鹅厂机器狗花式穿梭10m梅花桩：前空翻、单桩跳、起身作揖，全程不打一个趔趄

守望者LZ

瞧这单桩跳：凌空一跃，四脚稳稳落在后方小圆盘上，连个趔趄都没打。

更别提下桩时，它还会耍一个完善的前空翻，稳稳落地完结扮演。

真狗都很难做到吧～

还有网友想让它能够帮助取快递……（这还差未几）

所以，这只灵敏的机器狗，究竟甚么来头？

这样一来，机器狗就可以够做到一出脚就是对的，不需求摸索、也不需求过剩的举措来维持或者恢复均衡，从而做到走得又快又稳。

2、布局最优行为轨迹

关于平移静止的追踪，自研线性模型预测管制算法获取了和业界经典算法等同的管制成果；而关于旋转静止的追踪，其表示乃至比其余算法更优秀。

这次，二代Max不只学会了在桩上扮演各种难度举措，过桩速度也比国际第一个会过桩的四足机器人Jamoca快了4倍。

固然，除了“狗子”以外，这个试验室里还有其余机器人成员：

能够放弃均衡并自动驾驶的摩托车。

该试验室的担任人张正友博士，是著名的AI和机器人钻研员，现任腾讯最高专业职级——17级迷信家。

在参加腾讯以前，张正友曾任微软人工智能及钻研事业部首席钻研员和钻研经理，在MSR任务了近20年。

虽为机器，Max二代却会“扑脚”、“撒欢跑”，是否有点遛真狗的意思了？
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