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文｜潘潇雨、袁晓乐
编纂｜彭孝秋
36氪得悉，微型无人机公司「华擎翻新」已于近日实现数千万元Pre-A轮融资，本轮投资方为深圳向日葵投资。融资资金将次要用建立新研发和出产基地、风洞建立、新型号产品定型、军民警市场拓展、团队裁减等方面。
跟着近几年无人机市场继续升温，作为科技与尖端产品的代名词，无人机知足了人类关于探究空中的愿望与想象。不外消费级无人机市场日渐饱和，人们转而开始将眼光投向工业级甚至军用级运用。
在末端侦察畛域中，因为微型无人机体积小、隐秘性高，刚好能够补救大型无人机缺失的末端侦查部份，完成最初两千米的抵近侦查。在这一畛域海内也早有产品，目前，全世界最出名的军用微型无人机是美军的Black Hornet（黑蜂），也是独一一款通过实战检修的超微抵近侦查无人机。
Black Hornet 3市场价为19.5万美元（约130万人民币），且销量已超2万套。只管空间宽广，但因为波及技术、本钱、控制等问题，微型无人机畛域仍存在极大的市场空白。
而「华擎翻新」就瞄准了这一空白市场，主打超微型无人机的研发，目前已推出了超微单兵侦查无人机-“蜂鸟”。
华擎翻新开创人兼CEO陈宏强告知36氪，“蜂鸟是中国独一的超微侦查无人机，冲破了美国的技术封锁，并打破美国在该武器长达10余年的垄断，是寰球各大航展的明星武器设备之一。”蜂鸟已在中国反恐、特战、公安普遍试用，在出口方面已逐步造成批量交付。
详细来看，蜂鸟微型无人机长14.8厘米、高4.6厘米、重量仅35克摆布，比鸡蛋（50克）还轻。且续航时长达25分钟，作战半径为2千米摆布。因其具备隐秘侦查等功用，所以合用于末端侦察、巷战、风险场景巡视、公安刑侦等场景。
而要做到这些，仅仅小而轻还不敷，其声光特点也要足够小。在降噪方面，重量越轻、转速越低，乐音则越小，所以蜂鸟采取了碳纤维资料、专利桨叶和优化气动形状优化来升高乐音。另外，蜂鸟还采取了高能量密度锂电池和微型机电驱动，能够随时改换电池。
据华擎翻新开创人兼CEO陈宏强引见，与Black Hornet不同的是，蜂鸟能够完成15架飞机蜂群组网集群侦查，并拥有光流定位和四向激光雷达避障等功用。作为单兵的“眼睛”，蜂鸟无人机装置有4个摄像头以及微型TOF激光雷达等感应装备，可以完成探测和自主避障功用。
蜂鸟产品状态
如图所示，最上方程度摄像头用于探测程度标的目的的指标；热成像摄像头经过红内线转换为实时图象，可用于夜间侦查或探测假装指标；45°摄像头用于侦查上面标的目的的指标（无人机飞高后可实时切换程度和下视摄像头）；然后侧的光流摄像头可进行程度定位。
事实上，将无人机做小，与市场上的消费级或行业级无人机是两种相同的思绪。不同于模块化的设计思绪，将无人机小型化反而是要完成高度集成化。
陈宏强告知36氪，首先从硬件层面来看，高度集成化需求在小体积、小重量的状况束缚下，完成无人机的飞控、工作载荷（可见光传感器，热成像传感器，音频收集器）、图传、感知传感器等功用集成；其次在小体积下解决电磁兼容性也更具难度；另外因为整机都是精细超小非标件，还波及开模、精细加工、自建产线等问题；
而在软件层面重要面对的就是零碎低功耗问题，超微型无人机对管制精度要求更高、对算法要求也更高；另外一方面是当芯片、传感器都微型化时，如何优化算法来升高功耗，同样成了一大技术难关。“在高度集成化上，需求软硬件配合实现，而且是一项零碎性工程，要通过少量测试、验证和迭代达到最优设计。”
关于将来开展，陈宏强表现， 华擎翻新也在研发攻打型的微型蜂群无人机。
华擎配套产品
团队方面，华擎翻新开创团队次要来自北京航空航天大学、中航工业、华为等。开创人兼CEO陈宏强在无人机行业有着16年教训，是北京航空航天大学系最先一批钻研超微航行器的专家，长时间努力于微型航行器、仿生扑翼和AI集群管制等前沿钻研，量产的蜂鸟超微直升机处于国内当先程度。联结开创人李宗谕是航天零碎工程专家，在惯导零碎、电池资料、微型航行器等钻研畛域教训丰硕。
作为本轮投资方，向日葵投资团队以为：“华擎翻新的“蜂鸟”系列产品属于国际独一、寰球唯二，拥有很强的竞争力。该无人机产品若能胜利运用，对我国军警信息化会有严重意义。公司开创人陈老是国际为数未几继续专一于超微型无人机产品研发的专业人士，在该种别产品上有很深的技术沉淀和产品打造教训。向日葵投资专一于一级市场股权投资，投资聚焦于兵工、新资料、翻新药和器械、新动力等高增长畛域，华擎翻新恰是咱们公司深耕产业链，开掘的优秀企业。向日葵投资将持续承袭与企业共生共荣的开展理念，为华擎翻新做好投后办事，辅佐公司做大做强。” |
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