芯征程｜疫情下逆势成为“独角兽”，它为什么敢叫板英伟达、特斯拉？

fdsdtjunhju

作者｜韦世玮
编纂｜Lina
自动驾驶芯片，大算力时期的兵家必争之地，车芯比赛的“珠穆朗玛峰”。
初期的自动驾驶芯片江湖“苦Mobileye久矣”。跟着英伟达、高通、华为等巨头纷纭杀入战局，后起的自动驾驶芯片玩家不只要突破巨头“围城”，还得时辰警觉新玩家的“暗箭明枪”。
2015年行业起步至今，中国自动驾驶芯片市场火爆，少量守业公司涌现。但这一赛道技术门坎高、市场门坎高、资金投入门坎高，至今步入独角兽俱乐部的中国守业公司只要三家。
「黑芝麻智能」就是其中之一。
一、低调的独角兽
跟着自动驾驶技术的进一步成熟，市场对自动驾驶芯片的需要日趋迫切。再加之国内产业链的动荡，市场日趋关注国产自动驾驶AI芯片。
乘着这股西风，黑芝麻智能从降生之初便备受资本青眼。
2018年1月，成立不到两年的黑芝麻智能便已拿到近亿美元融资，出手的投资者包罗蔚来资本、北极光创投、芯动能投资等国际出名投资机构和造车新权势。
而在2021年9月，小米长江产业基金接踵参预了黑芝麻智能的数亿美元策略轮及C轮两轮融资，这是小米宣告造车以来在自动驾驶芯片畛域的首笔投资，该两轮投后估值近20亿美元，一举让黑芝麻智能冲进超级独角兽营垒。
紧接着在往年1月，博世旗下博原资本对黑芝麻智能进行策略投资。这也是博世在我国自动驾驶芯片畛域的第一笔投资。
即使在成立不到6年内便胜利跻身独角兽营垒，但与许多创企比拟，黑芝麻智能的市场鼓吹频率要低调很多。


黑芝麻智能小事件时间表（信息来源官网、工商信息平台），36氪制图
这家成立于2016年的守业公司至今已推出西岳A500，以及西岳二号A1000、A1000 L和A1000 Pro四款自动驾驶芯片产品。
其中，西岳A500是继华为昇腾310、地平线征程2芯片量产后，我国第三款完成量产的自动驾驶芯片产品。
而黑芝麻智能在2020年公布的西岳二号A1000芯片，则采取16nm工艺制程，INT8精度下单颗芯片算力达58TOPS，并已实现一切车规级认证，号称其是目前算力最大、机能最强且首个进入量产形态的国产大算力自动驾驶芯片。


西岳二号A1000芯片
往年4月，西岳二号A1000芯片已投入范围出产，开始向行业客户继续发货，将于2022年内完成量产上车。
5月，黑芝麻智能与江汽团体达成平台级策略协作，将联结开发行泊一体式智能驾驶平台，江汽团体的多款思皓品牌量产车型也将搭载西岳二号A1000芯片。
六年四款芯片，实现整个车规认证并行将量产上车，在入场门坎极高的车芯赛道，黑芝麻智能的速度可谓惊人。
而「黑芝麻速度」的面前，是一名超20年从业教训的芯片老兵CEO，与一名一样超20年从业教训的汽车产业链专家COO。
二、知天命之年，开创人摁下职业重启键
2016年是许多中国人工智能守业公司历史的终点，黑芝麻智能也不例外。
彼时，AlphaGo与世界围棋冠军李世石的“世纪人机大战”，让人工智能、深度学习等前沿技术及概念普遍进入人们的视野，新风口剑拔弩张。
据麦肯锡讲演数据，2016年科技公司在AI上的投资约260亿至390亿美元，其中守业公司的投资约60亿至90亿人民币，内部投资与2013年比拟有着3倍的明显增长。
在新技术和狂热资本的鼓舞下，谷歌和特斯拉一鼓作气减速自动驾驶名目的翻新研发，就连沃尔沃、奔跑、福特等传统车厂也纷纭高调切入自动驾驶市场。
黑芝麻智能开创人&CEO单记章的守业故事，正从这一节点开始。


黑芝麻智能开创人&CEO单记章
这时候的单记章耿直知天命之年。1997年从清华大学微电子系结业后，单记章就赴美参加了过后才成立两年的OmniVision（豪威科技），一干就是20多年，伴有豪威从一家创企生长为寰球图象传感器龙头。
在豪威任职期间，单记章与团队一起研发了寰球第一款PC端摄像头，并主导开发了汽车级HDR算法和软件，运用于超过90%欧洲高端汽车ADAS零碎中。
面临AI掀起的守业风口，单记章绝不犹疑瞄准了汽车市场。缘故很简略，中国是寰球最大的汽车市场，占领了寰球三分之一的销量。
那时的自动驾驶市场格式，汽车百年改革的“吹哨人”特斯拉早在2014年就推出了Autopilot自动驾驶零碎，并在2016年启动了全自动驾驶FSD芯片的研发。而这一年，谷歌的Waymo自动驾驶汽车名目已推动到第7个年头，以色列芯片公司Mobileye也行将推出第5代产品。
与大洋此岸如火如荼的自动驾驶行业比拟，国际的自动驾驶市场才刚刚起步，更是不足能够出产高端芯片的企业，L3及以上自动驾驶芯片都被国外多数几家芯片大厂所垄断。
“一旦错过，就只能等候下一次产业浪潮。”
思忖至此，单记章找来了高中时代就结识的好友刘卫红，负责黑芝麻智能联结开创人兼COO。
这时候的刘卫红在博世负责底盘事业部亚太区总裁，期间曾率领团队在5年内完成了部门事迹的超300倍增长。
一名是有着20多年教训的芯片行业老兵，一名是一样超20年教训的汽车畛域销售及办理专家，单记章与刘卫红一拍即合，果决选择保持大厂高薪和优渥的糊口待遇，投身到守业征途中。
2016年7月炎夏，黑芝麻智能就此降生。


黑芝麻智能（图源官网）
回想起守业之初，单记章已经感慨过，“（本人）睁开眼睛第一件事是公司，闭上眼睛前最初一件事也是公司。”
招人是任何一家初创公司迈出的第一步。守业早期，公司的前100位员工简直都是单记章一个个聊出来的，其中不乏被迫降薪参加的业内资深人士。
2016年底，成立才几个月的黑芝麻智能就拿到了北极光创投的A轮融资。
但研发芯片是一个大工程，即使黑芝麻智能迅速拿到了一笔融资，可面对昂扬的芯片研发IP、工具链，这点钱还远远不敷烧。
因此，黑芝麻智能选择了一条与大部份芯片初创公司不同的策略：一快一慢。
“一快”，指面向出产周期短的消费电子产品市场，提供AI视觉方面的智能影象技术，这刚好是单记章的“老本行”，也是黑芝麻智能最长于的事；
“一慢”，指的是面向生命周期长的自动驾驶市场，自研芯片IP，做车规级产品。
基于这“一快一慢”的开展节拍，黑芝麻智能在成立的第一年就具有了现金流，经过智能影象业务的营收补足自研芯片所需本钱，同时寻觅新的业务增长点，公司逐渐走上正规。
2018年5月，黑芝麻智能与中科创达达成生态协作，环抱双摄像头技术在智能挪动终端与智能汽车等畛域的运用，进行智能视觉解决计划的深度优化和定制，减速双摄产业的落地和开展。
这一年，黑芝麻智能的芯片设计部份已胜利实现，进入验证阶段。同时公司在新加坡设立了研发核心，开始招兵买马，扩张技术团队。
历经三年的潜心研发，2019年3月，黑芝麻初次流片胜利。
5个月后，黑芝麻智能首款车规级自动驾驶芯片——西岳一号A500迅速表态。
技术方面，A500芯片除了CPU和部份DSP等外核外，其他的ISP、视觉处置减速引擎、Ultra DL AI减速引擎等外核均为黑芝麻智能自主研发设计，单个SoC的算力为5-10TOPS，可反对L2/L2.5级自动驾驶零碎。
能效比上，A500芯片大于4TOPS/W，高于英伟达Xavier和Tesla FSD的1TOPS/W，以及Mobileye EyeQ5的2.4TOPS/W。
从算力、能效比目标上看，凭借西岳一号A500，黑芝麻智能终于有了地下叫板行业巨头的底气。
三、市场落地，生死之战
关于守业公司来讲，技术研发当然首要，但市场落地才是真实的生死之战。
2019年年底，黑芝麻智能迎来了第一个主机厂客户——中国一汽。单方方案在自动驾驶芯片、视觉感知算法和数据等畛域展开全方位的策略协作，推动自动驾驶技术在一汽系列车型中的量产运用。
而此时的中国汽车产业，正环抱“汽车新四化”展开一场无声却粗浅的产业改革，车联网已成为智能汽车网联化的中心。
在这场改革中，黑芝麻智能制订了前装+后装运用的商业模式：
“前装”是指在车载前装市场，基于车规级西岳芯片平台提供自动驾驶感知平台解决计划，完成车端智能化；
“后装”则市场以智能车载终端为主，提供被动平安预警和驾驶行动预警，并经过车联网与云端监管后盾相连。
拿下第一个主机厂客户后，黑芝麻智能的芯片研发迭代步入了慢车道。
2020年6月，公司公布了西岳二号A1000芯片和西岳二号A1000L，同时揭秘DynamAI NN引擎架构和NeuralIQ ISP两大中心技术。这两大中心IP将贯通黑芝麻智能自动驾驶芯片产品线一直。


西岳二号A1000芯片（图源官网）
紧接着在9月，黑芝麻智能推出FAD（Full Autonomous Driving）全自动驾驶计算平台。
其中，基于西岳二号A1000芯片双芯级联计划打造的FAD平台，算力最高可达140TOPS，机能反对L2+/L3级别自动驾驶场景。
另外一方面，黑芝麻智能的生态协作火伴也在减速拓展。5月，公司参加百度Apollo凋谢生态。
同时，公司在这一年陆续和一汽团体、一汽智能网联开发院、一汽南京造成从前沿技术研发、根底平台建立到量产名目协作的全方位深度协作。
直到2020年底，黑芝麻智能营收迈入亿元级大关。
四、2021，产业大发作
2021年，多种要素叠加上下，智能汽车产业迎来发作。
从年终多家车企公布的车型中能够看到，各家搭载的自动驾驶算力平台需要已冲上1000TOPS，加上国度新基建政策进一步安慰车路协同产业的开展，全部行业对车规级大算力自动驾驶芯片的需要愈发迫切。
面对这一需要，黑芝麻智能西岳三号芯片的投片方案也减速提上日程。该芯片将采取7nm制程，算力超200TOPS，片面反对L4/L5级别自动驾驶。
4月，西岳二号A1000 Pro公布，采取16nm制程，INT8算力为106 TOPS，INT4算力为196TOPS。同一时间表态的还有山海人工智能开发工具平台，以及新一代车路协同路侧感知计算平台—FAD Edge。


黑芝麻智能自动驾驶芯片产品线路图（图源官网）
而在2021年9月，黑芝麻智能宣告实现数亿美元的策略轮及C轮两轮融资。
其中，C轮融资由小米长江产业基金领投，闻泰战投、中国汽车芯片产业翻新策略同盟等跟投。本轮黑芝麻智能投后估值近20亿美元，一举冲进超级独角兽营垒。
从一家石破天惊的小公司生长为估值超20亿美元的独角兽，黑芝麻智能恰好花了5年时间。
在这5年里，黑芝麻智能实现了从0迈向1的症结一步。这个过程当中，黑芝麻智能的产品矩阵从最后的芯片硬件，逐渐丰硕至下层软件算法、工具链、自动驾驶两头件等平台，残缺掩盖L2到L4级别自动驾驶，是国际少有的可以集齐功用平安专家认证+功用平安流程认证+产品认证的自动驾驶芯片公司。
同时，黑芝麻智能的协作火伴也已扩展到近70家，自动驾驶产业链火伴包罗中国一汽、博世、蔚来、上汽、比亚迪、西风、中科创达、亚太、保隆、所托瑞安、纽劢科技、联友等公司。
回溯这5年，人工智能、智能驾驶、国产芯片，黑芝麻智能稳稳捉住了这三个时期风口。
在单记章看来，汽车行业的一个周期是5年，在2022-2023年行将量产的这一批车企玩家，已实现了大家对智能汽车的“定义”，也就是做甚么样的车，用甚么供给商，以及买谁家的芯片。
这象征着，第一波量产车的时间窗口正在封闭，玩家将进入第二战场，自动驾驶市场行将迎来发作期。
五、咱们为何需求国产自动驾驶芯片？
先来看一组数据。
据艾瑞征询讲演数据，预计2023年，寰球规模内具备智能驾驶功用的车辆将达到约6000万辆，L1/L2级自动驾驶功用的浸透率将接近50%，L3级自动驾驶功用市场浸透率将达7%。其中，对应的自动驾驶芯片市场范围将超百亿元。
智能汽车作为将来一个集成少量前沿新技术的“超级智能终端”，自动驾驶芯片是撑持一切自动驾驶功用完成的“大脑”，亦是智能汽车软硬件开展的中心和根底。
一方面，因为汽车驾驶的场景繁杂度极高，车身需搭载少量的高精度传感器来采集数据，以判别和应答各式各样的路况场景和突发事情，这就需求有足够的算力来撑持，包罗人工智能（AI）、图象处置等各方面算力。
另外一方面，“软件定义汽车”已成为将来智能汽车开展的趋向，愈来愈多车厂选择在车上预埋各类传感器，为未来软件的功用和体验迭代降级留出冗余，加上将来的座舱、驾驶等域管制器可能走向融会，都将推进汽车的电子架构从传统散布式走向集中式开展。
不同级别的自动驾驶所需算力亦不相反。在美国汽车工程师学会（SAE）的自动驾驶分级规范中，L3级别需求的算力约30TOPS~100TOPS，L4约100TOPS~500TOPS，L5则最少达到1000TOPS。
例如，蔚来ET7配备了多达33个高机能传感器，其中包罗5个毫米波雷达和十二个超声波雷达。相对于应的，蔚来为其配备了四颗英伟达Drive Orin芯片，总算力高达1016TOPS。
不只如斯，平安性、不乱性更是自动驾驶芯片除高机能算力以外的首要目标，有着极为严苛的要求。
能够这么说，高机能车规级芯片是减速完成自动驾驶的首要根底，捉住自动驾驶芯片的开展，也就捉住了智能汽车产业链的中心与命根子。
但相对于的，自动驾驶芯片设计的高技术壁垒、高研发投入，使得自研芯片关于车企来讲并非一笔“经济账”。
截至目前，包罗英伟达、Mobileye、特斯拉、华为、地平线、黑芝麻智能等产业链下游公司均已推出本人的自动驾驶芯片产品。


国际外公司推出的部份自动驾驶芯片产品（图源：国泰君安证券），36氪制图
在许多媒体采访中，单记章不止一次将智能汽车比作智能手机之后的下一代智能终端，是一个比手机更大的市场。全部汽车产业链正在从线性构造转变成网状构造，产业链玩家生态愈发丰硕。
尤为在新技术、新运用、新需要的冲击下，全部汽车供给链的价值体系面临重塑的新时机。
例如，当初电池已成为智能汽车的中心零部件，担任动力存储，电池本钱乃至占整车的40%-60%，并且还在不停涨价，这在过来的燃油车时期闻所未闻。
自动驾驶芯片更是如斯。
在如今已量产上车的自动驾驶芯片中，特斯拉、英伟达、Mobileye都是看似垄断的存在，就连高通也抢先以智能座舱芯片切入，分得一块“真香”蛋糕。
但，这些都只是临时的。
在自动驾驶这桩抢手生意中，所有还未成定局。