保险claim是怎么算的？

cs_sos

假如一辆车的保险，main driver是A，additional driver是B
假如由于B的缘故出了单车变乱，而后B claim了保险
毫无疑难B就有了claim历史，这个我没有问题

那末A算不算也有了claim历史？有的人说claim是跟车险单，不是跟人的
假如这模样的话，那不是claim一次，一切车险单里挂名的driver都算有了claim历史？

求权威解释，谢谢