焦点剖析 为何特斯拉、戴森、追觅都在赌人形机器人？

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作者 | 周倩、吴睿
编纂 | 彭孝秋
对人类来讲，还有甚么梦想会比成为造物主更终极？
人形机器人大致就是这类梦想的最好载体。因此当马斯克宣告Tesla Bot将改名为“擎天柱Optimus”时，才会搅动寰球科技界的言论，乃至带动了千里以外的中国机器人上市公司股价大涨。
按马斯克的说法，咱们最先能在9月末的特斯拉AI Day上见到这个“迄今为止最像人的机器人”。从形状看，Optimus与人类比拟已不差分毫：有躯干、头部和四肢，身高5英尺8英寸（约1.72m），体重十二5磅（约56.7kg），可负载20kg，行为速度最高可达8千米/小时；它还具有“皮肤”——肩部下列由轻量资料掩盖，马斯克表现乃至比人的皮肤更润滑。


特斯拉人形机器人Optimus的中心参数
而除了特斯拉，以家电产品“出圈”的戴森也在做人形机器人，目前已公布的是一款能拿起漂白剂、夹起盘子的机械臂。戴森的愿景是，在将来10年内推出能够做家务的人形机器人。凭借在扫地机器人、吹风机和吸尘器等产品在家庭办事畛域积攒的教训和技术，打造下一个更高效代替人力的家电产品也许是戴森的逻辑。无独有偶，36氪得悉，从智能清洁品类解围的追觅科技，也有入局人形的布局。


来源：戴森
人类关于发明酷肖本人的机器的热心，从上世纪就从未熄灭。79年前西屋电气公司制作的“Televox”会走路、会谈话，还会吸烟。尔后，人形机器人一次又一次迫近人类的像貌形状、流动形式。从本田推出能腾跃和使用楼梯的ASIMO、到法国Aldebaran Robotics公布能够踢足球、舞蹈、拳击的NAO，再到软银机器人公司公布能经过语音腔调辨认情绪的Pepper，再到波士顿能源逐年改进Atlas的静止流利才能……
但除了惹起一些「机器人会不会歼灭人类」的庸人自扰外，人形机器人这些年在理想糊口的落地并没往前走几步。以致于机器人界不停在争执一个问题：机器真的需求像人吗？
而狂人马斯克，显然用Optimus给了一个肯定的「Yes」。
当机器像人同样静止
人形机器人是由甚么组成的？
36氪曾视察过一款人形机器人的雏形：心脏是以高速马达为代表的机电，大脑是智能算法的处置零碎；其余的首要技术栈包罗关节（机电、加速器、驱控等）的设计与集成、人形零件的零碎设计与不乱均衡管制，另外还包罗三维环境的感知了解技术、结合感知的操控等。
很显著，除了让机器人看起来像人的部件外，更多技术栈指向的是静止才能。动起来像人，才是人形的灵魂。
Optimus在“动起来像人”的冲破次要体当初眼睛和四肢静止才能上。沿用特斯拉在自动驾驶上的纯视觉门路，Optimus的“眼睛”也是摄像头而不是激光雷达，脸部显示信息的屏幕内置FSD芯片，与汽车共用AI零碎，在摄像头收集信息后，能够经过神经网络处置进行辨认、预测和布局。
Optimus的身材由轻质资料组成，拥有人类级别的双手双脚，四肢由全身搭载的40个电机履行器管制，双脚可经过力反馈感应零碎来完成安稳和矫捷地行走，手臂和双手分别各依托十二个电机履行器，能够履行一些人类精密化的功课。
另外，Optimus还具有弱小的“大脑”：采取特斯拉的超级计算机零碎Dojo，经过AI大数据进行神经网络训练。其中心是算力极强、带宽超高的“D1”芯片，经过Dojo接口处置器进行互连，25个芯片组成一个训练单元，算力可达9千万亿次。这是甚么概念？人类大脑经过接近一千亿个神经元，均匀算力接近5千万亿次。也就是说，一个训练单元就至关于两个成年人的算力，而目前Dojo组成的机柜集群包孕十二0个训练单元。


Optimus的AI功用
马斯克曾放言：“特斯拉能够说是寰球最大的机器人公司，由于咱们的汽车就像轮子上的半感知机器人。”而Optimus的确证实了，在视觉和感知方面，特斯拉在车和人形机器世间的技术迁徙是顺畅的。
但人形机器人和汽车毕竟有着实质区分，汽车用轮子向前滚，而人形要用关节来行走。追觅告知36氪，人形机器人的研发最中心的就是人形零件的均衡管制——好比机器人在受外力等搅扰时如何稳住本人——这需求研发人员在软件算法和机械设计的两重才能。
在安稳静止方面，四足机器人、人形机器人都已经历过耗时不短的探究。2016年，波士顿能源的Atlas正式表态，彼时外观已与当初无异。但过后的Atlas举措不联贯，乃至经常有摔倒的趋向，起初Atlas逐步学会了放弃身材均衡，以及协调各种举措，学会了后空翻、舞蹈和跑酷等等，举措愈来愈接近人类。这个进程就用了数年时间。


波士顿能源Atlas最新静止表示


来源：波士顿能源
而如今机器人的静止才能到底能达到怎么样的流利协调水平，也许还要看机器狗（也称仿生四足机器人）的静止程度。以后，机器狗的功用次要包罗自主跑跳、在不规定不屈整地形环境中静止，穿行冲破障碍物等，机器狗产品在静止表示中的均衡性和不乱性，以及静止速度的一再晋升冲破是其区分于其余挪动机器人的最首要特性之一。
只管机器狗曾经有了很不乱的静止才能，但再好的机器狗也只能代替宠物狗。从四足到两足，科技公司们仍然有新的技术难关要冲破。
人形的落地迷局
在马斯克的构想中，Optimus能够是工业机器人，也能够是家庭办事机器人。
他在TED演讲中说道，Optimus次要用于各类“风险、反复性或者无聊的任务” 以及那些人们不想做的工业出产任务。将来还会走进家庭之中，能够跑杂货店、捡拾家庭物品。
从现有的工业和家庭场景关于机器人的应用来看，人形进入这两个场景的那天还很边远。目前，主流的工业机器人状态是AMR或复合机器人，实质而言，这些机器人都是对某个场景中某个举措的特定代替，好比挪动、辨认、抓取；家庭中常见的则是扫地机器人、陪伴机器人等，完成的功用也仅是针对某一详细的家庭流动需要。至于“全能”的、可以无效代替人力的人形机器人，既没有急切的市场需要驱动，也还未泛起彻底婚配的合用场景。
事实上，人形机器人的落地始终都不顺利。以前想进入家庭场景的优必选，已于近些年将重点转向To B业务。优必选开创人兼CEO周剑在去年的一次采访中谈到，“（人形机器人）要真正进入家庭办事，我感觉最少还需求5-10年，乃至更长的时间。”
国外的状况也迥然不同。前文提到的“NAO”销量仅在万台摆布，更多卖到高校，用于科研教学、竞赛。在本田东京总部，Asimo也于日前正式宣告服役，完结了长达 22 年的扮演办事生涯。最典型例子是波士顿能源，技术越提高，商业价值越不被看好。目前公司估值仅为十一亿美元，刚够到独角兽的门坎，估值较6年前而言降落了66%。
但长时间来看，此路虽漫长，人类已在人形机器人的迭代上往前迈了好几步。追觅方面对36氪表现，在构造化环境和相对于简略的非构造化环境中，人形机器人以后曾经具备了根底的行背运动、简略的操作功课才能。也就是说，在一些简略工作上，曾经能够达到代替人力。
他们以为，乐观估量5年摆布将会看到人形在展览上演、限定场景办事员等场景的落地。而在家庭办事场景中，追觅以为人形机器人会是目前得多家用产品的终极进阶版。这也是其研发这一状态的首要缘故。
特斯拉在落地上的劣势则是对汽车产业链的复用带来的价钱劣势。马斯克此前透露，其单价将“不会高得恐惧，也许会比一辆车的价钱更低”。在财报电话会议上他也表现，假如将来两年内Optimus可以量产，在范围效应下，其本钱比汽车还要低，相干业务范围，将比特斯拉汽车业务范围更大。


马斯克TED交流视频截图
国盛证券指出，斟酌到特斯拉汽车在中国的售价最低为30万元摆布， Optimus机器人的单体价钱大体将位于17-30万元之间。这一价钱区间相对于波士顿能源机器人明显更低。波士顿能源在2020年初次公布用于商业的机器狗Spot，售价为7.45万美元/台，折合人民币50万元摆布。
而Optimus能否真如马斯克所言的“行为自若”，在原型机泛起以前，仅靠PPT和真人cosplay展现，恐怕还得打个问号。除了静止才能，与一众电子产品同样，机器人的电池续航、外部散热才能、构造不乱性、传感器技术表示等等，也要等Optimus真身泛起也许能力回答。
关于人形机器人，人类老是既渴求也恐怖。它到底会带人类走向西部世界的恐惧谷仍是标致新世界，也许还要几十、上百年能力有谜底。但在咱们这一代中，马斯克似乎是最可能带来乏味谜底的那一个。9月，马斯克请回答。
（36氪作者周有辉对本文亦有奉献）