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编纂 | 于斌
出品 | 潮起网「于见专栏」
提及自动驾驶汽车，可能更多人会想象一个场景，就是有朝一日，本人的私家车不必本人开，出行能够随时开启“懒人”模式。实际上，比拟自动驾驶技术在乘用车上的运用，其在物流自动配送方面带来的想象空间，才是真实的星斗大海。
近日，末端物流自动配送赛道的头部企业毫末智行，组织举行了AI DAY大会流动。据理解，该大会作为中国独一聚焦自动驾驶AI技术盛宴，干货十足、亮点剖多。大会上释放的最强信号，莫过于毫末城市NOH终于敲定，将于往年9月量产。
而此前，在智能科技圈诱发热议的第六届HAOMO AI DAY，也由于聚焦自动驾驶AI技术，而获取较高关注度。彼时，自动驾驶科技公司毫末智行宣告，旗下末端物流自动配送车“毫末小魔驼2.0”，已量产下线交付给客户。值得一提的是，这是我国首款十万元级末端物流自动配送车。
由此，毫末智行让过来一切对于自动配送车的质疑涣然冰释。并且，由于毫末智即将过来始终停留在概念阶段、测试阶段的自动配送车，推向了市场，也经过疾速量产上市，让该赛道的商业化落地失掉了验证，也为全部行业注入了极大的决心。
鉴于往年物流配送行业蓬勃开展，无论是物流终端市场的需要剧增，仍是物流配送企业的本钱居高不下，都倒逼自动驾驶技术的运用，在末端物流配送畛域高速落地。而供需单方的双向推进，也让行业进入疾速增长时间。地利天时之下，毫末智行也由于率先起跑，将来留给人们很大的想象空间。
剑走偏锋，“渐进式”成毫末智行标签
家喻户晓，前沿技术成熟落地前，都会刮起一阵“概念风”，乃至让人觉得居高临下，不接地气。因此，在开展过程当中，有时也是资本导向，跃进式后退，乃至长时间处于横蛮成长形态。
纵观抢手赛道，无论是人工智能、大数据、仍是元宇宙、自动驾驶，概莫能外。不外，毫末智行却反其道而行之，将“渐进式”作为开展“纲要”。例如，在第六届“HAOMO AI DAY”在会议上，毫末智行再次强调了其在自动驾驶上坚持“渐进式”线路。
与同一赛道其它头部企业造成光鲜比较的是，有些企业跃进式乃至逾越式开展，以技术驱动行业反动，来改动市场格式。例如，海内的Waymo就是“跃进式”的代表企业，外行业根底的L1-L3级自动驾驶技术尚未得以成熟运用前，就间接做到L4/L5级自动驾驶，以技术改动行业。不外，这样的保守战略，也给自动驾驶行业应该如何开展，带来了诸多争议。
相同，采取渐进式开展的企业，却用市场数据，验证了其可行性。例如，乘用车细分赛道的特斯拉、小鹏即是典型代表。而在末端物流配送畛域，毫末智行也是剑走偏锋，用“渐进式”的开展理念，打破陈规、步步为营，相干落地效果也肉眼可见。
正如毫末智行董事长张凯所言：“咱们以为，具有足够多在用户实在使用场景中获得的车辆行驶数据的渐进式线路，会成为推进人类完成自动驾驶的最好门路。”
据视察，也恰是由于坚持了这样的开展线路，毫末智行小步快跑，商业化落地“效果”更为显著。一方面，渐进式开展能够及早运用曾经测试、验证成熟的自动驾驶技术，更快完成自动驾驶汽车的量产交付，范围化、商业化也瓜熟蒂落。另外一方面，智能科技少数需求辅以数据，从而完成现有技术的迭代与降级，不然会始终停留在实验室阶段，数据收集的样本量与实用性受限。
“渐进式”的开展理念，也让毫末智行发明性的提出：自动驾驶曾经进入数据驱动的3.0时期。借用毫末智行CEO顾维灏的观念，自动驾驶分别阅历了初期以硬件为驱动的1.0时期、以软件驱动的2.0时期，如今以数据驱动为中心的自动驾驶3.0时期，也随之而来。
很显然，3.0时期比拟前两个时期，有着显著的提高，也是一次全新的反动。 要知道，过来仅靠硬件驱动的自动驾驶行业，更多的是依托技术与产品进行行业的后期探究，乃至自动驾驶汽车产品，也只能单纯靠“堆料”来晋升其概念性、话题性，但是在落地运用上却存在后天缺乏。
由此带来的后果，是自动驾驶车辆的本钱昂扬，然而却其实不实用。与此同时，由于大范围路测试验受限，自动驾驶汽车一直难以打破被繁杂路况所限度、无奈灵敏顺应多样化场景的掣肘。
自动驾驶零碎6次迭代，MANA数据智能体系再降级
回归自动驾驶1.0和2.0时期，虽然跟着传感器硬件、AI芯片、算法、软件等的不停成熟，不外由于各种传感器无奈与前端数据互通同享，即使其功用非常弱小，却不得其法，从而也让自动驾驶汽车的技术沦为概念、噱头，与落地运用的成果，相差甚远。
因此，无论是1.0时期，仍是2.0时期，自动驾驶汽车的认知，仍然是以人工规定为主，效力差能人意。比较之下，自动驾驶3.0时期，的确软件、硬件、前端数据的多维度组合，自动驾驶大模型终于与海量数据无缝连接，融为一体。如斯，过来积攒的行业技术、传感器等硬件配件也有了用武之地。
值得一提的是，在认知方面，自动驾驶汽车再也不依赖人工规定，而是用离线强化学习抽取驾驶知识,辅佐以AI的实时计算，并跟着自动驾驶里程飙升到1亿千米以上，而积淀出本来难以收集的大模型数据，从而更好的指点新型技术迭代门路，新款产品的降级标的目的。
难能可贵的是，毫末智行很早就认识自动驾驶1.0、2.0时期的空白地带，以及城市路途面临的场景困难，自动驾驶技术层面面临的应战。因此，经过其MANA数据智能体系在感知智能、认知智能等方面进行更新降级。
家喻户晓，自动驾驶技术落地难，难在城市路途养护频繁、大型车辆密集、变道空间狭隘、城市环境多样等，因此，让自动驾驶汽车走出试验室，量产“上路”才是自动驾驶汽车企业的中心竞争力。
而MANA即是毫末智行解决自动驾驶畛域运用大模型、以及如何使用重感知技术解决理想空间了解问题等的落地技术与产品。据理解，目前MANA曾经实现数十万全因素、多模态CLIPS标注，搭建实现300万小时的中国路途驾驶认知场景库，学习时长超过31万小时，虚构世界驾龄至关于人类司机的4万年的驾龄。
此外，毫末智行还经过虚构实时建图增强了MANA对车道线的感知和输入才能，并在仿真零碎中引入了实在交通流场景，以更高的时效性和精确的宏观交通流来解决城市路口的经过困难。
「于见专栏」留意到，除了数据零碎外，两年时间内，毫末HPilot智能驾驶零碎曾经通过了6次OTA降级，迭代到3.0版本。并配备在10多款不同平台和品种的车型上，包罗魏牌摩卡、魏牌拿铁、魏牌玛奇朵等，正在交付中的车型有摩卡DHT-PHEV激光雷达版、欧拉闪电猫、欧拉芭蕾猫等，异步并行开发超过30个智能驾驶名目。
与此同时，辅佐驾驶零碎行驶里程曾经冲破1700万千米，而毫末宣告其末端物流自动配送车产品“毫末小魔驼2.0”已下线交付，单车售价十二.88万元，预计年产量一万台。
关于大模型训练对算力的高需要，以及自动驾驶技术将来可能存在的算力需要，毫末宣告成立超算核心，其指标是知足千亿参数大模型，训练数据范围100万clips，总体训练本钱升高200倍。
例如，毫末与浙江德清、阿里云联结公布了基于车路协同云办事的大范围自动驾驶场景库。据引见，这是国际第一个使用实在交通数据生成、知足数据合规要求的自动驾驶场景库。
值得一提的是，毫末城市NOH于往年4月正式公布，是一套主打“重感知、轻地图”的城市辅佐驾驶计划。其中，“重感知”的技术线路正在遭到自动驾驶企业的热捧，由此也为其商业拓展减速。经过其推动量产产品上市的节拍也足以看出，“速度”正在成为毫末智能的新标签。
据称，智驾产品可在2个月内婚配实现标定的流程化开发。另外，毫末智行表现搭载其大范围量产城市NOH车型摩卡DHT-PHEV激光雷达版方案9月量产，并于年内出售。
结语
经过毫末智能的开展门路不难看出，其“渐进式”的战略，正在发扬扎实产品功底、并疾速量产上市的后天劣势。而无论是其HPilot智能驾驶零碎的逐年迭代降级，仍是“毫末小魔驼2.0”，仍是城市NOH车型的疾速量产上市，都展示出了这家企业务虚、进取的开展风格。
在这个盛行资本驱动、横蛮成长的慢车道，毫末智能的策略打法，显得弥足珍贵。关于行业安康、高速的开展，也大有裨益。 |
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