600签证一些问题

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各位大神，

想请问，
我父母自从疫情以来他们就始终持有870签证待在澳洲没回国过，去年十一月签证到期才回国，我这次想着估量143也快下签了就没须要发那末多钱再请求870了。
请问我是必需要等他们在境外待满半年能力请求新的签证吗？

谢谢各位

Ps：143事2017年7月请求的