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作者｜李文礼
编纂｜杨逍
更高精度的行业运用需要正推进传统的2D视觉技术向3D视觉开展。传统2D视觉次要辨认立体信息，而 3D视觉减少了对物理三维空间信息的辨认，可以检测高度、深度等信息，遭到工业自动化、物流、精细制作等泛滥场景的欢送。
国际视觉畛域的守业浪潮也愈发炽热，环抱着多个细分标的目的的守业公司层见叠出。无数据显示，20十一年以来，机器视觉相干企业注册量逐步增长，2019年已达到442家，同比增长15%。愈来愈多的玩家拿到融资，让这一赛道的竞争更为剧烈。在通过2015年的机器视觉守业低潮后，从2022年下半年开始，机器视觉公司再一次迎来资本顶峰期。
图漾科技成立于2015年，是一家定位为下游中心零部件供给商的3D机器视觉公司。该公司目前次要为工业和行业运用提供高性价比的3D工业相机和配套软件计划，公司近期刚刚实现由国开制作业转型降级基金领投的C轮融资。
该公司开创人兼CEO费浙平以为，在3D视觉的运用上，以计算视觉为中心的天然人机交互技术在消费场景并无泛起推翻性运用，商业化前景不明，相较而言，工业场景的3D视觉需要更为明晰。
费浙平表现：“当下的2D机器视觉市场曾经十分成熟，工业市场对机器视觉传感器的需要极其强烈。然而，从2D演进到3D，该畛域的商业模式并无产生基本改动。以10年为周期，3D机器视觉也会阅历像2D机器视觉同样的市场开展进程。”
机器视觉行业的产业链格式较为明晰。按照36氪河南整顿的产业链图谱，机器视觉行业由下游的原资料零部件、中游的产品制作与零碎集成、上游的终端运用构成。以光源、工业相机、镜头、传感器、管制器等硬件为代表的下游中心零部件在产业链中占领首要位置。费浙平以为，国际的3D机器视觉企业多为中游的零碎集成商，下游的中心零部件企业其实不多，图漾的指标是做国产下游中心零部件企业。
图漾科技最先从硬件切入，在公司创建前，费浙祥和合伙人就自主研发了双目散斑构造法丈量技术。全新的技术线路让图漾建设了一套完美的元器件定制规范，经过国产代工厂出产，图漾的相机硬件更具本钱劣势。另外，图漾的相机保持了价钱低廉的GPU计划，而是基于FBGA（可编程硬件芯片）从新设计了3D成像算法，这使得该产品具备高机能、高不乱性、低本钱、低功耗、体积小等特性。
目前，图漾曾经推出了TM/TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM等多产品系列、超30款硬件产品矩阵，具备亚毫米级丈量精度，可知足工业自动化、工业丈量、物流科技、商业运用等多场景需要。价钱方面，图漾的硬件产品售价在2000至20000元不等。
费浙平以为，“2000元到20000元的3D相机，是需要量最大的中腰部市场，像物流这类行业，客户需求的是高性价比的3D相机，因此咱们的硬件产品研发会从客户需要登程，按照不同的性价比要求，采取不同的技术线路，目前这个价位段的跨度还很大，将来会有更密集的细分区间。”
目前，3D机器视觉硬件的市场范围其实不大，相干行业在运用端也在试探中前行。在图漾看来，当初的客户还需求被教育，因此，在规范化的硬件出产根底上，图漾开发了专门办事于客户运用需要的RVS机器人视觉开发平台。
该平台的研发来自图漾初期办事客户时积攒的教训。过来图漾针对不同的客户需要，都要专门开发定制化的软件办事，阅历了一定客户数量的积攒，图漾筛选出行业个性的需要加以开发。RVS平台具备收费受权、低代码组态配置、可二次开发、可客户零碎集成等劣势，可大幅升高3D视觉技术门坎。经过平台提供的低代码编程环境和丰硕的算法资源，客户能够在平台算法库根底上配置所需参数，搭建从3D相机数据收集到驱念头器人实现特定指令的全套运用流程，而且可随时经过简略调参进行优化迭代，缩短名目开发周期。图漾方面称，往年图漾将把该平台打形成更通用的软件平台，并对客户提供一生收费办事。
费浙平表现：“从商业模式上讲，软件平台化后，咱们的硬件研发本钱根本固定。我以为，将来行业的结局模式，是高性价比的硬件加之收费软件，图漾将来要努力于以这类软硬组合来办事市场。”
行业运用方面，图漾曾经切入到工业自动化、物流、医疗安康等畛域的细分场景。费浙平引见称，工业方面，图漾的产品次要办事于自动叉车和工业AGV机器人等畛域的头部客户，知足工业机器人替代人任务业的需要。物流方面，图漾曾经和京东物流达成协作，展开快递物流包裹的3D丈量辨认等名目的研发验证。在医疗安康畛域，图漾的装备曾经进入联赢激光的装备前装，为该企业的核磁共振和CT装备制作提供相机组件。
费浙平以为，2D视觉与3D视觉并非线性迭代的代替瓜葛，从行业需要看，2D视觉依然有着较强的需要量，3D视觉的价值也不会局限于丈量检测、出产制作等畛域，其将来的增量市场会来自于半自动化发生的需要，乃至3D视觉会进入到商业场景中。
据引见，图漾科技目前的3D相机年出货量已超过1万台。海内支出曾经占到图漾整体营收的20%。
费浙平曾是ARM中国区的第一名外乡员工，其任职期间次要担任技术开发及市场经营等任务，对半导体技术研发和上上游产业的开展有丰硕的教训和思考。 |
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