涨知识｜特斯拉和马斯克为何弃用雷达？

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据悉，特斯拉暂时并不会对北美市场的Model S和Model X车型进行同样的改动，也不会对海外市场生产的特斯拉车型进行改动。

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那么，为什么马斯克会如此坚定地“嫌弃”激光雷达乃至所有雷达，如此推崇“全视觉”方案？

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视觉派，或者说纯视觉感知方案，其实就是完全模拟人驾驶汽车时的状态，首先由“眼睛（摄像头）”看到画面，然后传输给“大脑（处理器）”进行处理判断，然后给“腿脚（行驶机构）”下达命令。

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激光雷达派，或者说激光雷达方案，就是以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、超声波传感器、摄像头来完成自动驾驶。包括发现物体、测距等一系列信息的获得，主要靠激光雷达来实现，从而绘制出一张3D环境地图来让系统进行分析和下达指令。

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特斯拉的纯视觉算法分析能力已经很强但是，作为与人眼相似的视觉算法，很容易受到光照影响，在极端天气或者光线不好的情况下，很容易造成误判。之前特斯拉车型在开启AutoPilot后，经过立交桥或者普通桥梁之下时偶发突然自动刹车的情况，就是因为算法将摄像头里突然出现的阴影当做障碍物导致的。

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激光雷达绘制3D环境地图的效果图不过，激光雷达也并非尽善尽美，它也存在对物体的识别能力偏弱、价格高昂、在雨雪等极端天气测距精度会受影响等问题，因此激光雷达必须要借助其他传感器收集的信息，才能共同作用于算法，保证安全驾驶。

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激光雷达成本高昂不过，成本以外，特斯拉逐步弃用雷达的选择，也有技术层面的取舍。

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对此，有业内人士判断，特斯拉在Model Y上安装激光雷达，很有可能是“用激光雷达来训练视觉算法，以便其迅速成长，从而最终彻底抛弃所有雷达”，在特斯拉的量产车上应该看不到激光雷达。

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目前的FSD介绍已经没有了毫米波雷达另外，特斯拉的FSD V9.0版本也将在今年正式推送。
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