西门子PLC编程技能，就是好用

blswxg

【导读】明天跟大家一同讨论一下详细运用顺序的编写办法，咱们以运料小车管制零碎的编程办法为例进行讲授。
（一）案例概述


运料车次要用于搬运加工工件，在工矿企业的出产车间是对比常见的运输装备。运料车由三相交流异步电念头进行驱动。其静止标的目的的改动次要是经过电念头的正反转来完成。管制零碎正常运转时，个别设为延续运转（自动管制）形态。但在调试零碎或装备培修过程当中，往往需把零碎设为点动管制（手动管制），所以运料车的管制实际上就是电念头点动、延续正反转管制。运料车由三相交流异步电念头拖动，可摆布运转，如图1所示。详细管制要求如下：


图 1
（1）点动管制时，按点动正转按钮，电念头正转点动运转，运料年左行；按点动反转按钮，电念头反转点动运转，运料车右行。
（2）延续管制时，按正转按钮，电念头延续正转，运科车延续左行；按反转按钮，电念头延续反转，运料车延续右行；按住手按钮，运料车随时住手。
（3）运料车应有软、硬件互锁管制功用
（二）编程要求
要求用后面曾经学过的编程元件和办法试着编写PLC管制编程（梯形图）：
（1）用触点线圈指令编程；
（2）用置位复位指令编程;
（3）用跳转与跳转标号指令编程。
（二）设计电气原理图
（1）选择电器元件及PLC型号
输出信号：点动正转按钮1个、点动反转按钮1个、延续正转按钮1个、延续反转按纽1个、住手按钮1个，输出信号共5个，要占用5个输出端子，所以PLC输出最少需5点。（这里阐明一下，限位因篇幅的缘故，不做斟酌）。
输入信号：正转接触器1个、反转接触器1个，占用PLC两个输入端子，所以PLC输入最少需2点。查西门子PLC用户手册可知，CPU221主机输出6点、输入4点，能知足实际需要的输出5点输入2点的要求。因PLC管制电念头，所以继电器输入型的PLC就可以知足要求，选择CPU221继电器输入型的PLC便可。
（2）设计电气原理图
电气原理图见图2所示。


图 2
（四）管制顺序设计
（1）用触点指令编程
运料车的管制要求既有点动又有延续正反转管制功用， 用两头继电器进行形态转换后就很较易完成要求，如图3所示，网络1、网络3完成了既能点动又能延续的正转管制，网络2、网络4完成了既能点动又能延续的反转管制。




图 3
（2）用置位复位指令编程
用置位和复位指令编程也能够完成电念头延续管制，其运转顺序如图4（1）所示。


图 4（1）
点动管制不克不及用置位复位指令，只能用触点线圈指令编程，既有点动、又有延续管制功用的电念头运转顺序如图4（2）所示。




图 4（2）
（3）用跳转与跳转标号指令编程
后面用5个按钮完成运料车点动，延续启停管制，其实点动、延续管制形式也可用旋转开关进行形式选择，这时候正转反转住手按钮仍需求，电气原理图稍有变动。输出信号：旋钮开关1个，正转启动校钮1个，反转启动按钮1个，住手按钮1个，输出最少需4点。输入信号同前，正反转接触器线圈各1个，最少需2点。仍选择CPU221 （输出6点，输入4点）继电器输入型。
电气原理图可在图1的根底上稍作修正，输出信号少用个按钮，在此再也不重画电气原理图，顺序中I0.3假定接通为点动，断开为延续，管制顺序如图5所示。






图 5
（五）总结
任何一个实际管制顺序，能够用不同的办法来进行编写。到底甚么样的顺序是适合的，就要看顺序是否编写简略、保护起来便利，还有就是运转牢靠，尽可能增加冗余。