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IT时报记者 ■林斐
机器人当初再也不是触摸不到的高科技产品，而是糊口在咱们身旁的“新物种”，家中的扫地机器人，酒店的无人送餐车曾经是寻常。但机器人又是一个十分专业、融会多种学科技术的行业，钻研室、试验室中的各类机器人，真正走向商业化运用，都会阅历一个漫长进程。在机器人钻研中，拟人、状物是两大抢手标的目的，往年又有哪些新退场的机器人呢？
用壁虎的形式捉住鸡蛋
抓起一个鸡蛋关于人来讲是一件太往常不外的事件，但关于机器手来却是一件困难：使劲过大鸡蛋会破，力度过小又抓不起来。斯坦福大学仿生学和乖巧把持试验室从壁虎的手指构造获取启示，推出了一个机器手能够解决这个问题。
缩小壁虎的手指会发现它是从楔形外形逐步适度到粗大的铲状尖端，这个机器手在这样的构造上进行了化繁就简式的模仿。机器手的“指尖”采取了涂有黏合剂的薄膜，指垫则为橡胶材质，骨架撑持构造是3D打印而成。难度在于在抓取物体的过程当中，必需确保每个手指上的一切黏合剂都接受并放弃相反类型的力，不然它在抓取过程当中，物体可能会滑落。
在使用通过精密计算后的设计橡胶垫和骨架构造后，机器手的蜿蜒传感器丈量手指在空间中的地位，而后结合来自机电、指垫和手指的力反馈，来预算物体的硬度、柔软水平以及物体正确受力区域，通过一系列的计算，终究这只机器手能将各类物体顺利抓起。
钻研者说他们下一步指标是晋升力度计算的精密度，让机器手可以胜任更多类型的任务。
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Tesla Bot 特斯拉的新标的目的
科技狂人埃隆·马斯克在往年特斯拉的人工智能日上，地下了特斯拉的下一个重点产品——人形机器人Tesla Bot。这款机器人是特斯拉在计算机视觉零碎和神经网络钻研方面的一个最新效果，它用与特斯拉汽车相反的芯片，来实现视觉数据的处置、行为决策、通讯交流等。另外，Bot还搭载了与特斯拉车辆同源的FSD电脑，以及Autopilot相干神经网络技术。
Tesla Bot身高约为1.72米，体重为61千克，与一位成年人至关，行进速度最高可达8千米/每小时，能运送20千克摆布的物品，硬举才能达到68千克。面部有一个显示屏幕，作为显示安装，全身总计有40个电机驱动器，散布在手部、颈部、躯干、手臂及腿部等。
马斯克表现，Bot将代替人们来从事一些反复干燥、有一定风险性的任务，尔后将进入家庭，办事家庭用户，来实现好比做饭、修剪草坪、关照白叟等任务。Bot预计终究售价不超过2万美元（约合人民币14.37万元）。
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模仿章鱼触手的机器臂
这款折叠式机器臂形状上相似六角手风琴，利用展开和折叠来实现各种举措。据研发人员表现，机械臂的灵感来自章鱼的触手，模仿它拉伸、歪曲和把持物体。他们但愿这款产品可以在生物医学畛域失掉运用，好比需求拔出曾经导管的微创手术。
生物学钻研标明，章鱼是使用触手上的神经零碎来管制实现多样化的举措。机械臂可以模仿灵敏的章鱼触手，症结在于它采取磁场而不是机电驱动，同时折纸格调的面板和柔软的外骨骼也让机器臂的举措更为灵敏。每组“风琴”构造之间都有两块嵌入磁性颗粒的六角形软硅板，能够用扭转的形式伸缩。机器臂的管制形式使用了强磁场近程操作，钻研人员使用电磁线圈在手臂四周发生磁场。经过调剂手臂四周磁场的标的目的，来驱动单个折纸单元的静止和变形，乃至能够精密到管制手臂的每个部份的微调静止。
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Little Sophia 会教编程的儿童陪伴机器人
业界最出名的人形机器人是波士顿能源的“Atlas”。这家公司最著名的产品是机器狗Spot，定价7万多美元。2013年，“Atlas”初代在大众背后表态，尔后始终迭代至今，比来民间公布的视频显示，新一代的“Atlas”曾经可以实现“跑酷”等初级举措。但“Atlas”目前依然在钻研阶段，没有商业化，更没有出售时间表。
目前普通人可以订购的人形机器人是Hanson Robotics的Little Sophia。Hanson Robotics的首款人形机器人Sophia降生于2016年，这款女性表面的机器人，在泛滥科技展会和严重场所都有表态，地下的主题演讲、与佳宾对谈，乃至还上过抢手综艺节目，出尽风头。其后，在Sophia的根底上，Hanson Robotics还展现过量款“换头”版本的人形机器人，其中一款“爱因斯坦博士”让人印象粗浅。而在往年，Hanson Robotics抉择将正式批量出产销售人形机器人，率先开售的是Little Sophia。
根据Hanson Robotics的说法，Little Sophia是Sophia的mm，身高只要35厘米，但成人化的脸孔让其显得稍微诡异。Little Sophia是一款针对儿童的陪伴型机器人，她有各种各样的脸部心情，会走路、谈话、唱歌、玩游戏，乃至讲笑话。Hanson Robotics还提供了儿童STEM编程课程，Little Sophia会化身为助教造就孩子们生长。
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