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自动驾驶本来是个充溢微小想象空间的行业，但近两年的风向却渐入佳境。
每隔一段时间，“自动驾驶寒冬”的相干舆论就开始甚嚣尘上。泛滥行业内曾经产生、或正在产生的惨烈事情，也为舆论反对者提供了一连串的左证素材：
往年下半年，自动驾驶畛域的明星企业Aurora被爆出负面动静——“面临生存压力，公司将经过裁员、高管降薪、发售资产、增加福利等形式节俭开支，乃至或将总体打包发售给苹果或微软”，诱发行业热议；
随后10月，一样来自美国的明星自动驾驶公司Argo AI忽然官宣开张，震惊业界。回顾过往，成立七年的Argo AI堪称“优等生”——累计吸金26亿美元，估值一度高达70亿美元，团队范围达2000人，并且还背靠福特和公众两家车企“大金主”；
当业界还在为Argo AI的殒落而可惜时，小马智行、图森将来等中国自动驾驶公司也接踵传出裁员、组织架构调剂等动静。
如斯密集的行业事情产生在短短半年间，令外界再次从新扫视这项已经带来有限遥想的新技术。而这次，外界的质疑点再也不是“自动驾驶的将来还有多远”，而间接变为了“自动驾驶还有将来吗”。
自动驾驶还有将来吗？作为自动驾驶公司元戎启行的CEO，周光也经常要面对外界对行业的质疑，但他从未疑心过这项技术可以发生的微小价值。
“现阶段，全部自动驾驶行业正在进行一个‘脱虚向实’的进程，近期产生的行业事情只能证实某些企业的商业门路是难以走通的。”周光表现，“虽然寰球经济环境上行，但真正专一于自动驾驶量产的公司遭到的影响其实不大。”
一个典型的例子是自动驾驶芯片公司Mobileye的再度上市。往年10月，Mobileye登陆美国纳斯达克，上市首日股价大涨38%。“现阶段，企业是不是有继续性的支出、是不是能完成自我造血，这是十分首要的。”周光表现。
恰是这类理念，继续撑持着元戎启行从虚真假实的行业配景中“脱颖而出”。
做他人看不懂的事
就像许多自动驾驶公司的开创人同样，周光也是纯正的技术配景出身。他本科结业于清华大学根底迷信班，博士结业于德克萨斯大学达拉斯分校人工智能和机器人标的目的。2016年参加百度美国钻研院自动驾驶事业部，担任多传感器融会和感知深度学习算法，正式进入自动驾驶行业。
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元戎启行CEO周光
在商业社会中，技术配景出身的开创人虽然大多掌握着深挚的行业前沿技术积攒，但公司后续开展往往不被外界所看好。
缘故有二，一方面，这种开创人通常对比年老，不足企业运营办理教训，因此在企业办理中仍需不停学习和理论。另外一方面，长时间科研训练出来的思惟，可能会让他们在商业决策中，看起来像是不切实际的现实主义者。
周光却是一个例外。
作为元戎启行的掌舵人，他很早就意想到，公司所做的任何举措都应该以商业化为指点指标。在自动驾驶畛域深耕多年，他预判这项伟大的技术想要终究落地，最少要先阅历百亿千米的测试里程，而测试里程达到百亿千米的独一途径就是扩张车队范围。“你能够倒推，百亿千米，假定每辆车每一年跑1万千米，100万台车一年就采完了，但要是只要1000辆车，就要跑1000年。那是不成能完成的。”
沿着这个思绪，他进一步判别，量产是自动驾驶完成落地的首要环节。“你能够再倒推，量产需求甚么呢，就是需求既廉价、又功耗低的产品。”周光以为。
正因如斯，元戎启行在2019年刚刚成立时，就提出研发推理引擎技术，以便自动驾驶算法可以在低本钱、低功耗的硬件平台上高效、不乱地运转。
2020年终，元戎启行基于英伟达Xavier打造了低功耗计算平台，将自动驾驶计算平台的本钱降到传统计划的一半，相较于传统计划而言，该计划的体积也大大放大，这不只令自动驾驶汽车的后备箱空间再也不被宏大的主机占用，也不需求对计算平台减少液冷散热装备。
过后，各家自动驾驶企业的竞争焦点仍集中在为技术冲破拼算力上，元戎启行的做法算是异类的存在，不少同行对此表现隐晦，“低功耗有甚么用呢？反正上车体验的成果不都是同样的？”、“功耗高一点怎么了，不就是费点电？”
“其实这在技术上并非难点，无非是大家做事的思绪不同。”周光谈到。
事实也在野着元戎启行的预判前行，跟着近两年技术的进一步开展，愈来愈多自动驾驶企业意想到低功耗的首要性，这被行业视为自动驾驶走向量产的必经之路。而在该畛域积攒了三年研发教训的元戎启行，进一步与英伟达达成协作，经过采取Orin芯片，元戎启行计算平台的总体功耗150瓦，可反对轿车、SUV、轻卡等多种自动驾驶车型。L4级自动驾驶解决计划的前装量产本钱进一步完成升高，完成了硬件量产本钱3000美元。
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元戎启行自动驾驶乘用车
目前，元戎启行正基于该计划与国际出名车企展开了量产协作。
万变不离量产
自2019年成立以来，“量产”堪称是元戎启行开展过程当中最为症结的一个词。
周光将完成自动驾驶的进程比方为“登火星”，人类可以登月，不代表人类也可以登陆火星。“没有人完成过。”他接着说，“别说在全中国各地跑了，即使将规模放大到一个小小的广东省，当初的技术也是做不到的。”
他很早就意想到，元戎启行应该重点发力“量产运用”。作为技术配景出身的开创人，他有着很强的感性思惟，善于用实际数字去剖析问题。周光以深圳为例拆解问题：目前深圳大约有超过2万辆出租车，每辆车天天大略能行驶300千米，全年行驶里程超过21亿千米，而深圳的出租车死亡率约为每一年20人，如斯计算，大约1~2亿千米就会泛起1例死亡案例。
“要确保自动驾驶平安，百亿千米的测试里程是必需的，而这无奈经过L4级自动驾驶的经营来完成，只能经过大范围量产运用完成。”他表现。
以量产为指标，元戎启行在成立伊始就肯定了多传感器融会线路，一方面这能为车辆提供更精准、不乱、片面的环境信息，帮忙其完成人类“眼睛”般的感知才能，另外一方面也能经过一套传感器冗余的零碎，同时知足各类驾驶场景的需要，更好地完成量产。
基于过来的技术积攒，元戎启行自研的前融会感知算法，可以让价钱更廉价的固态、半固态激光雷达发扬更大作用，最大限制地代替低廉的机械式激光雷达。
在工具链层面，元戎启行试图经过自研推理引擎的形式，升高自动驾驶零碎对高算力芯片的依赖。
目前，大少数市场上开源的推理引擎仍无奈处置繁杂的L4级自动驾驶深度学习模型，元戎启行自2019年起就在该畛域进行研发，推出了推理引擎DeepRoute-Engine，推理速度比开源的推理引擎要快6倍，这打破了芯片的算力制约，为L4级自动驾驶零碎在低本钱、低功耗的计算平台上运转提供了另外一层保障。
恰是这些“提前量”筹备，令如今的元戎启行播种了更大水平的“自在”。“咱们所做的所有举动，都是由于过后想要必需要量产才做的，量产的条件，则是适配性一定要好。”周光解释说，“别的公司遇到的适配性问题，在元戎可能少得多，目前咱们根本能适配不同的车型、不同的传感器、不同的计算平台。”
放眼全部自动驾驶行业的开展，元戎启行成立的2019年其实不能算是一个“好的时间点”。
过后，中国自动驾驶初创企业的融资曾经有遇冷趋向。数据显示，在2019年产生的27次自动驾驶融资事情中，仅有2次事情的融资轮次为天使轮或种子轮，占7.4%；而2018年，这一数字为21，占总事情的28.9%，这标明资本更为关注行业头部公司。
为了在这类行业环境中获取市场认可，元戎启行曾在成立早期尝试港口这类较为关闭、难度较低、能更快完成商业化的业务场景。“但其实港口市场范围其实不大，天花板过低了。”周光回想说，“久远来看，虽然港口容易做，但对公司久远开展发生的价值无限。元戎启行应该去做一些更能完成本身价值的事件。”
这样的理念始终撑持着元戎启行的开展。将港口名目砍掉后，元戎启行便将重心聚焦于L4级自动驾驶的量产和落地，除了运用于出行市场的乘用车，元戎启行还面向与乘用车处于同一运转区域的同城货运市场，展开了L4级自动驾驶轻卡的研发和测试。
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元戎启行自动驾驶轻卡
随后，元戎启行很快博得了阿里的青眼，获取后者领投的3亿美元B轮融资。
让自动驾驶成为根底设施
一路走来，周光其实阅历过得多重身份。年少时，他是个“不安本分”的调皮小孩，虽然家里的收音机、电视机等家用电器都曾“惨遭”他的拆解，但超于一般人的入手才能和思惟形式为他接上去的开展奠定了根底；求学时，他进入人人艳羡的清华大学根底迷信班，一心想成为一个“物理学家”；任务后，他从新找到了本人已经的兴致点“机器人”，凭借扎实的数理根底，他在人工智能爆火前夜，成了一位“自动驾驶工程师”；而当初，他将过来的教训积攒复用，开始掌舵一家头部自动驾驶公司。
谈及过来阅历，周光很感激本人曾在清华大学根底迷信班的求学阅历。“20十二年前，机器学习都是数学物理配景的先生来做的。”他表现，“机器学习的得多逻辑都与数学密不成分，这个事件实质上是经过一些数据的形式去寻觅外面的法则，和写代码没有太大瓜葛。”
谨严的数理逻辑确保了周光具备深化钻研人工智能技术的才能，而生长过程当中的多重身份则培养了周光与普通守业者不同的思惟形式。他既善于用发散性思惟寻觅各种事物间千头万绪的分割，又具备将已知的常识抽丝剥茧，进而进行从新整合的才能。
这类思惟模式下，周光开始从新扫视公司的将来开展。在外界看来自动驾驶行业前景尚不非常清朗确当下，元戎启行是不是有一个明晰的开展指标？这在某种水平上抉择了元戎启行将来的天花板。
对此，周光表现：“哪一天外界提起元戎启行和提起中国挪动同样，就够了。”
他提到，在20年前，中国挪动看起来也是一家充溢高科技感的公司，但当初大家曾经习气了它的存在。“自动驾驶也同样，20年后，自动驾驶大略率会成为一个根底设施，而元戎启行，将来就会成为这样一家如水光电公司个别的根底设施公司，浸透于社会的各个方面，从基本上改动人类的糊口习气。”
但成为根底设施公司其实不容易，这不只需求企业精准地踩中时期时机，更需求在正确的开展路途上继续加大投入。过来十年间，伴有自动驾驶技术的飞速开展，行业中降生了一批年老的公司，而近两年，由于线路选择的不同，有些企业开张了、有些企业卖身了、还有些企业则开启了更快的开展之路。
自从进入自动驾驶畛域，周光就对行业的将来坚信不疑。“得多指标的完成是地利天时人和的后果，人定胜天是行欠亨的，要适应地利。”他表现，“既然时期给了咱们这么好的时机，为何不去enjoy呢？”
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周光在其凋谢式工位上办公
虽然仅仅成立三年，元戎启行却走出了一条与友商纷歧样的路途，从最后认准量产之路，到起初的自研传感器融会、推理引擎技术线路，再到进入L4级轻卡畛域。元戎启行走出的每一个步，看似与行业过后的主流线路“水乳交融”，但行业随后产生的开展趋向无疑不在证实元戎启行选择的前瞻性。这源于开创人对将来的精准判别与对技术前景的一直坚信不疑。
“可能当初行业中有些公司既想做初等级的自动驾驶，也不肯保持做低等级的自动驾驶，但元戎启行不这样想。”周光表现，“从成立的那天起，元戎启行要做的就是初等级的自动驾驶，这一点历来没有由于外界环境的变动而改动过。”
周光始终都是一个果断坚决的人。当被问到“是不是对本人发生疑心”、“是不是做过一些后悔的事”之类的问题，他的回答一直都是“没有”。即使是在初次守业失败的过程当中，他也没有一天失眠。他置信本人的判别，也置信元戎启行一定会在阅历大浪淘沙后成为一家伟大的根底设施公司。
从物理学家、迷信家再到企业开创人，周光曾经习气于将精神放在心田关注的事件上，而非别人的目光。每次遇到难题，他都会将其视之为通向胜利的必经路途而非挫折。他的守业之路不只是一场斯多葛主义的理论，也造成本身事业开展的吸引力规律，这让他在企业开展的不同阶段，都能捉住时机，并沉迷其中。
在自动驾驶这条他曾经认定的路途上，周光曾经走了近十年，而将来的十年、二十年、乃至三十年更久，他仍会将精神集中于此，更疾速的率领元戎启行成为一家相似水光电存在的根底设施公司。“既然做了自动驾驶，元戎启行的指标确定是要做到满分乃至超满分，由于只要这样才有可能交出一张80分的答卷。”
周光无疑是侥幸的，时期给了他大展雄图的时机。36岁的他还想做一些能改动人类的事件，而这，正在缓缓成为理想。 |
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