明收益。技术标的目的不同，且运用场景丰硕，商用车畛域吸引来了一众参预者。
支线物流畛域——2019年，智加科技与一汽解放成立姑苏挚途，独特开发自动驾驶卡车；图森实现中国初次L4级别高速公路无人驾驶队列测试。矿山场景下——易控智驾于2019年开始在矿区进行无人驾驶实在测试，并在2020年终，完成投入十二台车辆进行功课。
港口畛域——2020年主线科技与天津港、中国重汽联手打造的无人驾驶电动集卡完成了初次功课，并在同年9月宣告将再也不配备平安员。无人配送小车场景下——2019年，京东第四代无人配送车已在北京多所高校投入使用。
但工程师们似乎不太青眼这个“务虚”的事业——首先，商用车的技术难点共同，与乘用车不同的本钱计算、大型卡车的管制困难等，通用性不高。其次，港口矿山等关闭场景，繁杂度远不如乘用车。最初，体量与市场都局限的商用车企业，薪酬待遇都不如乘用车高。
一些商用车的工程师不由感慨：“技术的冲破需求顶尖的人材，但咱们业务场景体量无限，给不起顶尖的薪酬，将来也没有乘用车那末性感，对咱们来讲搭建团队是个困难。”
2. 蔚小理们开始组建自研团队，乘用车是对的场景吗？
2020年7月，现实汽车打响L2量产招聘的第一枪：少量从百度等自动驾驶公司招募研发工程师——蔚小理们（泛指自主研发自动驾驶技术的OEM）似乎曾经摸到自研的绳索，有才能来做这件事了。
有别于深陷寒冬自动驾驶公司，有着明白落地场景的蔚小理们，给了工程师们一份“很难回绝”的人为：以算法为例，P5职级现金包60万，P6职级接近80万。
到了年底，新权势们的热心更为炽热：长城为靠山的毫末智行凋谢少量算法hc，融资后待遇不低于现实汽车程度；蔚来汽车同步搭建自研团队，P6总包接近百万，P7乃至能拿到150万——这是寒冬里第一支熊熊燃起的火炬。
猎头Jenny说，“过后我挖了十分多百度IDG的人出来，他们T5职级的薪资范畴是年包45~55万，现实汽车间接一口价80万，蔚来汽车乃至给到部份年老高潜100万。给60%的涨幅是常态，优秀的人选索要薪资翻倍，也不是甚么难事。我觉得很难回绝，但即便这样仍是遇到过一些冷静的人，的确拜服。”
在OEM领头的乘用车畛域，薪资水长船高，大家对这个行业的决心开始攀升。自动驾驶这艘大船没有漂浮，它只不外在缓缓掉头。
2021：量产年代，需求怎么样的人来做怎么样的事？
L4是最具光芒的落地场景，L2量产是目前养活行业的最佳选择。但人材是无限的，L4与量产的人材争取在此刻达到高峰：蔚来汽车开出“天价”offer、人人惊叹的Auto X“超离谱”薪酬包……
但是，第一批投入量产的工程师们，曾经开始面临业务与人际的困难。在这个量产年代，从事L4研发的大家，又在怎么样的处境中呢？听听他们怎么说——
1. 量产公司有怎么样的困难？
从乙方到甲方的算法工程师阿牛，感觉OEM是史无前例的应战。
那会得多猎头分割阿牛，由于过后他的公司是为数未几有做量产名目的，所以是新权势车企的首选。猎头们吩咐他，蔚来汽车青眼年老高潜，其余更看重教训，以他的小范围的量产名目教训，提前筹备，当真温习，拿下几个丑陋的offer应该不是难事儿。
此前在乙方任务的阿牛，深知OEM才是自动驾驶里具有话语权的角色。甲方不只具有产品定义权，还具有恣意修正定义的权益——
“做过多产名目的人，应该都能领会，被甲方挑挑选拣的味道吧。”阿牛感慨道，“我也了解为何这是甲方市场。主机厂做了几年？守业公司才几年？咱们买个货色都得货比三家，更何况是自动驾驶这类，事关产品与生命平安的小事呢？胡乱挑拣，不深化理解，岂不是拿本人企业的名誉在玩闹？”
“在乙方真实是太憋屈了，大到产品定义，小到资料选型、管制器种别，终究抉择权都在甲方，我好像一个没有感情的技术工人，一个有现实的工程师，如何忍耐这样的任务呢？”阿牛果决跳槽到了甲方，进入OEM前的他，空想着本人美妙的职业——
但入职后，他最大的感触居然是混乱与无助。后来两个月，他天天也不知道本人要干吗，就始终在做布局、做布局、做布局。症结是，刚做好布局，下面就又变了。当任务指标跟身旁的团队始终在变时，“你是很难置信这样一家公司能做成事的。”他这么说道。
“咱们公司的根底设施乌烟瘴气，这真的很影响咱们的研发过程。有一些要配合开发的货色，都找不到人！有些团队还没leader，有些团队压根没招到人。”发展任务之后，他的怨气愈加显著，“而且真的很卷，当初在这里，基本没法分心做技术，你还得跟他人抢活能力出头。”
固然，起初缓缓好起来了。“做量产，技术程度很首要，但架构与流程的梳理是根底。架子搭好后，你对这个房子的将来，仍是充溢想象的。”阿牛很庆幸，本人陪公司走过了最难的时分。“我十分期待咱们的产品上车、销售、走进千家万户。”
工程师小白最大的感触是：科技公司讲下限，量产公司讲上限。
小白结业后就跟随师兄参加了守业公司，“那时分老板说咱们要超出Waymo，成为寰球第一的自动驾驶企业，这听起来很像画饼。但环视周围，你身旁是中国最顶尖的工程师们，超出Waymo这件事好像也不是很虚无。”
起初师兄去了一家车企，小白随着跳槽了，后来他十分不习气车企气氛的：“从前我感觉我经过键盘敲打的是中国科技产业的将来，但当初我看着那就是一行代码”——量产公司的第一要义的产品，研发并非公司的焦点，只是名目流程里的一环，再厉害的工程师，也要听从于名目的交付时间。
小白回想了一次评审会，“Leader跟其余部门一个共事吵起来了。他出于技术角度给的计划被否了。共事说你的设法没错，然而咱们做的是产品，不是自动驾驶。“你们要做的是包管运转的上限，上限，请你务虚一点！”共事的这句话，给我留下了不少震撼。做自动驾驶，跟做智能汽车，这是两回事。”
在这里，小白的技术生长不如从前，但他有了一些新的意识：“过来在守业公司，大家虽然没有明白的kpi，但要做成甚么样，心里都无数。”
“在这儿，目标就得本人定。车子是要卖出去的，咱们似乎永久会被车主们挑刺的，量产这件事，做不到最佳，只要更好。这对咱们来讲，是个挺大的应战了。是技术战，但更是心思战。”
从事自动驾驶招聘多年的HR小蓝感触到，大家的要求都愈来愈高了。
最开始的时分，放开看、放开聊、放开谈。当初有的业务方，居然要求人力团队点对点去找人，间接说想要哪一个公司干过啥名目的人。过后业务大哥对小蓝说：“你可能不太明确，但这个事，只要聪明干不了，必需得有教训啊。”
2019年之前，她在科技公司干招聘，那会业务最想要的就是学历好的聪明人，需求从0到1去开辟技术线路，很注重人选的思惟才能。但2020年去主机厂后，发现交椅级别来的都是以前有过胜利阅历的大牛；Leader级别需求的都是有框架认识，有量产教训的人；招到前面时，才说coding好、上手快的，就能来干活了。这里的招聘，对每个级别每个位子的人，都有十分明晰的定位与要求。
但2022年开始，觉得又有点小变动。首先是看到得多企业锁了hc，开始不进人了。咱们公司也开始收紧薪资了，除非是特别厉害的大牛，不然都卡30%涨幅。有好几个量产教训挺丰硕的人都被pass了，业务大哥说，这些人只无能活，没啥思考，仅有的hc要给更优秀的人。
一路走来，我感觉这些技术公司，刚起步时都是广纳英才，欢送所有“聪明”的工程师；到两头阶段便看中“对口”，需求有教训的人来解决问题，得多公司没有量产定单，间接停在了这一步；而再到前期，便会“卷”起来，P7下列的岗位就像流水线招聘，更需求高阶、片面且优秀的人来做业务冲破。
刚入职新权势的业务Lead小刘说，我当初天天要学着如何办理团队。
小刘本来在一家守业公司，带四五集体，做过多产名目，这是他第一次参加这么大范围的公司。面试的时分，他就感触到，面试官十分看重名目协调才能，以及对加班的看法。参加三个月后，他感叹，在大公司做业务领导，光有技术真是不敷。之前能够标榜本人是“技术工”，但当初似乎更像个“生意人”——他花了挺多时间来搞明确公司的任务流程：
自动驾驶在公司里并非甚么特殊的部门，大家都是为了产品上市办事，要在开发流程中去做事，本钱跟效力的第一准则。本人的业务delay了，会紧缩到上上游部门，乃至影响到新品上市。严格把控的交付时间，使得团队习气性地选择已有的、不乱的技术计划。“我也想有技术冲破，我毕竟是个技术任务者，但时间基本不允许，你能了解吗？”每次评审会完结，小刘都得叹这么一口吻。
当初，产品定义、商务沟通、团队协调……这些事物占领了小刘大部份精神。“我连搞技术都没精神了，哪有时间去带新人？我招人只有进来就可以干活的。”做量产并非技术钻研，小刘面试过一些同窗，大谈本人的技术憧憬，他以为这样的人不合适量产公司。“这里不需求有架子的蠢才。拿钱干活，用本人以前的技术积攒，在这里换取对业务的了解，还有产品研发的办法论。想不明确这些事的人，在咱们团队会十分十分苦楚。”
“我也听到过，有上司吐槽我，说我PUA，给团队的压力太大了。其实我也没方法，纵使我是他们的领导，但也只是公司的一枚螺丝钉，任务内容跟压力都不是我能够把持的。”他感觉，等上司们跳槽，就会知道，在这类低压环境下学到的货色，可以让他们“横行”自动驾驶量产公司的。
架构残缺的大公司高效出效果，但正在搭建团队的新公司更熬炼全局才能。
工程师阿梁待过两家量产公司，对第一家，他屡屡提起，都是吐槽——“一个没有胜利产品教训的领导，没有抓重点的才能。每个季度都换一次架构，每次换架构都把大家的任务指标打散了。”早期说先搭根底平台跟工具链；起初又说产品定义更首要，大家坐上去散会探讨好再行为；眼看着赶不上外部交付时间了，说招募供给商购买计划。“领导与员工都不懂的公司，是做欠好业务的。”
第二份任务，阿梁尤为看重领导的履历，选择了一家相对于成熟的公司。领导、任务指标与流程都很标准，但他又有了新的纳闷：加班太重大了，大家疯狂干交付，没有时间去做根底设施，这样业务怎么走得远呢？共事劝他：“阿梁，你又不是第一次干量产了，怎么还不懂呢？交付是生命线，保住了命，能力开始思考实验办法工具链数据平台等等的，领导做过这些，对他有一些耐烦，给他一些时间吧。”
产品跟业务的进度稳步推动，始终在加班的阿梁又有一个新发现：近半年，公司没有人提升，反而是空降了得多“教训咖”。“好像阶层固化了。”他感觉公司对每个团队、每个职级都有十分明白的要求与期待，很难经过致力来达到提升的要求，并且加班太重大了，大家没有额定的时间来思考，来做集体生长。
“像蔚来小鹏这类，早年就开始搭建自研团队的车企，通过几轮调剂，当初的架构曾经很不乱的。进去的确能够攒量产教训，能够很快有本人的名目阅历。但似乎没法拓宽本人的职业宽度了，每个位子都有适合的在干。”他如斯说道。“想要技术宽度的同窗，我仍是倡议去正在搭建团队那些新公司。”
2. 还有人在做L4吗？
在量产公司做L4的大木说，咱们组3集体，量产组30集体。
早在18年，在互联网公司做cv的工程师大木，就接到过得多猎头跟HR的电话，那会自动驾驶企业到处收揽cv工程师，无论有无教训都要。但他感觉行业太新，风口没几年就过来了，不如互联网公司安妥，就回绝了。
21年，大木转行到自动驾驶企业，参加了一家守业公司，从事L4业务研发。几个礼拜后，由于逃离互联网而兴致勃勃的大木，逐步意想到：无论是卡车仍是乘用车，大家好像都开始在量产名目上发力了，量产业务组的人数简直是L4的十倍。
22年中旬，互联网公司的收紧政策愈加显著，年初奖刚发完，大木的老共事就跟他要了内推链接，但两个共事的简历都没有HR筛选，最初部门入职了一个学历十分丑陋的算法专家。大木去打听了一下当初的招聘规范，比拟去年定点去挖互联网头部几家的优秀同窗，往年有两道铁门坎：职级、高潜，曾经不太需求普通的同窗了。
L4组的业务压力也比去年更大了，但公司对内对外都始终在强调量产，大木感觉压力大、参预感也弱，想找时机死水去量产组。跟领导提诉求，领导说你先干着，相熟相熟，年底再看适不合适转过来。把简历给猎头，猎头说当初都看名目教训，你这彻底没有，在本人公司积累积累再看里面吧。
大木时常想，假如本人2018年就转行过去，到2020年就能遇上那波高薪挖人潮，完成“财产自在”了。又有人说，量产公司缺失的研发基因，总有一天要找补回来，这是他的下一次时机。
始终做L4的乔治深信，Robotaxi依然会是自动驾驶里最有看头的。
乔治对L4十分有决心：“子细钻研，你会发现L4并无“死”，当初只是风口变了，但L4仍然会是最症结的赛场。寒冬冻死了小草，大树在春季依然会从新抽芽，Robotaxi没有停滞，只不外场上留下的玩家其实不多了。得多企业需求经过量产来养活本人，不然基本晋级不到下一轮。”
他说，“并且这个场子，不该该只看玩家，也应该看看场地，看看任务人员——愈来愈多中央开始反对车辆测试与经营，有些中央给企业的测试权限在步步降级，相干的法规也是在完美的，是迟缓的，但并无‘终止’。”
“咱们应该反思，此前是否太不尊敬技术开展法则了？一个如斯繁杂，且波及生命平安的产品，居然喊出三五年就要商用的标语？这是一件起码要以‘十年’为单位来看事件。我会在Robotaxi里始终做上来。而且我也置信，还在做Robotaxi的人，总有一天会再次闪耀的。L4，这一定是自动驾驶里估值与市场最大的场景。”
写在开头
L4技术做的是探究，需求一帮“蠢才迷信家”来发明重生事物。与其说是“公司”，不如说这是“将来科技的摇篮”，顶尖的人材、扁平通明的轨制、翻新的技术气氛，这里有对技术敌对的土壤。
L2量产做的是产品，需求“齐心合力”的员工让机器运作起来。流程化范围化的业务、繁杂的人际与利益瓜葛、成熟的技术实践与要求，这样的“科技工厂”能造就出最优秀的工程师，让科技产品深化千家万户。
目前行业的资金与人材都流向L2，但这一定是起点吗？无论是OEM仍是出行，都需求更低的本钱、更新的能源。关于曾经配备L2零碎的主流厂商来讲，更高阶的智能驾驶势在必行。
L4仍是L2，择业没有彻底“正确”的选择，只要最“合适”本人的路。欢送分割咱们，聊聊你的设法与选择。
（文中人名皆为化名）
本文来自微信大众号：白菜咸鱼（ID：gh_363871fccec6），作者：徐菜钰
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