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纯视觉的解决计划，全都基于“能看到”这个条件，实际路上的状况，得多时分基本看不到，有时是光线问题，还有时是其余车辆遮挡，这类状况纯视觉基本无解，多高清的摄像头也没用
比较特斯拉和一辆经过地图+雷达完成自动驾驶就明确了
好比我天天走的70的路，两边都是3车道，我个别走两头车道，这条路上有一个限速和school zone的标识，由于这条路上车流量大，开特斯拉的时分假如摆布两边有公交或者卡车，始终在遮挡特斯拉的视野，它就基本看不到路边的这些路标，关于限速变卦毫无反映
反观我另外一辆车，经过地图和毫米波雷达自动驾驶，只有一到要改动限速或者school zone，不论有多少车永久均可以马上改动限速，彻底不受影响，这辆车也有视觉辨认功用，好比在暂时修路限速之处也能看到路边暂时的限速标识改动限速，整体来讲关于限速辨认目前比特斯拉的纯视觉辨认率高多了，特斯拉的视觉能辨认路况和信号灯，这个完成不了
防止探讨偏离话题，首先我想说的一点就是自动驾驶，我集体了解是车本人能像以后人类同样驾驶，应答各种情况，随机应变。但同理我不感觉自动驾驶=全方位无障碍完善驾驶。固然你假如但愿自动驾驶是那种科幻片里人上了车啥也不论了，运转10年，连违章都没有，那我只能说咱俩要求的不同，你的要求比我高，我关于自动驾驶只但愿人脑不参预车辆驾驶决策，车上无人类司机就行，大雾天，黑夜车灯坏了，人本人开不了，我也不奢望自动驾驶能替代人类，同理变乱率自动驾驶和人驾驶持平我就能承受。
此外，我想说我认同的是一龙的纯视觉解决小气向，而不是现阶段特斯拉履行出来的，你拿得多特斯拉当初如何欠好怎么样说事我不支持，乃至有的就是事实，我也认同，但和我主意的观念不在一个维度，我说的是办法论，你说的是一个省钱车企目前或者将来的解决状况和停顿。
ps 我记妥当初一龙说雷达系解决计划和纯视觉解决计划万一有冲突听哪一个？其实我集体解读的意思是假如二选一先开展个大略，一龙感觉必需根据以后人类开车的根本准则去登程而后摹拟自动驾驶。相似于大家当初去考驾照，纵使你开的车如何先进，你都得本人看盲点，你必需有这类根底的capability，前面你本人开的先进的车有了盲点监测，你不肯意去扭头，随你。同理，自动驾驶必需纯视觉开路，前期大差不差了，加之雷达增补，我以为一龙这类了解没问题。 |
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