嬴彻科技日公布技术线路和白皮书，地下自动驾驶卡车量产秘诀

内错角

当商用车自动驾驶行业广泛还在着力布署量产时，嬴彻科技曾经完成了范围量产落地。
9月1日，嬴彻科技举行“理论出真知”首届科技日，并向外界发布了一组数据。截至2021年底，嬴彻科技与中国卡车主机厂历经三年联结开发，曾经完成了L3级自动驾驶卡车量产；2款量产车型累计下线超200台，截至2022年8月底，在30余条常态化经营路线上，搭载嬴彻轩辕自动驾驶零碎的智能重卡，商业经营里程已疾速冲破600万千米。在无人化方面，嬴彻基于量产车型同享平台进行无人驾驶探究，于2021年底已实现国际最繁杂24千米关闭测试高速的L4级重卡全无人路测。


这是嬴彻在自动驾驶卡车量产路途上交出的首份答卷，从目前成就来看，嬴彻科技曾经成为业内领军者。
科技日当天，嬴彻科技初次残缺披露从量产走向无人驾驶的三阶段技术线路，并公布了《自动驾驶卡车量产白皮书》，片面分享三年完成量产面前的深度技术总结。
这本白皮书记载了嬴彻在过来三年与产业火伴的联结量产理论与探究，秉持凋谢共创的心态，残缺分享了自动驾驶卡车的量产开发体系和中心技术，包罗量产8项准则、7大中心零碎的量产开发办法论与全栈中心技术、1套以“正向开发、统筹矫捷”为准则的残缺量产开发流程和权衡目标体系，和一个贯通研发量产全周期，涵盖整车与中心零碎，逾越嬴彻与量产火伴的自动驾驶平安开发体系。科技日同期启动“嬴彻-清华AIR杯”自动驾驶技术应战大赛。
这一幕不由让人想起，2014年6月13日上午，特斯拉正式将帕洛阿尔托总部墙上的整个专利对全世界凋谢。也就是那一年先后，蔚小理等新权势车企接踵涌现，电动车市场进入一个全新的阶段。凋谢迎来双赢。
嬴彻科技开创人兼CEO马喆人表现，“自动驾驶行业进入新阶段，技术重点从算法软件探究迈进前装量产，正向设计、前装量产自动驾驶整车的技术、体系与教训成为行业的稀缺品。嬴彻科技自成立之初即秉持全栈自研、量产导向、产业融会的技术战略。咱们经过举行科技日，与全行业分享量产理论，共建体系、冲破技术，独特开展。”


通往自动驾驶前装量产之路荆棘密布自动驾驶商用车先于乘用车火了起来。
从融资范围即可窥测一二，据地下数据显示，中美自动驾驶卡车公司历轮融资总额都达到数亿级，好比嬴彻科技已实现B+轮融资，累计融资约5亿美元。
自动驾驶卡车为什么如斯火爆？首先，物流运输畛域储藏着微小的市场范围。在美国，超70%的货运是经过卡车承当的，卡车运输行业市场范围高达8000亿美元。中国2021年支线物流市场范围达4.6万亿元，体量寰球第一，超过同城物流及乘用出租市场范围之和。
而自动驾驶更易解决物流运输的痛点——好比人工本钱昂扬司机难招、平安问题频发，且高速物流的运用场景繁多、明白，也更便于零碎重复学习、迅速成熟。
因此，在卡车自动驾驶畛域，星散了泛滥玩家，其实不断有新入局者。
但是，进入一条路易，走通一条道难。
嬴彻从成立第一天起指标就很明白，做一款前装量产、能够让客户真正使用的产品，这也是完成自动驾驶卡车产业化的殊途同归。而自动驾驶技术真实的量产落地，是横跨车辆工程、半导体、零碎软件、人工智能以及云计算等多个畛域和技术栈的繁杂零碎工程。用马喆人的话来讲，就是“天天都有难题，没有最难题，只要更难题”。
这些障碍纷歧而足，都是从一个纯正的技术开展到量产界限发生的。马喆人概括了三大繁杂度：需要定义的繁杂度、零碎开发的繁杂度和流程的繁杂度。
需要定义方面，自动驾驶产品功用极端繁杂，要在保障平安的条件下，定义一个高度智能化的静态零碎，以完善顺应不同天气、路途环境、驾驶行动和人车互动等维度形态的不停变动。零碎开发方面，自动驾驶整车级零碎极端繁杂，需求把自动驾驶、人机交互、底盘、电子电器架构等一系列子零碎融会为一个高度协同的无机总体，以知足功用定义的繁杂要求。流程方面，自动驾驶与汽车产业的流程融会极端繁杂，要面对整车正向开发的谨严性、软件开发的矫捷性、自动驾驶算法与需要的不肯定性之间的冲突与融会。
马喆人坦言，“假如单靠正向开发，一个公司把自动驾驶车辆做出来的时间和本钱是不成想象的；假如纯正走矫捷开发，产品牢靠性要打一个问号。”
带着紧箍咒舞蹈，嬴彻用量产落地给出了回答。
三大技术劣势带来量产胜利马喆人将嬴彻科技的中心劣势总结为三点：全新定义的全栈研发才能、前装量产的工程极致才能、自动驾驶平安的残缺设计才能。
假如说过来的全栈是指自动驾驶零碎外面的算法、软件、硬件，到了一个真正要量产的车，这只是七大子零碎之一。嬴彻在《自动驾驶卡车量产白皮书》中定义了七少量产中心零碎，在每一个零碎上都积攒了残缺的中心技术和翻新，并对卡车经营场景有深度的技术洞察。


马喆人进一步引见了嬴彻的几项硬核技术。好比，算法进化方面，嬴彻采取了多模多视角Transformer的前融会感知框架、紧耦合的布局与管制一体化架构、以及多时间尺度的节油体系三项冲破技术；硬件迭代方面，全自研的第二代车规级计算平台本钱更低，机能持续当先；数据闭环方面，采取了翻新性的加强影子模式。
马喆人也特地强调了工程的极致才能，这是走向量产的必备因素。“要打造一个合乎车规、且有价钱竞争力的产品，而且要有足够的平安性，对工程才能有极高要求。”
以布局管制为例，嬴彻终究的指标是但愿提供应客户一个平安、温馨，又能包管时效，又能包管经济和持久性的产品。但是寻求车辆管制的准确，必定会对履行机构进行频繁举措，挫伤了持久性，象征着零部件改换的频率有降低的可能，致使减少本钱。对此，嬴彻做了对比大的翻新，提出规控一体化的概念，深度整合了布局和管制之间的管制接口和管制成果，从零碎整体角度做优化，在苛刻的经营要求中找到了最优解。
环抱自动驾驶重卡的平安性，嬴彻从流程到技术完成，从整车到中心零碎，都进行了十分体系化的平安开发理论，提出明白的功用平安设计指标和Fail-Operational（零碎发生毛病时仍能使用）要求，并将之详细化为流程平安、中心零碎平安和整车平安三个维度的子指标，以及将平安指标合成成各个子零碎和零部件的平安需要。
用户反馈来看，嬴彻的智能重卡经营至今放弃平安0变乱，千千米碰撞预警次数比人工驾驶低40%。在均匀间隔800-1000千米的单次运输工作上，自动驾驶零碎里程占比均超过90%，最高可达99%。嬴彻轩辕零碎的自动驾驶功用掩盖高速路途全域，将司机从纯手动驾驶转变成平安办理员，疲劳水平大幅升高，全程完成了双驾变单驾。单驾司机均匀月缺勤率100%，时效知足客户要求，并完成均匀节油2%-5%。
独乐乐不如众乐乐为什么公布这样一本详实的技术材料白皮书？工科思惟的人勤于总结、归结，马喆人梳理过往时，“一开始只是朴素的量产技术总结提炼。但事件一旦做起来当前，从它的跨度和深度下去讲都收不停止。咱们发现这（编撰白皮书）十分有价值，量产是咱们、甚至全部行业都在推动的事，在这样一个新的阶段，行业需求一套卓有成效的办法论和体系，也能够打消量产相干教训常识碎片化对从业者的困扰。”
这成为嬴彻科技编写《自动驾驶卡车量产白皮书》的初衷。一次个人创作和粗浅总结，推进行业建设独特话语体系，并在此根底上继续同享共创。
嬴彻科技日当天，白皮书编撰小组组长李颖超博士做了导读。
整体章节来看，白皮书分为四部份。第一部份，从用户需要和技术应战的角度提出正向设计和前装量产，这也是嬴彻推进自动驾驶卡车产业化的一个坚决线路。第二和第三部份总结量产的标的目的论、技术体系和平安体系。在第四部份里，嬴彻科技提出了一个十分有想象力的全新无人技术线路，自我演进，走向无人驾驶。
其中，在第二部份，嬴彻对全部量产办法论体系和理论的零碎性进行了论述。针对自动驾驶卡车的功用定义，李颖超用了两个数字来概括——4+1。4是指自动驾驶零碎在定义“天地人车”这四个方面之间的瓜葛是甚么，好比在甚么天气、甚么路途，车应该表示出甚么样的行动，以及外行车过程当中人与车如何交互；而且还要斟酌平安，整体说这是一个静态的、高度繁杂的定义。在这部份的几个章节里，从正向设计的功用定义、功用平安、网络平安以及详细目标上进行阐述。
在零碎开发方面，李颖超分享了两个简略的数字7+7。第一个7是指在自动驾驶卡车的第一层子零碎，包孕自动驾驶零碎、撑持自动驾驶零碎的云根底设施和数据闭环、座舱域的人机交互、线控底盘、电子电气架构和网络平安。第二个7是指在自动驾驶零碎，又有7个二级子零碎，包孕感知、高精定位、布局管制和节油这4个算法运用，以及以操作零碎和两头件为中心的零碎软件部份、以自动驾驶域管制器和车规级硬件套装来组成的硬件这一层。
进入到流程和工具，针对其繁杂度，李颖超回想道，在开发过程当中，咱们粗浅感触到要经过正向开发保障整车的谨严性，还要经过矫捷迭代的形式去应答自动驾驶数据驱动的产品特性，这必需是一个在冲突中不停迭代和融会的进程。


谈及面向将来竞争，嬴彻在技术方面的继续竞争力，除了重复提及的新一代全栈才能（即掩盖7大零碎的全套自研中心技术）、融会软件产业与汽车产业的流程翻新，马喆人还强调了数据闭环与数据资产、以及将来走向无人的全新技术线路。
据嬴彻引见，其完成了行业首个自动驾驶卡车数据闭环体系，运用加强影子模式，经过比较实际卡车和虚构卡车之间的行动或机能差别高效触发数据记载。比拟传统影子模式，提供面向L4级技术迭代所需的长期行动（如油耗相干行动等）的收集和评价才能，完成实时A/B Test高效算法迭代，升高数据收集本钱同时晋升数据精准度。


经过数据闭环，嬴彻曾经积攒了170万个场景片断（Moment）。数据才能的晋升是经过数据驱动，终究走向L4无人驾驶的条件前提。同时，数据也开始指点嬴彻做产品选择。“这样也对，那样也对，然而哪个模式能够让一群用户感触最佳？ 这里没有对错，至关于从设计一个合格产品走向设计一个好的产品。 这关于嬴彻科技而言是一个极为无意义的新阶段！” 马喆人表现，“迈过多产门坎之后，接上去最首要的就是上量，让更多用户爱用，让技术继续迭代。”