自动驾驶卡车驶入动力行业

紫云

刘俊群
日前，中海油动力物流无限公司（下列简称中海油物流公司）携手主线科技打造的全国首个陆地石油产业自动驾驶名目开启常态化经营，这也是自动驾驶技术在件杂货码头初次运用。
据理解，中海油物流公司上司的惠州基地（下列简称：“惠州基地”）继续进行场景婚配钻研，落地运用主线科技“Trunk Port”智慧港口自动驾驶解决计划，基于自动驾驶卡车完成基地内智能自动程度运输。中海油物流公司与主线科技以该协作名目为智能基地示范样板，减速建立拥有陆地石油产业特色的数字化、自动化、智能化陆地石油后勤保障基地。
海油场景婚配钻研Trunk Port发明智能化新思绪
跟着中国陆地石油团体无限公司（下列简称：“中海油”）扎实推动国度油气增储上产“七年行为方案”，海上油气勘探开发步调提速，对惠州基地的后勤保障才能提出了新的要求。惠州基地是极具企业特色的非标功课港口，其次要特点为：功课流程与因素繁杂、各个功课环节关联度大、零碎协调难度高，因此很难利用个别的自动化工艺完成疾速、高效的智能化降级。
针对惠州基地降级革新难点，中海油物流公司凭借多年港口办理和智慧港口名目的实战教训，创始智能化降级新思绪，与主线科技协作将“Trunk Port”导入惠州基地，胜利打造出了深度适配、迷信高效、可落地可复制可推行的降级革新计划。
值得一提的是，“Trunk Port”是专为港口码头货物程度运输打造的自动驾驶解决计划，以自动驾驶卡车和智能运输云为中心产品，普遍合用于传统人工码头与新建自动化码头，并顺应多样化码头规划，可掩盖不同自动化水平的码头，可与多种主流港口装卸装备交互合作，完成深度混编交通、全无人化等不同场景的各种运用需要。
另外，“Trunk Port”计划无需投入微小本钱与时间进行基建革新，中海油物流公司经过场景婚配钻研，在惠州基地完成“即插即用”，疾速串连起仓库至码头的自动驾驶运输通道。
自动驾驶卡车硬核解锁新场景
据理解，自动驾驶电动卡车是“Trunk Port”计划中的中心角色，其高精度、全天候、全流程的平安不乱运力，是晋升基地总体经营效力的症结保障。
更首要的是，在惠州基地，自动驾驶卡车初次驶入非标功课的件杂货码头，需求战胜各种严苛应战。首先，基地外部交通环境繁杂。自动驾驶卡车需求与轻卡、拖车、行人等社会路途交通参预者完成静态混行，应答车道线隐约不清、不规定路面等状况。其次，沿海气象环境多变卑劣。最初，繁杂多样的业务流应战，需求自动驾驶卡车零碎随时随地疾速响应，灵敏功课。
另外，中海油物流公司联结主线科技进行场景婚配研发，在自动驾驶中心技术上更进一步，协力创始“AiTrucker”L4级自动驾驶零碎。AiTrucker经过车身搭载的激光雷达、智能摄像头、毫米波雷达等感知定位硬件零碎，感知周边环境与障碍物，结合多传感器融会算法，无效解决了驾驶盲区大、驾驶环境多变、障碍物辨认以及终端装备交互等困难。同时，结合高精度地图与GNSS、惯导、激光雷达、智能摄像头号多传感器融会数据，AiTrucker帮忙自动驾驶卡车完成厘米级精准定位，极大晋升了功课精度与驾驶平安性。
值得一提的是，陆地石油产业自动驾驶名目极大晋升惠州基地的程度运输功课效力，保障基地经营平安，减缓用工紧张与休息强度，完成基地节能减排，升高经营办理本钱，为惠州基地及上上游产业链带来可观的经济社会效益。并将打造出合乎陆地石油产业的“中海油计划”，助力更多传统基地向智能基地完成跃迁。