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图片来源@视觉中国
文 | 硬核科技星球Pro8月十一日，跟着一声“One More Thing”和台下观众的热心掌声，站在小米新品公布会舞台上的雷军公布了小米第一台人形机器人产品——CyberOne，在观众的凝视下，这位身高1.77米，体重52kg的机器人非但和雷军对话交流，更是与这位小米总裁来了一张张自拍照，并送上一枝鲜花。
这看似极具科幻感的画面不禁得让得多人联想到一年前的特斯拉AI日，那一天，特斯拉CEO埃隆·马斯克初次展现了其首款人工智强人形机器人Tesla Bot（又名Optimus），实际上，不管是从身高、体重仍是总体设计来看，时隔一年公布的小米CyberOne都和Tesla Bot有诸多类似指出，但更使人关注的是，往年9月，特斯拉将在AI日上带来这款人形机器人的原型机。
只管外界有不少质疑之声，一些人以为马斯克在借机器人概念炒热特斯拉股票，另外一些人则以为人形机器人其实不会很快进入普通家庭，由于有太多问题尚待解决。但简直没有人疑心如今的特斯拉造不出一个机器人，但一家从智能电动车初期一路走来，如今站在万亿市值宝座的“头等玩家”，到底为什么要做人形机器人，这类转变的起因来自何处？特斯拉又将如何再次改动将来时期的科技糊口？国际企业又将遭到怎么样的影响？
智能化武器涤荡“后进”产业恶疾
为了让机器人时期照进理想，特斯拉在汽车行业早已深耕多年，挖掘出诸多中心才能，其中最不容无视的是软硬件深度融会与OTA才能。
2003年成立的特斯拉成长于电动汽车的蛮荒时期，过后人们对电动车的印象还停留于“老头乐”阶段，是低速、长途、蠢笨的意味。而以电动汽车、太阳能电池板、储能电池作为其次要业务的特斯拉，在马斯克投资并参加后，逐步找到了其发力重点——智能化与AI降级。
智能化的一大中心是让汽车成为四轮“电脑”，实现高效任务，这取决于厂商对汽车软硬件畛域的深度融会，恰是特斯拉开启了对传统散布式的汽车电子电气架构粗浅变革的大幕。
特斯拉将汽车电子管制单元（ECU）垂直融会化、聚拢化——用地方计算模块（CCM）间接整合了驾驶辅佐零碎（ADAS）和信息文娱零碎（IVI）两大域，同时用左车身管制模块（BCM_LH）和右车身管制模块（BCM_RH）担任车身与方便零碎（Body&Convenience）、底盘与平安零碎（Chassis and Safety）和部份能源零碎（Powertrain）的功用，这改动了传统汽车行业的造车模式。
很快，人们便看到了这类软硬结合带来的最直观差距。例如，公众电动车ID.4，福特电动车Mach E上的ECU数量分别为52和51个，而特斯拉Model Y仅有26个，显著体现出特斯拉在电动汽车上的高集成度。
而在智能化底层的软件代码上特斯拉劣势更为显著，美团CEO王兴已经吐槽，宝马X5里软件代码有3亿行，而特斯拉的车只要1000万行。起初马斯克进一步表现，Model 3的代码只要420万，这为特斯拉完成汽车无线（OTA，Over The Air）软件更新带来了极高的效力，也为之后的AI软件迭代降级铺平了路途。
汽车行业被称为工业制作的“皇冠”，在马斯克带领特斯拉进入的几年之后，这个由数万个整机组合起来的产品不只具备了软硬件深度融会的可能，更是让人看到了汽车具有的进化才能。而当特斯拉将眼光从汽车行业延长到机器人行业，这两种才能会帮忙特斯拉在机器人产品上走得更远。
马斯克曾引见称，Tesla Bot机器人将是一名身高1.73米，体重56.7公斤，可抱起20.4公斤的货物，最快行走速度8km/h的人形机器人，它能够帮人类除草，或者搬运货色，或者拿快递.......而要让机器人不停学会新的才能，不停帮忙人类解决那些无聊且繁琐的任务，特斯拉长于的OTA降级技术以及软硬件融会才能则不成或缺。
这类强悍的产品自我进化才能源于何处？在马斯克的演讲中曾给出过谜底，他曾说：“咱们固然需求那些从事前进工程的人拥有翻新性。为此，特斯拉建设鼓励构造，在翻新过程当中出错不会带来很大的惩罚，然而彻底不尝试翻新会带来很大的惩罚，你会被辞退。”
人形机器人畛域在当下犹如已经的电动车畛域，存在许多产业恶疾尚待解决，当特斯拉在电动车畛域进行推翻式反动的时分，这类以智能化和深度融会的软硬件一体化将成为其最首要的“助推器”，不只将让机器人具备更高效的OTA特性，也可能让特斯拉在机器人畛域具备大范围产业化下的本钱管制才能，但在此根底上，真正有可能完成特斯拉雄伟指标的根底，也许仍是其AI商业化落地才能。
自动驾驶技术推翻人形机器人
犹如起初人们常做的类比同样，特斯拉的电动车和其余电车比拟，至关于iPhone和诺基亚的区分，前者不只有着强悍的机能，还具有兽性化的智能功用，乃至开启了AI软件零碎不停更新的先河，而早在2013年，特斯拉就曾经开始在自家汽车上测试自动辅佐驾驶功用，这成为如今其人形机器人功用的根底。
在澳大利亚迷信院院士Peter Corke看来，特斯拉电动车的自动驾驶零碎实质上就是机器人，其电池和电动驱动技术也是能够迁徙到机器人开发下来的，实际上，特斯拉机器人能够简略拆分为2个域，即AI域及技术域，在这两方面，特斯拉已具有各自对应的才能，以完成其人形机器人的产品开发。
首先，人形机器人Tesla Bot的AI域采取FSD Computer作为算力中心，配备8个Autopilot Camera作为传感器，这是特斯拉汽车感知世界的硬件根底，经过深度学习、大数据剖析，Dojo训练，自动标志等算法，在汽车上曾经具备的自动辅佐驾驶才能迁徙至机器人并胜利的几率较大，而且因为借助摄像头而非激光雷达，其人形机器人本钱将具备不小劣势。
技术域方面，人形机器人Tesla Bot头部包孕了信息屏幕，用来展现信息，总体由轻质资料组成，而且四肢包孕40个摆布的电机履行器，并经过力反馈感应零碎来完成安稳和矫捷双脚行走，对特斯拉而言，这类机械上的耦合更是其多年以来积攒的才能，例如特斯拉将一切功用整合在汽车车机傍边，完成了用车机大屏管制汽车的一切功用，而将来的人形机器人，也将具备这类人机交互的特性。
早在去年刚发布人形机器人方案时，马斯克就表白过特斯拉在机器人畛域的潜伏劣势：“特斯拉曾经是地球上最大的机器人公司，咱们每一个辆车都是装有轮子的机器人，自动驾驶技术的进化让咱们能顺理成章地造出人形机器人。”
固然，要完全完成这一愿景，特斯拉仍然面临微小应战，这也许是这家公司开展至今将面临的最大难题。国内专业组织电气与电子工程师协会（IEEE）旗下杂志IEEE Spectrum的资深机器人编纂Evan Ackerman就指出：“不像火箭或者汽车，人形机器人并非一项曾经存在的科技，并不是有庞大的愿景、一群聪明的人，再加之资金投入就能完成的。”
在他眼里，机器人畛域仍存在许多根底性的软硬件问题需求冲破，即使是公众熟知的最像人的波士顿能源机器人，也仍然受困于本钱、技术、运用场景等限度没能进入C端市场，这其中的难度可想而知。
不外，特斯拉在人工智能畛域正逐步建设起具备弱小算力的AI生态。以特斯拉自研的Dojo D1芯片为例，作为Dojo超级计算机的症结单元，它采取散布式构造和7nm工艺，搭载500亿个晶体管、354个训练节点。经过这样的芯片组合在一同而构成的特斯拉超级计算机Dojo，不只算力高达9PFLOPs，而且比拟于业内其余竞争对手具备本钱机能和能耗比喻面的劣势，这成为特斯拉押注AI畛域，敢进军机器人，尤为是人形机器人畛域的底牌之一。
人形机器人面前需求极大的算力需要，具备自研AI处置器的厂商能够提供弱小的算力撑持。算力作为数据减速处置的能源源泉，其首要性显而易见。机器学习的训练环节需求宏大的数据输出量能力反对繁杂的神经网络模型，训练过程当中因为繁杂的神经网络构造和较大的运算量，因此关于处置器的算力、能耗要求极大；同时，推断环节一样需求少量的矩阵运算。AI处置器芯片能够反对深度神经网络的学习和减速计算，比拟于GPU和CPU具有成倍的机能晋升，和极低的耗电程度。因此拥有自研AI处置器芯片的公司拥有先发劣势。
人形机器人的商业落地需求上游场景的数据融会，具备AI算法落地的特斯拉拥有更大劣势。特斯拉在智能驾畛域曾经完成了纯视觉的解决计划，相干FSD零碎能够间接用于人形机器人的机器视觉畛域。但是间隔人形机器人的落地，需求其数据和上游细分场景严密统合，经过数据算法的迭代，进而提供商业办事。具备AI算法落地的特斯拉不只自身拥有卡位劣势，还将经过与上游场景衔接亲密，放慢人形机器人的落地，而这类上上游的合作，将成为中国企业生长的首要时机。
当特斯拉迈入机器人新周期
“人们不知道想要甚么，直到你把它摆在他们背后。”
乔布斯这段话放在如今的人形机器人畛域似乎再适合不外了。当2021年马斯克发布人形机器人Tesla Bot时，不少专业人员还在疑心人形机器人到底能在咱们糊口中表演怎么样的角色，而一年之后，愈来愈多的人形机器人就开始泛起在厂商公布会上，并为机器人产业链带来了新的生长时机。
国际人形机器人畛域头部玩家之一的达闼科技开创人兼CEO黄晓庆曾指出，新技术为机器人带来了细分行业的时机，他表现：“以云端机器报酬代表的智能办事机器人是5G时期的杀手级运用，是人类的第三台计算机，势必超出手机和汽车行业成为数字时期的最大产业。”
据市场考察公司MarketsandMarkets于2022年4月公布的钻研讲演，人形机器人的市场总量在2022年为15亿美元，到2027年将增长到173亿美元，年复合增长率高达63.5%。需要次要将由教育行业、批发业和医疗业推进，显然，掩盖诸多畛域的人形机器人需求完美的产业链反对。
优必选首席品牌官谭旻在2021世界机器人大调演讲中曾指出，中国在全部机器人产业链，无论是下游底层硬件，从AI芯片、伺服舵机、加速机、传感器等技术下面，曾经有寰球最长的产业链，在中游的技术反对下面，无论是计算机视觉、机器学习、语音辨认、仍是云平台、物联网等方面，中国也有全世界最宏大的群体，而在上游产业的供给链里，中国是全世界具有最宏大运用场景之处。
从汽车产业走向机器人产业，特斯拉为咱们带来的启发是多方面的。从人类数千年的历史文化中咱们不难看到，“硬科技”理念提出者、中科创星开创合伙人米磊已经指出，人类经济开展的底层法则包孕三大零碎：常识零碎、经济零碎和社会零碎。经济开展次要来源于经济零碎高速增长，然而，经济零碎假如需求放弃高速增长，则需求依托常识零碎（天然迷信与社会迷信）继续输出能量。而反对常识零碎的本源来自于科技程度的进步，来自于完成那些对人类无益却无比难题的技术降级，显然，人形机器人恰是其中之一。
从硬科技开展的角度来看，200年前是机械反动，100年前是电气反动，过来60年是集成电路和光通讯推进的信息化反动，而将来100年将会是“光子+AI”的时期，而人形机器人刚好是承载“光子+AI”时期技术的最好载体。
特斯拉找到了将来汽车的中心在于智能化迭代，在于AI才能的深化，因此，这类AI才能不只成为特斯拉电动车的中心，同样成为Tesla Bot机器人的中心。显然，特斯拉人形机器人将成为特斯拉自动驾驶的集大成者，当人形机器人的中心与智能驾驶共用FSD零碎，其进化速度将更进一步生长，而这所有面前，都印证了马斯克坚持的第一性原理，他曾说“我但愿20年内火星上有一座自力更生的城市。”而为了可以完成这一指标，光让火箭飞上火星还远远不敷，如果人类能具有聪明的人形机器人充任垦荒火星的帮手，他的指标才可能更进一步完成。
正如马斯克前不久颁发的《置信科技发明美妙将来》一文中说的那样：“未来，一台家用机器人可能比一辆汽车还廉价。或许在将来不到十年的时间里，人们就能给父母买一个机器人作为生日礼物......当有一天咱们解决了汽车的自动驾驶问题，也就解决了理想世界的人工智能问题，到那时，将人工智能技术推行到人形机器人身上，就将比汽车具备更宽广的运用前景。” |
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