提前告知你，2024 年小米汽车有这些可能性

gong123

2022 年 8 月 十一 日晚上，雷军在时间长达 2 小时 40 分的年度演讲外面，留了 30 分钟不到的时间，把小米汽车的停顿放在「One More Thing」环节，但是这却是关注度最高的环节。
在正式报告请示造车停顿以前，雷军表现：
在将来的两年时间外面，我不许备造谣了，我也不许备引见任何新的停顿，到了适合的时间咱们一定会按期跟大家报告请示因而可知，雷军知道造车繁杂，要更分心。
两年之后再报告请示的话就是 2024 年，雷军定下「小米自动驾驶全栈自研算法，指标 2024 年进入第一营垒」的方案。在演讲下面雷军展现了小米自动驾驶的实测视频，问题来了，离指标还有多远？


先说论断，以 2022 年 8 月 十一 日展现的小米自动驾驶视频为例剖析，做到了城市、高速自动驾驶，自主代客停车，但有不少的瑕疵，但是回升的势能很大。
在剖析前，先回顾官宣造车 500 天以来的症结时间轴：
2021 年 3 月 31 日：小米官宣造车，雷军压上本人名誉而战，预计将来 10 年投资额 100 亿美元2021 年 4 月 6 日：雷军约请出名汽车博主 @韩路 直播，透露第一款车是轿车或 SUV2021 年 6 月 3 日：极目科技获取 1.9 亿美元融资，小米长江产业基金领投，公司专一自动驾驶2021 年 7 月 28 日：雷军微博公布招聘广告，招募 500 位员工自研 L4 级智能驾驶才能2021 年 7 月 31 日：赣锋锂业布告小米长江产业基金与纵目创投领投 3.75 亿元，公司专一锂系列产品2021 年 8 月 2 日：几何火伴获近 4 亿人民币融资，小米等注资，其研发4D 毫米波成像雷达2021 年 8 月 18 日：蜂巢动力产生工商变卦，新增小米长江产业基金等多名股东，注册资本减少至 28.十一 亿元人民币，专一电池研产生产2021 年 8 月 23 日：智慧互通（爱停车）官宣获取小米策略投资，专一于智慧停车办理零碎2021 年 8 月 25 日：小米 7737 万美元收购「深动科技 DeepMotion」，专一视觉为主的自动驾驶计划2021 年 十一 月 16 日：禾赛科技获小米产投 7000 万美元追加融资，其也是蔚来的激光雷达供给商2021 年 十一 月 27 日：小米汽车落户北京经开区，一期、二期产能分别 15 万辆2022 年 4 月 26 日：小米公布大型压铸整机高精度机加工核心供给商投标，而按照压铸周刊报导，小米已与国际某压铸机制作商签约，向其推销超大吨位压铸机，用于一体化压铸2022 年 6 月 23 日：大陆团体透露，从国际一家备受注目的新权势获取了 5R1V 多传感器融会零碎解决的定单，助力该公司打造 L2 级名目，并于 2024 年投产。5R1V 是 5 个毫米波雷达+1 个 800 万像素前视摄像头计划，其中摄像头来自卑陆团体与地平线的合资公司大陆芯智驾，基于地平线征程 3 芯片研发2022 年 7 月 8 日：有网友拍到贴着「小米自动驾驶测试」的汽车，下面安插着激光雷达，小米回应「这是咱们在测试自动驾驶技术，不是咱们的车」2022 年 7 月 28 日：按照新浪科技报导，小米汽车名目 9 月进入软模车下线阶段，后续如期进入场测和冬测周期，团队人数已超 1600 人。另外一方面，官宣造车以前，雷军的顺为资本也投过一些与自动驾驶相干的公司，诸如激光雷达公司北醒光子、自动驾驶公司 Momenta。简略来说，小米汽车，特别是自动驾驶下面根本实现后期人材、资源的规划，接上去就是要跑起来。
团队剖析：视角计划为久远指标，猜丈量产车有两种可能性
雷军在演讲傍边表现：
咱们全资收购了深动科技，组成为了超过 500 人的精英团队，涵盖自动驾驶硬件、感知规控算法、高精定位等畛域的 50 位顶级专家。这里给大家划重点深动科技、500 人、高精定位。


深动科技 DeepMotion 是近段时间小米独一收购的自动驾驶畛域相干公司，其它均为投资的方式。对于深动科技的定位，联结开创人蔡锐曾在 2018 年承受雷锋网新智驾采访，他表现「要在高精地图的根底上，为客户提供自动驾驶相干的感知、定位办事」，而对于公司的中心技术，他以为「团队在深度学习和平面视觉畛域有较多的积攒」。
在谈及 CyberDog 的时分，雷军说「CyberDog 视觉零碎成绩了小米手机的万物追焦功用，小米自动驾驶停顿十分快，得益于 2017 年兴办的小米人工智能试验室」，这里再次给大家划重点视觉零碎。


▲现实 L9 的传感器
因此，能够猜测小米自动驾驶未来的开展以视觉多传感器融会的计划为主。当视觉计划足够成熟的时分，激光雷达可能会被小米汽车丢弃。
虽然目前蔚小理的旗舰车型都配备激光雷达，然而十分注重视觉的计划，例如目前现实 L9 曾经去掉四个角毫米波雷达，只保存前向毫米波雷达，充沛利用 800 万像素的感知摄像头，而特斯拉更保守，逐步把前向毫米波雷达也去掉。纯视觉计划的一大益处是本钱低，利于大范围商业化。


▲2013 年雷军两次造访马斯克，当年成为特斯拉车主
按照大陆团体对于「备受注目的新权势」在 2024 年车型，5 个毫米波雷达+1 个 800 万像素前视摄像头计划的形容，能够斗胆猜测为小米首批量产车型的其中一款。
因此能够进一步猜测，小米首批量产车型的辅佐驾驶，基于高精地图的根底上有两种版本，其中入门版车型采取以视觉为主的毫米波雷达+高清摄像头多传感器融会计划，而高配版车型减少激光雷达。为何猜测有激光雷达的版本，由于雷军目前对自动驾驶寄与厚望要做国际第一梯队，并且公布会下面展现了搭载激光雷达的测试车。


对于雷军透露的 500 人团队，比较之下蔚小理的相干团队根本上曾经迈过 500 人的门坎，小米算是第一梯队傍边的入门级程度。然而目前小米宣告造车才两年不到，这样的范围也非常难得。
2021 年 5 月 26 日，现实汽车 CEO 李想透露自动驾驶团队有 300 人，方案年底减少到 600 人2021 年 8 月 十二 日，蔚来汽车 CEO 李斌在 2021 年 Q2 财报电话会上透露，自动驾驶相干团队范围为 500 人摆布，方案年底减少到 800 人范围2022 年 3 月 26 日，小鹏汽车 CEO 在第八届中国电动汽车百人会论坛上承受采访时分表现，小鹏全部智能辅佐驾驶的研发人员和数据人员有接近 1500 人的范围关于自动驾驶，咱们但愿能够很接近老司机驾驶技术的娴熟，能按照本地繁杂的路途环境收放自若。
这个场景傍边，掉头的时分小米自动驾驶测试车的表示烦懑不慢，找到适合的机会汇入车流，让人放心


遇到变乱车的时分，会自动绕行，而不是始终等候。然而这里咱们能够看到，小米测试车跟车的间隔有点远，在国际很容易被加塞，甚至右侧的白车都看不外眼，从右侧超车了。


另外一方面，也阐明了测试车的车速比其它车较低，并未在低于限速的状况下尽可能开快点，不敷老司机。
在往来的车流傍边能够感触到，小米自动驾驶的感知零碎辨认速度很快，并且可以鉴别各品种型车辆、行人以及自行车。


发现斑马线下面筹备横穿的行人，小米自动驾驶测试车会礼让，且缓缓向左借道，这点很像老司机操作，进程很果决。


这里演示的自动停车，进入泊车场的进程很流利，但其实民间在拍摄视频以前，车辆曾经建图，假如没有的话，可能进程会相对于迟缓。这里也有 Bug，在遇到行人的时分，刹车力度略微大了一点，容易让乘客感到不安。


假如说上述的辅佐驾驶功用，曾经有其它车企展现过的话，那末上面这个机械臂自动充电能够说是让人惊喜。但不知道后续是不是容易落地，并且看起来很占地位，大少数人的泊车场都不具备这样的前提。
最大的难题是时间，以及雷军集体精神
聊完这次小米自动驾驶，我想起现实汽车 CEO 李想 40 岁生日时分，在微博说的一句话「人与人之间独一的差异就是学习才能和学习速度，其他都是骗人的」。


这次小米自动驾驶的表示，还不是国际的第一梯队。然而假如加之 500 天内做出这样成就的条件，这就是一家很致力，提高速度很快的汽车企业。我看好小米造车，自动驾驶全栈自研算法是难而正确的路，但目前最大的难题是时间下面的紧急，以及雷军集体的精神。


▲2021 年小米官宣造车
往年 7 月份的时分新浪科技报导过，一名接近小米汽车的人士透露雷军对造车的执着「只有他在小米科技园办公，简直都会有三分之二的时间在小米汽车」。
虽然我纷歧定会买小米汽车，然而我很钦佩仍旧冲上火线，压上本人名誉造车的雷军。