瞄准自动驾驶赛道，车用传感器技术迎来开展的黄金机遇期

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编纂 | 于斌
出品 | 潮起网「于见专栏」
智能化已成为汽车产业的首要开展标的目的之一，近几年各车企都在该畛域减速规划，在此根底上，市场对车用传感器的总体需要也迎来了发作式增长。
以激光雷达、4D成像毫米波雷达等为代表的多传感器融会感知技术必将会成为当前大少数智能网联汽车的标配，尤为是在将来2-3年内，激光雷达的产量与卸车量也将会泛起大幅度晋升。


汽车智能化推进传感器技术的疾速提高
咱们能够预见的是，汽车智能化曾经是大势所趋，Statista的数据预计，往年自动驾驶畛域的市场范围将达到十二00多亿美元，将来几年先进驾驶辅佐零碎（ADAS）将会逐渐开始商业化运用，且更初级别的自动驾驶技术也是跃然纸上。
IDC预测，从2020年至2024年，寰球自动驾驶汽车的出货量将从2773.5万辆减少到2024年的5424.7万辆，届时L3级别自动驾驶汽车的出货量有近70万辆，自动驾驶汽车的浸透率将超过5成，年复合增长率为18.3%。
在自动驾驶技术疾速开展的配景下，麦肯锡预测从2020年至2030年，ADAS及AD零碎所需传感器的市场范围将由130亿美元增长到430亿美元。
目前自动驾驶汽车对四周环境的探测有两种形式，一个是重算法的视觉感知模式，另外一个是以雷达为主的多传感器融会感知模式，这其中又当前者为主流，它以雷达作为次要的环境探测装备，车用雷达能进步零碎探测的精准度与牢靠度，进而大幅晋升汽车总体的平安机能。
根据探测原理来划分，车用雷达又能够分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达，激光雷达拥有精度高、探测间隔较远、抗搅扰才能强等优点，可以提供三维深度信息，如蔚来ES7的图达通猎鹰半固态激光雷达，探测间隔可达500米，不只看得较远也看得更准。
毫米波雷达对天气与环境的顺应力更强，探测间隔个别在200米摆布，但对繁杂场景的分辨才能较弱，超声波雷达的出产本钱较低，多作为激光雷达和毫米波雷达的辅佐与增补，主流产品有24G 和77G这两种规格，其中77G的波长规模小于4妹妹，能辨认间隔最远250米的物体，可用于中长间隔的驾驶环境探测。
特斯拉始终是视觉感知技术的践行者，去年中旬，特斯拉推出了只用摄像头作为传感器的驾驶辅佐零碎FSD，将来搭载FSD 10.13版的汽车还能在没有地图数据的生疏环境中行驶，视觉感知简略来讲就是用摄像头来摹拟人的双眼，帮忙自动驾驶汽车看分明其四周的环境。
但目前该技术还没有法达到人眼的视觉程度，还需求经过长期的数据积攒与算法迭代降级来晋升探测才能，而且无论是双目摄像头仍是三目摄像头，都只能探测到部份深度数据，当间隔越远时，探测数据的精确性就会逐步降落。
与车用雷达比拟，视觉感知技术所需的算法就更加繁杂，不外好在其硬件本钱相对于较低，在将来车用雷达逐渐运用新技术且开始大范围量产当前，二者之间的本钱差距无望逐步放大。
值得关注的是，将来依托雷达的初级别自动驾驶不会只用繁多的传感器来完成，多传感器融会曾经成为业内共鸣和开展趋向，激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头号装备会按照需求被搭配使用，这样的组合也能够充沛发扬不同传感器技术之间的互补性，进一步晋升探测效力与行车平安。


车载激光雷达的商业化运用开始提速
往年能够说是激光雷达的量产元年，东吴证券预测，往年搭载激光雷达的汽车销量将会达到20万辆，造车新权势如现实、蔚来、哪吒、小鹏、威马等车企前后公布了搭载激光雷达的新车型，如小鹏G9、蔚来ET7、埃安LXPLUS、现实L9等。
传统车企如比亚迪、长城、吉利等也有不少车型搭载了激光雷达以进步产品的竞争力，各种级别智能汽车均匀搭载激光雷达的数量为1-4颗。
国信证券预测，从2021年至2025年，激光雷达的市场范围将从21亿元减少到2025年的541亿元，年复合增长率为十二6%，将来几年，激光雷达的市场需要增势迅猛，其商业化运用步调也在减速。
Stellantis方案与宝马协作，在2024年提供L3级别的驾驶办事，之后还将持续推出L4、L5级别的自动驾驶办事，从2024年起，汽车零部件供给商法雷奥将向Stellantis团体提供第三代Scala激光雷达，以知足Stellantis对L3级别自动驾驶汽车的制作需要。
法雷奥的数据显示，比拟上代产品，其第三代Scala激光雷达的分辨率进步了十二倍，探测间隔减少了3倍，监控视角拓展了2.5倍，使用该型雷达可以看到200米之外的物体。
往年蔚来方案交付ET5，和ET7同样，该车型也搭载了图达通的激光雷达，在往年7月份，图达通下线了第一万台Falcon激光雷达，这也是寰球首款完成量产并运用到汽车上的高机能激光雷达。
如今汽车智能化的浪潮曾经是波澜磅礴，对大少数车企而言，激光雷达是完成初级驾驶辅佐和无人驾驶技术的首要部件，沙利文的数据显示，2025年寰球激光雷达的市场范围将达到135.4亿美元，从2019年至2025年，激光雷达市场的年复合增长率可达64.5%，到2025年，国际在这方面的市场范围也将在40亿美元以上。
近几年国际企业在该畛域的生长速度整体上对比快，Yole的统计数据显示，在去年的寰球车载激光雷达市场，法雷奥的市场占有率位居第一，占比高达28%，国际企业的份额占比算计为26%，其中速腾聚创和大疆分列前两位，份额占比分别为10%、7%，排在其后的是图达通、华为与禾赛科技，份额占比均为3%。
跟着市场范围的不停扩张，国际厂商正在减速突起，在曾经开始商业化运用的泛滥产品中，速腾聚创出产的激光雷达已被装置在40多款车型上。
目前制约激光雷达疾速遍及的重要要素依然是本钱，详细而言就是雷达制作本钱与使用中的培修保护本钱偏高，此外极真个雨雪和雾霾天气也会影响雷达机能的充沛发扬。
4D成像毫米波雷达是后来居上而胜于蓝
以后激光雷达侧面临着一个强无力的竞争对手一一4D成像毫米波雷达，传统毫米波雷达只能探测间隔、方位和速度，4D成像毫米波雷达因为减少了对高度的数据解析才能，从而能重构出更加详尽精准的环境信息。
在传统2D毫米波雷达的根底上，4D成像技术完成了对纵向空间的感知，它能更好地解析障碍物的各种特点，同时也带来了探测精度、灵活度、分辨率等零碎机能的片面降级，在搭配其余类型传感器后，汽车总体的环境感知才能还能失掉进一步加强。
与激光雷达比拟，4D成像毫米波雷达在精准度方面的差距也在继续放大，自前年Waymo推出4D毫米波雷达以来，大陆团体、恩智浦、德州仪器、博世等企业都前后公布或更新了4D成像毫米波雷达计划。
采埃孚将在往年正式向上汽团体供给4D成像毫米波雷达，与此同时，威孚高科、保隆科技、楚航科技等国际企业也加大了投入力度，在4D成像毫米波雷达这一赛道，国际企业的研发进度也是对比快的，早在2020年华为就展现过4D成像毫米波雷达。
有业内人士以为，4D成像毫米波雷达代表了雷达传感器技术的翻新开展标的目的，市场运用前景宽广，中金公司预计，从2022年至2025年，国际4D成像雷达市场的年均复合增长率分别为34％、64％和88％。
比拟激光雷达，4D成像毫米波雷达在价钱方面的劣势对比显著，个别在几百元摆布，而激光雷达的出产本钱则广泛在几千元这个区间段，4D成像毫米波雷达的出产本钱约为激光雷达的10%至20%。
因为相干技术仍正处于开展早期，因此其产品的机能还有进一步晋升的空间，综合机能、本钱等多方面要素，能够预见，凭借性价比的劣势，4D成像毫米波雷达将来将会在L3级别以上的自动驾驶赛道占领一席之地。


结语
「于见专栏」以为，跟着自动驾驶级别的逐渐降级，自动驾驶汽车对内部环境探测感知的要求只会是愈来愈高，在将来至关长的一段时间内，传感器技术依然会存在多种技术流派齐头并进的开展格式，且多传感器融会感知技术线路也开始为愈来愈多的企业所承受。
跟着雷达技术逐步走向完美与成熟，置信用不了多久，就会有更多激光雷达、4D成像毫米波雷达的新产品迎来大范围量产的那一天。