「瑞龙诺赋」开发模块化、乖巧型腔镜手术机器人，知足病院多科室临床需要

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2021年，中国腔镜手术量约950万台，次要在妇科、普内科、胸内科、泌尿内科四个科室中发展。腔镜的运用，令内科医生的眼帘可延长至病人的体内；机械臂则可以模仿医生双手，以握着及唆使腔镜及手术器械进行操作。
只管泌尿内科传统直杆腔镜微创手术量占四大专科腔镜手术的比重仅缺乏1%，但其腔镜手术机器人的浸透率却位列第一，将来腔镜机器人往泌尿内科以外科室拓展的后劲空间较大。然而，就目前而言，腔镜手术机器人零碎价钱昂扬，有配额和财力引入的病院数量无限；且机器人辅佐腔镜手术的费用远远高于传统直杆腔镜手术，患者担负繁重；同时一些科室的手术室空间无限，难以包容大型机器人零碎。
为了冲破上述阻力，直觉内科前策略开展初级副总裁、复星团体前寰球合伙人马长征博士于2019年创建了瑞龙诺赋（Ronovo Surgical），开发腔镜机器人，尝试以模块化、乖巧型的机器人零碎，从经济性和便捷性着手，减速腔镜手术机器人的多专科遍及。
瑞龙诺赋联结开创人毛颖博士曾任Auris Health（后被强生以56亿美元对价收购）机器人管制研发担任人、Dreamworld AR联结开创人，在机器人畛域有14年研发教训。通过3年开展，以后瑞龙诺赋团队范围超过100人，其中19位具备机器人从业教训的海归，80%为研发人员，超过80%为硕士及以上学历。
据36氪理解，瑞龙诺赋已实现A轮融资，投资机构包罗经纬中国、维梧资本、GGV、礼来亚洲基金。


来源：瑞龙诺赋
在医疗场景中，医生、企业等多方但愿将先进的诊疗技术推行到更多病院。以后临床运用里，一体式手术机器人仍为主流，但进口的腔镜手术机器人出院价钱在数千万元人民币，由机器人辅佐腔镜手术价钱要高于普通腔镜手术4-5万元，且多为病人自付。此外，关于内科医生来讲，最少需求30多台手术的学习周期，能力掌握相应技术。
因此，目前中国已获批的进口手术机器人，只管顺应症包罗泌尿内科、普内科、妇产科以及心怀内科手术，但实际上除泌尿内科外，其余专科遍及较为难题。
“相似达芬奇的一体式手术机器人下面有4个手术臂，但实际在中国市场的临床运用中，这四个手术臂的运用场景缺乏10%，90%以上只用了三条，”马长征引见道。
为了升高本钱，完成专科掩盖，马长征和毛颖率领团队研发了模块化、乖巧型手术机器人。瑞龙诺赋的机器人零碎按照病院临床需要，可设置不同的产品组合，由主控台、不同数量的手术臂台车、3D腹腔镜和履行手术器械组成。
采取模块化设计，将手术臂独自离开，使病院可按照实际需要选配台车数量；模块化台车按照术式灵敏摆位，也可在不同手术室之间便捷挪动；占高空积小，更合用于现有手术室，以升高出院本钱以及患者使用本钱。
据公司引见，该装备可以兼容已有的手术器械和视觉零碎，也能够按照病院估算推销公司腕转器械和初级器械。手术操作和手术流程贴合医生使用习气，也是该零碎的一大劣势。
详细而言，医生做直杆腔镜手术时，习气采取的打孔形式是在人的腹腔下面打数个5-8妹妹的小孔，打孔的地位间接抉择了手术器械末端在病灶左近的操作空间。国外一体式腹腔镜手术机器人的打孔形式，一般为以一条直线的形式在患者身上打孔。这和国际泛滥医生做腔镜手术的形式不同，需求医生从头学起，并顺应此类机器的视觉零碎和手术形式。
瑞龙诺赋的模块化设计对此进行了改进，以适配以后医生的手术习气，缩短学习曲线。“手术器械是衔接在手术机器人下面的，机器人打孔的地位，手术末真个空间会有间接的逻辑瓜葛，咱们的模块化设计将对这三者之间的瓜葛进行优化。”
手术机器人是医生双手的延长，在斟酌延长医生的双手时，让医生可以操作精准、灵敏的根底上，怎样可以去加强医生的视觉才能，让医生可以看得更分明？
瑞龙诺赋的高清三维腹腔镜零碎集成为了ICG荧光成像功用，并结合3D重建以及区域血流荧光可视化成像技术，进行腔镜机器人手术 （RAS）。术前应用3D重建技术，看到患者特异的组织构造及病灶地位等病理信息；术中应用ICG荧光显影技术，进行血流灌注评价、组织辨认、肿瘤切缘剖析，显示出手术成果，优化手术战略。
在谈到功用影象零碎时，毛颖表现：“功用影象拥有很明白的临床价值。在手术过程当中，经过影象的形式，能将人体组织构造呈现给医生，医生提前或者是实时失掉这些信息，使手术做得更平安，做得更精准，最初给患者带来更好的疗效。”据其引见，功用影象零碎和手术机器人具备一样的策略高度，是公司会重点开展的标的目的。
从2021年1月启动腔镜手术机器人概念设计，到2021年10月实现首例植物实验，瑞龙诺赋团队耗时10个月；在研发过程当中积攒近50件专利请求，少数是创造专利。
“瑞龙诺赋的愿景是但愿把手术解决计划交到中国每个腔镜医熟手中，将来模块化、乖巧型手术机器人能够进入泌尿内科、妇科、胸内科、普内科室，解决三级、四级手术。除了三级病院，也要掩盖二级及基层病院；在费用上，但愿能达到传统腔镜手术的免费程度，升高患者担负，”马长征表现。
据36氪理解，目前国际已上市的腔镜手术机器人包罗达芬奇 Si/Xi、威高妙手和微创图迈，多为一体式。国产腔镜手术机器人已冲破中心技术，如手术吊臂设计、管制零碎软硬件、主从管制映照等；但在专利积攒、灵活度、灵敏性上仍待冲破。按照弗若斯特沙利文数据，中国2020年的手术机器人市场范围仅为4亿美元，占寰球市场的5.1%，可拓展空间宽广。