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作者｜韦世玮
36氪得悉，近日水下机器人研发商「龙诚智航」宣告实现百万级人民币种子轮融资，由寰球最大的硬件守业减速器HAX投资。这笔资金将次要用于技术研发，以及市场销售团队和渠道的搭建。
龙诚智航成立于2021年6月，技术团队由清华大学、中国迷信院大学、北京信息科技大学的成员组成，定位于研产生产观测级/功课级机器人，为To B市场的水质检测、水下环境监测、水库及防洪坝体的平安检测等场景，提供高性价比的水下机器人产品。
2021年，国务院准则赞成《“十四五”陆地经济开展布局》，实行要优化陆地经济空间规划，放慢构建古代陆地产业体系，着力晋升陆地科技自主翻新才能，协调推动陆地资源维护与开发。将来跟着布局的落地和开展，陆地动力的开采将成为刚需，而可以代替人类潜水员进行深海功课的水下机器人则进一步遭到人们青眼。
目前寰球水下机器人市场仍范围较小，次要集中在北美地域，市场份额超过30%，其次分别为欧洲和亚太市场。据市场钻研机构QYR（恒州博智）统计数据，2021年寰球水下机器人市场的销售额为2.7亿美元（约18.13亿人民币），预计2028年将达到4.3亿美元（约28.88亿人民币），2022年至2028年的年复合增长率为6.9%。
龙诚智航CEO王曜瑄告知36氪，在现无机器人公司及其产品系列中，定位观测级和功课级的水下机器人较少。“次要与市场环境无关。”他解释，大部份公司做观测级水下机器人的思惟逻辑是从大型机器动手，做回小型机器时仍基于QGC（QGroundControl）零碎搭载各种功用模块，致使本钱太高，售价往往达几十万元至上百万元不等，这对价钱较为敏感的小型机器来讲是难以接受的。
自成立以来，龙诚智航稳步推动产品研发和技术优化迭代，目前已推出黑鳍和白鳍两款水下机器人产品。
其中，黑鳍为水下功课级机器人，次要面向水务、坝体检测等涉水根底设施的日常保护检测和探伤任务，具备低功耗、高机动性、高智能、高便携等特征；白鳍为小型教育版水下机器人，合用于理论翻新教学及加入学科比赛，其管制零碎采取模块化设计，预留短缺的软硬件接口，可扩展性强，可进行深度二次开发。
龙诚智航水下功课级机器人“黑鳍”
值得一提的是，龙诚智航将开源白鳍的相干零碎，“目前国际水下机器人标的目的的教育尚未造成体系，底层大多采取国外开源的QGC技术零碎，底层技术及芯片都受制于人。”王曜瑄谈道，因此公司但愿经过向高校开源自有的零碎化技术，帮忙先生在启蒙阶段就养成基于国产芯片开发水下机器人的习气。
在他眼里，在一些对芯片机能需要不外高的场景下，国产芯片彻底能够取代进口芯片，不只本钱会更低，货源也有包管，同时在产业不停开展的过程当中，也将对芯片起到反向推动的作用。
从技术角度看，水下功课场景非常繁杂，需波及到图象辨认处置、通讯及定位导航、能源管制等多方面技术的互相配合。
王曜瑄以为，波及水下的最大一个难点是水密问题，换句话说就是产品的防水深度，这是权衡水下机器人公司以后技术程度的首要规范之一。目前国内头部玩家的水下机器人防水深度可达到6000米以上，国际玩家均匀可达到1000-3000米程度，其中龙诚智航的产品防水深度已冲破2000米。
总体来看，龙诚智航的水下机器人产品配备了定向、定深、调速、姿势显示和自稳等管制功用，并自研了自顺应图象处置算法，具有去雾、去绿、低提早和1080p显示等技术，明晰复原水下图象。同时，公司还具有多种通信及电源计划，其中经过自行设计的硬件及软件，大幅度升高了通讯和图象传输提早，提早低于100ms，机器人操作精度大大晋升。
另外，公司还研发了多自在度机械臂，经过主从式算法配合舵机关节，设计出多自在度的主从式水下机械臂，解决现有水下机械臂的操作难题、精度较差和本钱昂扬等问题。与传统摇杆+按钮的操 作形式比拟，该形式拥有操作简略、易上手、效力初等特征。
因为我国水下机器人市场起步较晚，目前处于飞速开展阶段。除了龙诚智航以外，国际还有鳍源科技、潜行翻新、博雅工道、吉影科技等公司在此规划。
在王曜瑄看来，龙诚智航与国际大部份玩家比拟，最大的差别化在于国产化水平的不同，国际大部份玩家次要基于美国开源的QGC零碎为底层架构研发产品，而公司从底层零碎管制到软件框架构造均为自主研发，并采取国产芯片及传感器，产品的国产化水平达90%以上，定制化劣势显著。
在商业模式上，龙诚智航将以装备租赁和售卖为主。
过来一年，公司逐渐经过兵工、大学教育及水务需要切入市场并拓展相干客户，已有观测级的水下机器人完成销售。目前公司动向定单10台，预计年支出100-300万人民币。与此同时，公司还看好海下风力发电管道的日常保护及巡视，以及大型陆地工程建立等标的目的的运用落地，并已做好技术贮备。
接上去一年，龙诚智航将推动黑鳍二代的降级，按照客户需要对机器外观、功用进行更通用化的设计，逐渐关上市场；白鳍则初步推入市场，再按照市场反馈进行优化迭代。 |
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