求教一下路由器的Manual key/ESP VPN的问题

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当初有一IP网关反对Manual Key/ESP需求拔入到公司WINDOWS 2008办事器。请问要如何设置这二端才能够进行正常通信？

IP网关为：MOXA G3150 HSDPA。反对VPN形式：Manual Key和 ISAKMP/PSK。

哪位大神来引见一下。如何做？M$的VPN和这二种形式有甚么区分？