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图片来源@视觉中国
在那篇刷屏的《蠢才、忽悠与炮灰》中，谈及自动驾驶行业里的人事恩怨，小马智行的表示算是矮子外面拔将军：
“小马智行，作为如今独一一家从头到尾没有地下闹到土崩瓦解的百度系Robotaxi守业公司，确实享用到了国际Robotaxi赛道里‘数一数二’的荣誉。”这句不经意间的夸奖，如今看来有些“毒奶”的象征 — —8月2日，小马智行宣告以侵略商业机密为由，将前技术人员潘震皓、孙又晗及其所运营的擎天智卡诉至北京常识产权法院，索赔金额达6000万元。
案件中，被起诉的擎天智卡是一家努力于自动驾驶卡车技术研发以及物流运输的公司，发动人恰是原小马智卡CTO潘震皓以及美国团队的布局管制担任人孙又晗。
国际自动驾驶行业开展至今，人材频繁出奔曾经成为常态，百度团体副总裁袁佛玉近期对此评论道，“不要把留意力都放在几集体的身上，团队总体的作战才能才是自动驾驶这类极为繁杂的业务的中心竞争力。”
回到此次事情中，只管案件终究走向暂不成知，但斟酌到相似的事件在业内演出过数次，无疑再次将外界的眼光吸引到全部圈子里的恩怨情仇上。
躲不掉的官司
提起自动驾驶，多半绕不开百度。
前百度自动驾驶事业部总经理王劲曾这样评估，“借用马云的话就是，咱们拿着望远镜向后看，都看不到竞争对手。”
受谷歌影响，百度于2013年成立了深度学习钻研院，开始规划自动驾驶；2015年正式成立自动驾驶事业部，时任初级副总裁的王劲负责该事业部总经理。
彼时，跟着全部行业的推动，陆续有技术人材从百度到职出奔，投入到自动驾驶守业浪潮中。其中不乏小马智行、地平线、禾多科技等起初的明星企业。也因此，百度一度被称为中国自动驾驶界的“黄埔军校”。
但是，这些从百度出奔的技术大牛所创建的自动驾驶企业， 在业务上难免与老东家发生竞对，碰撞磨擦中天然伴有着争议与纠纷。
其中，闹得最大张旗鼓确当数被称为“自动驾驶第一人”的百度老将王劲。2017年十二月，百度以侵略商业机密为由，将其前自动驾驶事业部总经理王劲及其所运营的景驰公司，诉至北京常识产权法院。
该案中，百度申请法院判令，两原告当即住手损害百度的商业机密，包罗其实不限于住手利用该商业机密从事与百度相竞争的自动驾驶相干业务；并判令两原告独特抵偿其经济损失及公道开支5000万元等。
百度的“恼羞成怒”并不是毫无按照。在2017年3月27日，王劲在列席流动时，忽然双方面宣告守业。而就在两天后，他自己的地下头衔曾经是景驰公司开创人兼CEO。
跟着单方矛盾剧烈，景驰公司相干人材信息也进一步暴光。好比CTO是前百度自动驾驶事业部首席迷信家韩旭，还有一名编程界素有“陈教主”之称的前百度T9陈世熹，后者外部风闻一贯低调的百度老板娘马东敏都曾露面抚慰。
人材流失以外，那时市面上还有一种声响，以为景驰科技这么快的开展速度，很难想象没“拿”百度的技术。
景驰于4月3日成立，仅在成立一个月之后，就实现了初次关闭路途无人驾驶路测；尔后更是在7月以前前后获取加州DMV路测牌照，以及实现初次凋谢路途无人驾驶路测。
阅历了一系列扯皮风云，终究王劲被踢出景驰董事会，长久偃旗息鼓后，又创建了自动驾驶公司“中智行”。而景驰科技则在2018年10月改名文远知行，以期打消负面影响。
此事最新停顿产生在2020年2月28日，中智行颁发声明称，百度已于日前撤销对王劲损害商业机密侵权案的诉讼，王劲也在本人的微博上发文称：“清者自清浊者浊，不忘初心”。
碰巧的是， 在王劲一案闹得满城风雨的同期，另外一家“百度系”自动驾驶明星企业Roadstar.ai也卷入了人事恩怨中。
Roadstar.ai开创团队里三位高管，均来自前百度无人车团队——CEO佟显侨、CTO权衡、首席迷信家周光。2018年3月28日，Roadstar宣告获取1.28亿美元A轮融资，刷新国际同行单轮融资最高纪录。
但时隔一年，2019年1月21日，Roadstar.ai公布布告称，因为联结开创人周光多个行动违反《公司法》及星行科技章程，所以抉择撤职周光在本公司的所有职务。
在这场内哄事情地下后，投资方随之染指协调，终究股东强迫要求清盘退出。 这能够说是一同始于开创团队分裂、终结于投资方逼宫的经典失败案例。
预先，现在独特守业的三大开创人，又各自开启了新的征程。仍旧活泼的是周光，创建了一家自动驾驶公司，也就是当初的元戎启行。
资本开了个玩笑
开创人一样来自“百度系”的小马智行，最终也未能逃脱魔咒。
不外，在探索小马智行与擎天智卡之间的纠纷细节以前，还需求洞悉小马智行的业务逻辑。
目前，在L4级别自动驾驶技术商用畛域，市场中最多见的落地场景是Robotaxi以及智慧物流的自动驾驶卡车Robotruck。作为直奔L4“逾越式”线路的代表玩家，小马智行也在两种场景上都有所规划。
「科技新知」在《谁握着Robotaxi商业化的标的目的盘？》一文中，曾经阐述过Robotaxi商业化需求面临技术、资金、经营、监管等多重要素的制约。
这里次要看此案中波及的自动驾驶卡车Robotruck场景。 此前在2021年3月，小马正式公布卡车业务独立品牌 “小马智卡”。
因为高速公路的路途根底设施和车辆行驶前提较好，自动驾驶技术的落地难度较低，面向高速公路支线物流场景的Robotruck，被以为是能率先完成商业化落地的场景之一。
即使如斯，Robotruck名目亦需求投入不少资源，而这也是“小马智卡”业务半途变向的缘故。
斟酌到自动驾驶的烧钱速度，小马智行去年开启了赴美上市方案。2021年7月，彭军进行上市路演，方案募资10-15亿美元。但在8月中旬因为地缘政治磨擦，不能不暂缓方案。
变故由此产生，据《晚点LatePost》报导，9月中旬的一次团队沟通会上，小马智行联结开创人、CEO彭军和CTO楼天城宣告将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队。
不难看出，这是一次资金链紧张配景下的断臂求生。 可也恰是在此次调剂中，卡车部门自动驾驶技术总担任人潘震皓、小马智卡美国团队的布局管制担任人孙又晗等人前后到职。
商业又老是难以预感的。新的变动产生在往年3月7日，小马智行胜利增补弹药，宣告实现D轮融资的初次交割，总体估值达85亿美元，较上轮融资晋升约65%，现金流达近10亿美元。
也许是跟着“钱包从新鼓起”，小马智行从新加码自动驾驶卡车业务。
就在7月28日，小马智行在策略分享会上宣告与三一重卡成立合资公司，年内开启自动驾驶卡车小范围量产，预计2024年大范围量产。
困境由此到来，此前到职的“自家人”兴办的同畛域企业羽翼渐丰，与小马智行的自动驾驶卡车业务发生间接竞争。
其中，曾负责小马智行投融资担任人的赵睿璇，成立行猩科技，切入自动驾驶电动卡车业务，原小马智行开创成员之一的肖波为其联结开创人兼CTO。
另外，曾是小马智行国际自动驾驶PnC（布局与管制）组担任人孙浩文，现是自动驾驶支线物流企业千挂科技联结开创人。
再算上擎天智卡，小马智行曾经一口吻“裂变”出三家自动驾驶卡车企业。
回到此次诉讼上，按照彭军《致全体员工信》披露，小马智行发现擎天智卡在多处技术细节及业务逻辑上与本身高度类似，涉嫌侵略商业机密。
据悉，潘震皓、孙又晗均签订了专有信息和创造协定，明白商定其在小马智行期间发明的常识产权归小马智行一切，同时商定了窃密义务，不得将公司的窃密信息用于小马智行本职任务以外的其余用处。
地下信息显示，潘震皓参加小马智行后，担任过一段时间旧金山湾区的路测名目，而去年2021年十一月刚刚成立的擎天智卡， 如今曾经获取自动驾驶卡车路测牌照，这超越了正常行业节拍。
另外，在融资层面，擎天智卡曾在年终实现了近千万美元天使轮融资，由五源资本独家投资。而早在2018年终，过后尚未更名五源的晨兴资本在小马智行的A轮中就是领投，堪称更是挖了墙角。
从这个角度来看，小马此次诉讼应有之义，也有杀鸡儆猴的滋味。
出路仍未卜
《蠢才、忽悠与炮灰》一文中，将自动驾驶企业的内耗问题归咎于三个抉择性要素：研发与商业团队对话语权的争取，资本在所谓信念背后的压倒性劣势，以及“未卜的出路”。
放之此事，三大要素堪称在小马智行卡车业务中或明或暗浮现，特别是“未卜的出路”。
小马智行CTO楼天城曾这样形容吸引和留住人材的形式：“顶尖人材需求的其实很简略，就是胜利。别的货色咱们可能没有，但咱们还有一个真正胜利的可能。”
往事不成追，卡车业务技术人材流失已成事实。至于现阶段，关于小马智行而言，这个有待验证的“胜利的可能”，更值得外界关注。
只管曾经实现D轮融资，但在获取新的“弹药”同时，一方面是商业化落地困难带来的收入高企，一方面是估值太高诱发的融资窘境，再加之如今的美股IPO窗口收窄， 也许也将让小马智行减速走向另外一个极端。
「科技新知」此前在《小马智行“独角”，套上资本绞索》中剖析过：D轮之后较高的估值并非坏事，当事迹已无奈撑持高点估值的涨势，却又无奈自降身价，便堕入了进退维谷的为难地步。
斟酌到小马智行采取了VIE架构，在不拆解架构的状况下，赴港上市是一个最大可能的选择。但关于支出、利润微薄，且还要继续烧钱的自动驾驶公司，港股必将不会给到一个高估值。
在此条件下，小马智行不免需求开源节流。8月2日，小马智行宣告Robotaxi将在曹操出行北京地域上线，目前已在国际规划了北京、上海、广州、深圳四座城市。
只管Robotaxi已正式进入经营阶段，但间隔展示整个的商业价值为时尚远。 毕竟，楼天城也曾坦承，Robotaxi商业模式需求知足无人化和范围化量产两大前提。
另外一方面，上市虽被当做自动驾驶企业的一大寻求，但就算胜利上市也远远不是结局。
就在8月3日，自动驾驶技术公司图森将来公布2022年第二季度财报。财报显示，第二季度图森将来营收260万美元；净亏损1.09亿美元，上年同期净亏损1.17亿美元。
2021年4月，作为“自动驾驶第一股”的图森将来上市后备受关注，但其股价如今较历史最高点则跌去了80%，从此次财报来看，短时间议论盈利还为时过早，其商业化之路还需求较长期。
这场由谷歌发动的寰球自动驾驶比赛，中国的玩家们如同八仙过海各显其能，但想要达到此岸，要比想象中更难。
参考材料：
虎嗅《蠢才、忽悠与炮灰》投中网《索赔6000万，小马智行把前CTO给告了》晚点《自动驾驶独角兽小马智行调剂卡车部门，技术主干到职守业》 |
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