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作者丨周有辉
编纂丨彭孝秋
36氪得悉，近日，北京清杉科技无限公司（下列简称“清杉科技”）胜利实现数千万元Pre-A轮融资，北汽团体产投基金领投，新意资本、富川投资、晨昀投资、有限基金SEEFund四家机构跟投。本轮融资次要用于矿区运力办事和矿区智能化相干解决计划名目落地、裁减研发团队、经营反对等。
在Pre-A轮融资以前，清杉科技在2020年9月还获取了汉能创投独家投资的千万级天使轮融资，2021年4月获取策略投资和清华大学技术入股，累计融资近亿元。
清杉科技成立于2018年，是商用车及关闭场景无人驾驶畛域的解决计划提供商，次要提供包罗“模块化环境感知零碎、高精全工况定位零碎、高机能决策管制器、车辆域管制器、出产调度平台、云办事平台等”的智能运输功课零碎解决计划与经营办事。矿区无人驾驶是清杉科技目前最次要的运用标的目的。
2022年，清杉科技签署了第一个土方运输合同以落第一个矿石矿经营合同，合同总额超5000万，在煤矿、砂石矿等场景完成了矿区多编组无人驾驶车辆经营，进军砂石骨料矿，签署了该品种矿区的第一个智能化合同。在高精度定位产品完成了进一步产品化、小型化的迭代，已作为高精度定位授时根底设施运用于中科院某实验场的革新工程。
近两年，矿区无人驾驶作为智慧矿区的首要一环，可以解决国际露天矿业变乱高发、人力充足、本钱回升等困难，因此催生除了千亿级的市场需要。据亿欧智库测算，2030年中国矿区自动驾驶技术办事市场范围将达到十二9亿元/年，中国矿区自动驾驶运输办事市场范围将达到39十二亿元/年。
与此同时，矿山也是自动驾驶各细分赛道中独一在国度层面明白产业落地时间的场景。据八部门印发的《对于放慢煤矿智能化开展的指点意见》，其中明白提出“到2025年露天煤矿完成智能延续功课和无人化运输”。
面对繁杂的矿山功课环境，无人驾驶所依赖的GNSS卫星定位零碎通常会泛起误差，惯例惯导装备和UWB定位技术也难以解决这一问题。针关于此，清杉科技具有HARPS高精度区域定位零碎、FARMAL实时三维建图两项中心的技术劣势。
据清杉科技引见，高精度区域定位零碎是一种高机能、高牢靠、低本钱的定位导航伎俩，能够解决高精度定位导航办事的“最初一千米”问题。
这项技术可在GNSS定位信号生效状况下完成厘米级高精度定位，动态定位精度可达毫米级，该定位技术能够战胜传统卫星定位零碎在准确性、牢靠性、可用性和抗搅扰性等方面的缺乏，知足用户在任什么时候间、任何地点和任何环境下的定位导航需要，也可知足矿区边坡位移形变的高精度实时监测预警需要。
清杉科技自主研发的FARMAL实时三维建图技术对激光雷达、相机、惯导等多模态信息进行融会，疾速实现对周边环境的高精度三维建图，精度可达厘米级。中心算法可无效解决由人员、车辆疾速静止所带来的静止畸弯等困难，可以在GNSS拒止环境内疾速实现三维地图构建。“比拟于市场上其余建图技术的最大劣势在于实时性和疾速性，能够即扫即用。”清杉科技对36氪表现。
清杉科技建图模型
除了矿区无人驾驶，清杉科技还基于本身所拥有的感知才能和无人驾驶才能，将无人驾驶解决计划进行泛化，在智慧支线、智慧港口的关闭/半关闭场景短倒运输场景也会进行规划，并已有初步名目协作动向。
目前，HARPS高精度定位零碎和FARMAL高精实时建图零碎已经过“北京市应急消防重点名目”，并被列为北京市科委重点研发名目投入推行运用，在智慧城市&公共平安畛域需要强烈。结合5G、专网等通讯技术，为公共平安行业客户提供解决计划。
团队方面，清杉科技首席迷信家姚铮为清华大学电子工程系长聘副传授，博士生导师，是导航定位畛域权威专家，深度参预斗极三号零碎建立。CEO张景利为清华大学电子工程系本硕，北大国度开展钻研院，经济学双学士。
投资人观念：
领投方北汽产投表现：北汽产投继续关注无人驾驶畛域，为团体主业聚链、强链、补链，办事产业及团体高品质开展。北汽产投以为矿区自动驾驶的商业化停顿更快，市场范围市场微小，清杉科技具备行业当先的技术与优秀团队，并展现了矿区无人化运用的宽广前景和商业化落地案例，将来，单方将充沛整合平台和上上游相干产业链资源劣势，推进中心技术与自动驾驶范围化商业落地。
有限基金SEEFund表现：特定场景自动驾驶运用是有限基金继续关注的畛域。矿区相对于特殊的任务性质对平安性和无人化的需要，矿山路途场景繁多、构造简略的特征，均为无人驾驶技术的商业化落地提供了契机，咱们以为行业会无机会孕育足够多的优秀企业。清杉是源自清华的科技效果转化企业，具有一支十分杰出的团队，在较短期实现了HARPS高精度定位技术和FARMAL实时三维建图技术的运用落地。咱们置信清杉将来可以继续发力研发、拓展场景和经营办事，增强与产业和场景的协作迭代，期待清杉跟着行业的开展独特生长。清杉科技将以高质可托的技术实力和交付才能，助力中国矿山企业的智能化建立，推进矿山出产平安程度和出产效力的晋升，为绿色、平安、高效、智能的古代化一流矿山建立，提供切实可行的解决计划，推动智慧矿区的片面完成。 |
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