36氪首发丨触觉技术平台「IHS智触」连获两轮千万级融资，手术教培机器人已范围化运用

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原标题：36氪首发丨触觉技术平台「IHS智触」连获两轮千万级融资，手术教培机器人已范围化运用  
作者丨肖千平、周有辉  
编纂丨彭孝秋  
36氪得悉，近日，智能触觉技术平台「IHS智触」已实现天使+轮、策略投资两轮千万级融资，投资方为徕木股分（603633）、路友创投、元真创投、红秀资本及天使投资人费革胜。融资资金将用于研产生产、团队裁减等。  
IHS智触成立于2017年末，专一于智能触觉技术及其运用开发。智能触觉技术在详细运用中可分为感知层、操控层与交互层。无论是获得准确触觉数据进行检测辨认的感知层，或经过传感器和履行器配合完成精密操控的操控层，竞争焦点都在于触觉传感器。而IHS智触的中心竞争力在于交互层，即经过外置终端装备，让使用者在虚构环境中具有真正的触觉感知。  
关于IHS智触，这一竞争力的完成，症结在于将触觉力反馈、虚构理想和人工智能深度融会，且将其模块化，可接入不同终端以展开实际运用。详细而言，IHS可以经过算法对物体与交互形式进行触觉建模，呈现柔性及刚性物体的触觉数字化渲染，可以完成最高7自在度的触觉感知、拟真、反馈和交互，带来实在且细腻的触觉反馈和真假交互体验。  
不同于以科研效果产出为导向的触觉技术科研机构，IHS智触一直关注智能触觉技术的商业化运用。在这一维度上，IHS智触首先从内镜手术教培机器人动手，落地智能触觉技术。  
在手术教培场景中，IHS智触的触觉真假交互技术的中心在于，其零碎将人体器官及病灶触觉建模，无机结合了触觉模型和视觉渲染。终究将触觉终真个触觉渲染与虚构理想中的图形视觉渲染深度融会。  


导航版与便携版手术教培机器人  
以消化零碎为例，胃部、肠道和食道等器官的物感性质差别会带来不同的触觉交互体验，IHS智触的内镜手术教培机器人可对各器官及病灶进行粗疏且经数字化校准的触觉建模，同时经过触觉管制算法实时补偿磨擦力、零碎能量等因素，复原手术过程当中器械与人体组织接触、碰撞等触觉感触。  
据此，IHS手术教培机器人可以为使用者深度摹拟手术过程当中极为精细的触觉感触，达到高效地减少使用者的肌肉记忆，从而达到教学培训的目的。  
     


数字场景  
截至目前，IHS智触已与北方医科大学深圳病院、北京清华长庚病院、深圳大学总病院等二十余家三甲病院达成协作，实现了十余台手术教培机器人的交付，产品包罗胃镜、肠镜、支气管镜三镜合一手术教培机器人等，同时有30余台产品豫备交付中，定单金额近三千万。  
与此同时，IHS智触也在探究触觉交互技术在更多场景的落地可能性。在汽车工业畛域，IHS智触在与BOSCH、徕木股分（603633）的协作中，尝试用触觉＋XR＋AI技术进行虚构研发设计、优扮装配制作和检测培修工序等技术降级。  
关于想象空间更大的游戏元宇宙赛道，IHS智触也已有所涉足，初步与微软、字节跳动PICO等签订了技术协作，后续将对包罗游戏在内的触觉交互场景展开进一步探究和运用。  
IHS智触是由多位中加资深技术及市场专家组成的国内化团队，在中国深圳以及加拿大温哥华设有双核心，具备全栈自主研发才能，并掌握硬件、软件、3D建模和AI算法的常识产权。开创人&CEO唐宙明为加拿大西蒙弗雷泽大学机器人技术与管制工程专业硕士，主研医疗机器人以及机器触觉。曾任美国Microchip公司初级零碎芯片架构验证工程师，具有7年零碎芯片架构设计及验证教训。自2007年始钻研医疗机器人及触觉仿真零碎相干畛域,并曾获取多项国内及国际专利，颁发多篇国内学术论文。  
投资人观念：  
天使投资人费革胜：家喻户晓，触觉是人类五大感官之一，智能触觉也是开展元宇宙不成短少的根底设施，但相较于智能视觉技术（机器视觉技术），智能触觉技术遭到的关注对比少。深圳智触计算机零碎无限公司（IHS）基于开创团队在触觉感知反馈和人机交互技术畛域十多年的积攒，打造了颇具特色的“智能触觉+”技术平台。内镜手术教培机器人是IHS第一个运用产品，解决了相干医疗教学培训畛域的痛点问题，2022年就斩获了数千万元的定单；在医疗行业，IHS以专科手术培训为切入口，将延长至手术布局和手术机器人畛域。IHS还在汽车、游戏等行业拓展“智能触觉+”技术平台的产业化运用，我期待IHS将成为智能触觉与人机交互畛域的前驱者和领导者。  
徕木股分董事、财务总监刘静女士：IHS智触具有国际外当先的智能触觉技术平台，其中心竞争力在于将触觉感知反馈和交互技术贯通在触觉终端、虚构理想和AI云平台三大子零碎中，既可提供触觉总体解决计划，亦可提供硬件技术模块、软件SDK等。该平台可以买通触觉和视觉的双向交互，完成了高精度无延时的真假交互才能，以独到的形式将时下大热的元宇宙概念进一步呈现，将XR（拓展示实）畛域的开展带到了一个全新的高度。IHS触觉技术平台有着宽广的市场运用前景，在医疗元宇宙畛域曾经胜利打造出内镜手术教培机器人这款产品，并落地完成商业化。在工业元宇宙畛域，也打造出了工业级通用触觉机器人，具有七个自在度的触觉终端，可以运用于虚构设计、拆卸和培修，将来可在精细仪器和制作畛域大放异彩。我期待在不久的未来，IHS智触可以成为元宇宙和人机交互畛域最有价值的企业。