特斯拉Autopilot撞车事情考察后果发布

lidazhang

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2016 年 5 月，特斯拉车主 Joshua Brown 开着一辆特斯拉，在 Autopilot 模式下撞上一辆卡车，后果车毁人亡。随后，此事惹起轩然大波，而且有更多起 Autopilot 变乱被暴光。
针对第一同 Autopilot 致死变乱，美国 NHTSA 也染指了考察，如今终于考察终了，终究的考察讲演中显示特斯拉无需承当任何责任。
上面是这份讲演的部份截图：

讲演显示这起考察从 2016 年 6 月 28 日开始，2017 年 1 月 19 日完结（closed），次要考察对象是 2014-2016 款的 Model S 和 Model X，考察的问题是：特斯拉 Autopilot 零碎的 AEB 功用可能达不到设计要求，从而减少碰撞危险。
上图中 ODI 的全称是 Office of Defects Investigation，即缺点考察办公室。从考察后果能够看出，一个生效（failure）的状况也没泛起，AEB 零碎在技术要求方面是合格的。
在最初的总结中，NHTSA 是这么说的：
ADAS 零碎诸如特斯拉的 Autopilot，需求用户时辰留意路况，并做好防止碰撞的筹备。AEB 零碎是用来在紧迫状况下，防止/加重车辆的先后碰撞的。这套零碎的功用无限，不克不及侦测到一切要挟并收回正告、提前制动来防止碰撞。
特斯拉曾经在用户手册中写明了零碎限度，经过仪表盘、提醒音来正告用户，而且还有驾驶员监督零碎来包管用户时辰把留意力放在开车上。
用户应该充沛理解仿单中对于 ADAS 零碎的阐明和正告，包罗这套零碎受限之处。ADAS 零碎仍然在不停提高，当可能产生碰撞时，用户不该该依赖 AEB 零碎刹车。
NHTSA 的考察并未发现 Autopilot 零碎的设计和机能存在缺点，或是功用达不到设计要求。特斯拉 AEB 零碎只是针对先后碰撞场景的，其实不合用于一切场景，包罗其余车辆横穿马路时。特斯拉在钻研 Autopilot 零碎时，曾经意想到了用户可能会专心。
特斯拉的做法是参加了监测功用，包管用户双手时辰在标的目的盘上。目前这个功用曾经降级，参加了「strike out」战略，假如用户忽视零碎提醒（把双手放在标的目的盘上），Autopilot 功用则会封闭。
目前此次考察并未发现平安相干的缺点，但其实不包管当前不会泛起。所以这次考察曾经完结，但其实不代表 NHTSA 宣告特斯拉不存在平安缺点。NHTSA 会继续监测此事，并保存采用进一步行为的权力。
事件曾经很分明了，特斯拉在技术方面并无出错，AEB 功用合乎技术标准，而且在用户仿单中具体阐明了一切功用要留意之处。在开启 Autopilot 功用后，也有相应的监测和退出机制，需求用户不时刻刻把留意力放在开车上。
留意，NHTSA 给 Autopilot 的定义是一个 ADAS 零碎，彻底跟自动驾驶不沾边。也就是说，车辆仍然由用户在操控。假如用户麻木粗心产生车祸，要本人承当责任。比来 NHTSA 的一份考察显示，设备了 Autopilot 零碎的特斯拉，气囊关上率（即产生变乱）降落了 40%，充沛确定了 Autopilot 零碎的作用。

很大水平上，这次变乱的责任划分，特斯拉要感激他们的那本仿单。置信特斯拉在编这本仿单时，也延聘了一堆专家，来最大限制规避潜伏法律责任。
在咱们看来，特斯拉错就错在「用户教育」上，不停放纵用户一次又一次摸索 Autopilot 的底线。比来一年，特斯拉也变得小心了不少，好比曾把 Autopilot 译名改成「自动辅佐驾驶」，以避免以及对让用户混杂概念。
汽车作为一款特殊的商品，其要求原本就很苛刻，各种「车规级」要求不是没有情理。咱们其实不疑心特斯拉的技术实力，他们的 AEB 零碎也不存在显著短板，但得多人搞混了人和机器对车的主导权，这是一把双刃剑。

全新 Autopilot 硬件和新的担任人在看到 NHTSA 的考察后果后，Elon Musk 应该大舒一口吻，毕竟这是影响到特斯拉将来的一次考察。
在承受考察的同时，特斯拉也在不停研发新的自动驾驶技术，推出了第二代 Autopilot 硬件，传感器数量比上一代硬件多出几倍。新硬件有了，但过后相应算法还未成熟，特斯拉打算经过 OTA 的形式推给用户。
比来，Elon Musk 经过 Twitter 宣告，合用于第二代 Autopilot 硬件的零碎曾经开始推送，还特意正告大家要谨慎，部份车型的摄像头角度需求去店里调剂。

在推送早期，自动转向功用（Autosteer）被限度在 72 千米/小时下列能力使用，自顺应巡航功用（Traffic Aware Cruise Control）被限度在 十二0 千米/小时下列能力使用。此外，新零碎还开启了 FCW 前向碰撞预警功用，但并未开启 AEB 自动紧迫刹车功用。
（好吧，怎么看怎么感觉这一代 Autopilot 的算法还不可熟）
因为前 Autopilot 零碎担任人到职，特斯拉从苹果挖来了 Chris Lattner。这位大神在苹果任务了 十一 年，仍是 Swift 言语的创造人，将来他将会负责 Autopilot 软件副总裁。需求提出的是，这次特斯拉的指标是全自动驾驶功用（能不克不及开启还得看本地的法规政策）。
咱们后面提到的 2016 年 5 月的变乱特斯拉无责，是由于 Autopilot 仍是个 ADAS 零碎，责任在用户。一旦全自动驾驶功用开启，就彻底和以前的 Autopilot 零碎是两回事了。
NHTSA 也说将会继续关注 Autopilot 零碎的开展，并保存考察的权力。但是没有 100%的平安，将来全自动驾驶汽车产生变乱，责任如何划分，又是影响自动驾驶技术开展的一件事。

drylu

6月底去美国的时分，本地人告知我，那台车的驾驶员，在车里睡觉仍是看哈利波特的

慕蓉秋月

报导里写了，他在看一个便携dvd碟片播放器里的电影

caicool

看哈利波特

慕蓉秋月

心真是够大的。。。

luodan2004

还特斯拉一个洁白，肾好，肾好。

明月照我心

其實這個变乱有一部份缘故在於美國對這種長途運輸卡車的裝備要求不夠嚴格。得多國家這種大卡車側面在前後輪之間都要裝擋板，減小車身底下的空隙。這樣首先 ADAS 系統能更準確地把卡車的側面識別為障礙物而提前煞車，并且就算撞上也是車頭的 crumple zone 先碰到擋板，駕駛員生還率能大大进步。可是美國卻沒有要求卡車裝擋板，才導致了小轎車從大卡車車身下通過時車艙的上半部被砍掉的慘劇。