1:1复刻仿生人手，理想版《西部世界》公司众筹开启

dayecha

原标题：1:1复刻仿生人手，理想版《西部世界》公司众筹开启  
明敏 发自 凹非寺   
量子位 | 大众号 QbitAI   
《西部世界》里的仿真机器人公司，走进理想了。  
喏，这就是他们自研的机械臂，不是传统意义上的铁疙瘩，而是“肌肉”“骨骼”区别显著的那种：  


拿电钻、举哑铃、手指灵敏滚动都不是问题：  


1年多之前，波兰小哥?ukasz Kozlik凭借着超仿真机械臂名声大噪。  
过后不少网友评论，这个机械臂让他们恍如在看《西部世界》。  
因而，波兰小哥火速成立了一个守业公司，名字就叫 Clone，logo还致敬了西部世界。   


     一年时间里，他们曾经将机械手臂的耐用性晋升了100多倍。  
还拿到了YC联结开创人等的投资，共 64万美元（人民币约445万）。   
就在比来，公司还开启了众筹名目，曾经有100多人参预，筹集到13万美元（人民币80多万）。  


这不，还有“股东”自发在网上给他们做鼓吹。  


8年时间搞研发   
虽然公司成立年头不长，然而Clone的机械臂其实曾经开发了8年多了。  
它的开发思绪是复刻人类手臂，所以在得多资料上都选择了实在手臂组成部份的等价物。  
这也使得它其实不像普通机械臂那样僵硬，而是具备更强的柔韧性和灵敏度。  
拿着它在空中乱甩，手臂、手指都会随之摆动，关节滚动也很灵敏。  


这次要是由于机械臂中只要骨骼部份是坚固的。  
其他部份都是用柔软的面料组成，它用来仿真人的肌腱、血管、脂肪和皮肤组织等。  


骨骼部份是用碳纤维制成，它的强度高、本钱低。  


在实用性上，Clone机械臂举起十几千克的重物，至多能应战30千克。  


手部的负载能够达到本身重量的七倍。  
同时也兼备灵敏性，手指能够自在滚动，盘个球很轻松。  


这次要是由于机械臂肌肉部份采取了液压驱动，而不是气动。  
在液压零碎内活动的是普普统统的 水，顶峰时功耗为200W。   
另外，机械臂还带有一种便携式电源和阀门，可以让手臂可管制地彻底膨胀。  


在手臂驱动上，团队表现他们能够在几分钟内实现训练。  
经过事后训练一集体类手部举措表现，机械臂能够疾速学习并将其扩展到更繁杂的工作里。还能从人类演示视频中间接学习新技巧。  
Clone机械臂最先惹起公众关注，是2021年10月份。  


紧接着十一月，机械臂的开发者波兰小哥?ukasz Ko?lik就趁热打铁，联结印度小哥Dhanush Radhakrishnan成立了公司Clone。  


加之以前曾经有了8年多的开发教训，公司开展对比顺风逆水。  
第一年就拉到了60万美元（人民币约416万）的投资，并将机械臂的耐用性晋升了 100倍。   
公司团队目前由十二位迷信家和工程师组成，他们分别来自资料学、电子学、力学、软件设计、物理学、机器学习等畛域。  


开公司的缘故，次要是团队以为目前休息力充足的景象非常广泛，机器人市场颇有前景。  
就他们本人曾经收到了16个机械手、十一6个机械躯干的定单。  
而为了能让克隆产品真正能推行开来，他们从降本的形式动手。使用的资料次要是聚合物，易于成型且本钱昂贵，不只造价低还能疾速出产。  
（这其实也是无心插柳了，波兰小哥说最后开发都是本人垫钱，只能找尽量廉价的资料，没想到却不测打造出了产品的一大特征）  
根据公司的布局，他们如今曾经完成了机械手臂2.0的开发，往年开始将开发具备休息才能的克隆产品，2025年以前做出实现的双足机器人。  


他们表现，机器人躯干和头部是相对于好开发的，次要难点在于腿。目前他们正在尝试让机械手能够被智能把持。  
这应该也是一个症结所在，有网友就说：  
配上AI后咱们再谈别的。
    配上AI后咱们再谈别的。  


至于有啥详细的机器人运用场景能够让咱们想象一下吗？  
Clone团队举例，好比“克隆保母”、“克隆厨子”？都是他们的指标   


。   
— 完—   
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