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麻省理工学院（MIT）的钻研人员创造了一种加强理想头显，能够给人类提供X射线视觉。这项创造被称为X-AR，它将无线传感与计算机视觉相结合，使用户可以看到暗藏的物品。X-AR能够帮忙用户找到丧失的物品，并疏导他们走向这些物品进行取回。这项新技术在批发、仓储、制作、智能家居等畛域有许多运用。
加强理想头显结合了计算机视觉和无线感知，能够自动定位暗藏在眼帘以外的特定物品，或许是在一个盒子里或在一堆货色上面，而后疏导用户去取回它。
该零碎利用射频（RF）信号，它能够穿过纸板箱、塑料容器或木质隔板等普通资料，找到贴有RFID标签的暗藏物品，这些标签反应了射频天线发送的信号。
当佩戴者穿过房间时，头显会疏导他们走向物品的地位，物品会在加强理想（AR）界面上显示为一个通明的球体。一旦物品被用户拿在手中，被称为X-AR的头显就会验证他们是不是拿起了正确的物品。
钻研人员在一个相似仓库的环境中测试X-AR时，该头显能够将暗藏的物品定位到均匀9.8厘米之内。它验证了用户拾取正确物品的精确率为96%。
X-AR能够帮忙电子商务仓库的任务人员疾速找到芜杂的货架上或埋在箱子里的物品，或者在同一仓库内有许多相似物品的状况下辨认出定单确实切物品。它也可用于制作设施，帮忙技术人员找到正确的整机来组装产品。
法德尔·阿迪布说：“咱们这个名目的全部指标是建设一个加强理想零碎，让你看到暗藏在盒子里或角落里的货色。它能够疏导你走向它们，真正让你以从前不成能的形式看到物理世界。”阿迪布是电子工程和计算机迷信系的副传授，媒体试验室的信号能源学小组主任，也是对于X-AR论文的资深作者。
为了发明拥有X射线视觉的加强理想头显，钻研人员首先必需为现有的头显配备一个能够与RFID标志的物品通讯的天线。大少数RFID定位零碎使用相隔数米的多个天线，但钻研人员需求一个轻型天线，以达到足够高的带宽来与标签进行通讯。
该团队采取了一个简略、轻便的环形天线，并经过突变天线（逐步改动其宽度）和减少缝隙进行实验，这两种技术都能进步带宽。因为天线通常在户外任务，钻研人员对它进行了优化，以便在衔接到头显遮阳板上时发送和接纳信号。
建设了无效的天线安装后，钻研人员专一于用它来定位RFID标志的物品。
他们利用了一种被称为分解孔径雷达（SAR）的技术，它相似于飞机对高空物体的成像形式。当用户在房间里挪动时，X-AR用其天线从不同的无利地位进行丈量，而后将这些丈量后果结合起来。经过这类形式，它就像一个天线阵列，来自多个天线的丈量后果被结合起来，以定位一个装备。
X-AR利用来自头显自我跟踪才能的视觉数据来建设一个环地步图，并肯定其在该环境中的地位。当用户行走时，它计算出每个地位的RFID标签的几率。该几率在标签确实切地位上将是最高的，因此它使用这一信息来锁定暗藏的物体。
一旦X-AR定位了物品，用户拿起了它，头显就需求验证用户是不是捉住了正确的物品。但当初用户站在原地不动，头显的天线也没有挪动，所以它不克不及使用分解孔径雷达来定位标签。
但是，当用户拿起物品时，RFID标签也随之挪动。X-AR能够丈量RFID标签的静止，并利用头显的手部追踪才能来定位用户手中的物品。而后它反省标签是不是收回正确的射频信号，以验证它是正确的物品。
钻研人员利用头显的全息可视化功用，以一种简略的形式为用户显示
这些信息。一旦用户戴上头显，他们就会使用菜单从标签物品的数据库中选择一个物体。物体被定位后，它被一个通明的球体所包抄，因此用户能够看到它在房间里的地位。而后装备以地板上的脚步声的方式投射出该物品的轨迹，该轨迹能够跟着用户的行走而静态更新。
为了测试X-AR，钻研人员创立了一个摹拟仓库，在货架上装满纸箱和塑料箱，并在外面搁置有RFID标签的物品。验证发现，X-AR能够疏导用户走向指标物品，误差小于10厘米——这象征着物品的地位与X-AR疏导用户的地位均匀相差不到10厘米。钻研人员测试的基线办法的误差中值为25至35厘米。
他们还发现，在98.9%的状况下，它能正确验证用户捡到了正确的物品。当初他们曾经证实了X-AR的胜利，钻研人员方案探究如何使用不同的传感形式，如Wi-Fi、毫米波技术或太赫兹波，以加强其可视化和互动才能。他们还能够加强天线，使其射程超过3米，并将零碎扩展到多个协调的头显上使用。 |
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