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图片来源@视觉中国
文｜谈擎说AI，作者｜郑开车前不久，特斯拉AI人工智能和 Autopilot 视觉总监Andrej Karpathy忽然宣告辞职。
要知道，Karpathy是马斯克从OpenAI 挖角到的技术大牛，在特斯拉效率的5年时间里，Karpathy帮忙其搭建了自动驾驶的中心技术框架，其提出的BEV、数据闭环、影子模式等概念更是推进了行业的提高。
也许是为了不外界对特斯拉欠好的猜忌，马斯克当天就在推特上表现，新版本的FSD今天就开始内测，并会对一些场景进行优化。
但是，Karpathy的分开对特斯拉的技术线路真的不会有影响吗？
其实早在很久之间，对于激光雷达和纯视觉技术线路差别的争执简直没怎么消停过。当初灵魂人物到职，特斯拉是不是还会持续坚持纯视觉？
对行业来讲，假如没有Karpathy的效率和马斯克的吹嘘，纯视觉线路是不是会就此衰败？对robotaxi和新造车企业又象征着甚么？
纯视觉线路转机的前兆
在许多报酬Karpathy到职表现遗憾和震惊的同时，可能要学会承受一个事实。
毕竟Karpathy是近两年来特斯拉自动驾驶业务线分开的最初级别高管。种种迹象标明，特斯拉的自动驾驶开展到了转机阶段。
其一，Karpathy在到职前的几个月，马斯克其实曾经有所筹备。
据悉，特斯拉6 月份已经封闭了位于圣马特奥的办公室，辞退了两百多名员工。值得留意的是，在被裁掉的这些员工里，包罗一个专门担任帮忙改进特斯拉的驾驶辅佐技术的数据标注团队。
这不由让人疑心，特斯拉正在缩减对技术的资源投入，可能象征着对自动驾驶计划曾经抵达一个难以有显著晋升的阶段。
其二，在特斯拉前不久召开的股东南大学会上，马斯克瞻望了将来公司的方案，其中对FSD的改进也有提到，然而却看不到以前表示出来的志在必得的狂傲与笃定。
好比，马斯克表现，FSD将来可能会反对碰撞预判，从而完成被动触发平安气囊，而不是碰撞的主动触发。也就是说，为了晋升用户平安感，特斯拉曾经开始在对比原始的平安气囊上追求冲破。这是不是象征着，其基于自动驾驶的被动平安技术曾经抵达瓶颈了呢？
另外，马斯克还以为，从久远来看机器人会比汽车更有价值，并且提到了在出产线上引入柔性机器人。其目的在于，不只能够解决休息力充足问题，还能大幅度升高汽车出产本钱。
作为一家车企开创人，从商业角度来看，特斯拉以前是靠NOA、Autopilot等技术的劣势获取远超越传统车企的利润率，假如智能驾驶技术上的冲破曾经根本上转化为产品，却没有更初级的技术可以接续，想要维持企业的竞争力，就要求诸于更高的出产效力和更低的BOM本钱。
从这个角度来看，马斯克正在采取的“一体压铸”和行将采取的“柔性机器人”都是升高本钱。根据马斯克的预想，在将来10年内卖出一亿台车，这个范围下，出产车间的改善可能更有助于让财报上的营收数字变得丑陋。也就是说，特斯拉的商业模式可能会从车辆技术驱动转为制作形式驱动。
其三，Karpathy分开特斯拉后，将来的去向可能也不会是另外一家新权势车企。
对于到职之后的将来打算，Karpathy自己表现，“可能回归本人具有长时间热心的畛域，好比AI技术任务、开源和教育等。”
并且斟酌到特斯拉技术线路的共同性，Karpathy纵然是AI大牛，空降到其余车企也未必适合，乃至可能打乱本来的技术线路。
假如Karpathy真的转向学界，可能象征着纯视觉自动驾驶的次要商业价值曾经根本上释放终了，马斯克显然不会等候下一个“从论文到上车”的漫长周期，FSD当前也难有大幅度降级，根本就剩例行保护。
另外，从用户反馈来看，特斯拉自动驾驶部门目前惹下的费事其实不少。
据报导，自去年7月以来，特斯拉的自动驾驶软件与200多起车祸无关，为此不能不应答NHTSA（美国国度公路和平安办理局）的考察。由于“幽灵刹车”受到屡次用户投诉，却一直没有完全解决，也阐明以后的纯视觉计划可能的确“后天缺点”。
那末，跟着Karpathy的到职和特斯拉方案的调剂，假如纯视觉无奈再站上自动驾驶技术的话语权洼地，下一个突起的会是甚么技术线路？
双目平面或将成为主流
特斯拉不必激光雷达并非由于号称基于“第一性原理”的纯视觉有如许酷，而是本钱低。所以在激光雷达仍是天价的时分，就曾经有得多企业尝试低本钱的“双目平面”技术线路。经过天眼查搜寻症结词“双目平面”，会发现相干公司的数量曾经达到189家。
然而因为技术难度较高，相干人材稀缺，所以双目平面技术在很长一段时代内开展对比慢。
奔跑在20多年前就公布了相干论文，可是直到往年才公布了首款基于双目平面技术的L3级自动驾驶汽车。可见没有至关深挚的技术累积，的确很难将双目平面的商业价值开收回来。
不外，因为自动驾驶前景迷人，丰田、奔跑、华为、博世、Rivian、斯巴鲁等愈来愈多的车企和供给商都逐步参加了双目平面派的营垒。
其缘故也不难了解。一方面，在平安性上，双目平面比特斯拉为代表的纯视觉零碎更有劣势，并且BOM本钱较低。
家喻户晓，激光雷达能够解决极端天气下摄像头感知力弱的弊病，在与激光雷达的融会上，双目平面线路更易完成。而特斯拉的传感器要想和激光雷达融会相对于难题，不只要投入微小的本钱，成果有可能还不如繁多传感器。
另外一方面，双目平面技术下限较高，有实力的车企能够自主掌握一些独门技术，乃至假如做得很杰出还能够建设起差别化壁垒。
目前国际大部份新造车权势都采取英伟达的计划和芯片，后者提供了相干工具链，乃至数据集，便利车企上手。在中心技术壁垒的建构上，比拟Mobileye的黑盒计划，车企也能够有更多的施展余地。
例如奔跑和丰田的自动驾驶是简略的弱融会，以双目为中心，辅以低线束激光雷达，本钱低牢靠性高，合适高速路段。而华为的自动驾驶则使用3个高线束激光雷达进行融会，本钱更高也更繁杂，对高速和城市路端都能合用。
所谓世人拾柴火焰高，当得多公司都开始拥抱一项技术的时分，其开展的速度不容小觑。
去年10月，在麻省理工学院（MIT）和清华叉院团队领导下，现实汽车和丰田钻研所团队提出了一种全新范式的纯视觉3D检测算法DETR3D，即经过2D图象预测深度来失掉3D环境的“伪激光雷达”计划。
按照其实践，这套算法好可以为传统的3D检测算法减负增效，减小了对高算力芯片的依赖性。
跟着华为提供技术反对的极狐阿尔法S HI版和阿维塔十一的交付，以及后续大疆五菱联手打造的“宝骏KiWi EV大疆联名款”上市，由双目平面技术主导的市场开始活泼起来。
留给Robotaxi玩家的时间未几了
双目平面技术较高的壁垒和人材稀缺，致使只要头部供给商更有主导劣势，好比博世和华为，所以车企想要尽快推出在智能驾驶方面有相对于当先的车型，最佳的方法就是同这些供给商达成协作。
对robotaxi公司来讲，这可能不是一个好动静。
其一，发力高真个新权势车企亟需搭载先进的智能驾驶技术计划凸显品牌力，和robotaxi玩家也将造成间接的竞争瓜葛。
症结在于，以后得多robotaxi玩家融资难题，曾经很难吸引到行业内顶级的各种劣势资源以放弃技术上的绝对劣势，并且从robotaxi计划转向私家车很难，相同曾经上市的新权势车企曾经不甘于只是卖车，其自研的智能驾驶技术一旦成熟，杀入robotaxi赛道就没有很大的技术障碍。这一点对robotaxi玩家很是不利。
近日小鹏汽车宣告，将提供“自动驾驶出租车”办事（也就是RoboTaxi），而且在乌兰察布和阿里协作成扬名为“扶摇”的自动驾驶智算核心，预计最快在往年年底就可以让用户体验到。
其二，在商业化的最初阶段，关于没有自主造车才能的robotaxi公司来讲，如何给用户提供更好的乘坐体验，其实也面临着一些难题。
举个例子，目前可见到的robotaxi准商业经营车辆多采取SUV、轿车进行改装，但消费者乘坐时，这类车型的平开门在向外推开时容易产生平安变乱。
即便和主机厂进行协作，假如没有本人的造车方案，可能在robotaxi大范围商业化的时分，就被造车新权势们“截胡”了。
所以，谷歌Waymo、百度萝卜快跑等多数有现金牛业务撑持的玩家，还能够在robotaxi这条赛道上持续“闯关”。
然而百度也不敢有涓滴的轻敌心态，所以在造车方面表示得分外踊跃，不只和吉利独特成立了集度汽车，近期还公布了专门为L4级robotaxi设计的量产车型Apollo RT6。
比拟之下，关于依赖融资运作的robotaxi创企，为了维持robotaxi业务的运作，不只要尽量拓展更多的业务，为车企提供自动驾驶软件办事以外的硬件；在智能驾驶技术计划上，也尽量朝着低本钱的标的目的转变，试图追求更多“上车”的时机。
好比，小马智行坚持自研域管制器。在这方面，小马智行凭借自动驾驶测试里程的劣势以及对车型设计、本钱斟酌方面的认知，也许不难进入。但也要做好与国内Tier 1和聚焦前装量产的域控公司进行厮杀的筹备。
在自动驾驶的量产本钱方面，小马智行近期发布了其最新的前装量产传感器计划。曾经再也不寻求“极致机能”，而是只装了一颗前向长间隔半固态激光雷达来包管平安性。乃至还能够向车厂提供基于纯视觉的前装量产计划。
不难发现，在商业化的驱使下，开展更多的“副业”成为燃眉之急，robotaxi面临的对手早已再也不是robotaxi同行，还有国内Tier 1和新权势。
自动驾驶赛道看似跌宕崎岖，充溢了黑天鹅式的变数，但从更大的时间跨度来看，其实仍有法则可循。
从特斯拉的身上，咱们能够看到，车企自动驾驶研发大抵要阅历三个阶段：研发测试、范围化初期和剧烈竞争期。
在研发测试阶段，尽量尝试不同的技术计划。在范围化初期，技术门路肯定上去，开始经过营销造势，把自家的技术线路的优点尽量缩小，好比特斯拉以前提出的“第一性原理”。
在剧烈竞争阶段，就是比本钱和范围，例如特斯拉经过在上海建厂、一体化压铸、柔性机器人等动作降本增效。
特斯拉是不是会调剂技术线路，咱们仍不得而知。可是跟着AI大牛的到职，自动驾驶赛道的双目平面和激光雷达的融会计划曾经有欣欣茂发之势，新权势车企和robotaxi玩家曾经相互进入对方的畛域。
robotaxi的万亿市场终究鹿死谁手，咱们刮目相待。 |
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