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图片来源@视觉中国
文｜洛克资本，作者｜栗文丹、史松坡2022年10月1日（美国时间9月30日），在特斯拉于加州帕罗奥图举行的2022 AI Day流动中，特斯拉正式公布人形机器人原型机“Optimus（擎天柱）”。
人形机器人，人类对机器人制作技术和运用的结局空想正在失掉验证。
早在2021年8月19日的“人工智能日”流动中，马斯克就宣告了制作人形机器人的方案。2022年以来，马斯克在社交媒体、地下访谈和演讲中屡次透露将地下推出人形机器人原型机，一石激发千层浪，将人形机器人概念炒至极高热度。
而今特斯拉Optimus的胜利问世，成为机器人制作探究性的新标杆。
特斯拉人形机器人从外观来看体型和一般人相似，身高约 1.73m，重约57kg，头部带有显示屏，用以展现信息。该机器人还搭载了部份特斯拉的人工智能软件以及车机芯片等装备，采取FSD自动驾驶芯片作为计算中心。同时，Optimus采取Autopilot的摄像头作为视觉感知传感器；脖子、胳膊、手、腿、躯干累计搭载了40个电机传动器；搭载多相机神经网络、基于神经网络的规化、自动标志、算法训练等。
Optimus在流动中展现了杰出的行走、搬运、学习等才能，马斯克还引见说，Optimus后续无望反对烹饪、园艺等功用，同时无望搭载一种特殊的电池和制动器，能够完成一次充电一终日的运转时间。
艰巨探究中后退的人形机器人
特斯拉的Optimus并不是首款，也不是技术最当先的人形机器人，但其问世却多是掀起人形机器人商业化的转机点。
从1972年，日本早稻田大学加藤一郎传授解决人形机器人双足行走的问题起，到本田公布首款人形机器人AISMO原型机，寰球多家科技公司及高校始终在探究人形机器人的路途上。
其中，波士顿能源的Atlas机器人、软银的Pepper、亚马逊参投的Agility Robotics公司推出的Digit、英国科技公司Engineered Arts开发的Ameca，国际优必选公布的Walker X、小米公布的CyberOne、腾讯机器狗MAX等一系列人形机器人，都是后退路上的里程碑。
国内机器人同盟将机器人分为工业机器人和办事机器人，国际机器人按照用处还分出特种机器人的分类。跟着世界各国人工智能技术、机器人技术的日益成熟，工业机器人曾经在多个运用场景配合人类实现出产任务，销量目前放弃稳步增长。
但是办事机器人起步相对于较晚，且比拟于工业机器人有更多粗疏精准的要求。尚未成熟的技术、昂扬的本钱、运用场景落地难、法律法规不完美等问题，都一直掣肘办事类机器人行业开展。
本田的Asimo机器人、软银的Pepper机器人曾经停产；足式机器人畛域技术最强的波士顿能源公司阅历三次收购；我国优必选Walker X、小米CyberDog、CyberOne也未能投入范围性使用。
我国目前较为出名的人形机器人CyberOne（“铁大”），是小米在人形机器人畛域各项新技术的阶段性效果展现，机器人可以经过视觉听觉感知外界，可辨认6类45种人类情绪语音，外加85种环境音辨认。但CyberOne目前的本钱高达六、七十万元，尚不克不及完成量产，且多项症结技术有待冲破。
特斯拉Optimus公布的首要意义，就是为人形机器人艰巨的商业化带来新的但愿与可能。
在人形机器人的研发制作中，新动力汽车企业拥有先发劣势，由于智能汽车的某种底层逻辑即是轮式机器人与自动驾驶等技术的结合，这其中的人机交互、环境感知、自动驾驶算法、Al芯片等相干技术都可以复用在人形机器人研发中。
特斯拉在此次AI Day除了公布Optimus，也展现了自动驾驶技术（FSD）和Dojo超级计算机。Optimus搭乘的是Dojo芯片，并配合自动驾驶技术以及提供算力的FSD硬件。
凭借其在新动力汽车畛域的算法和技术积攒，特斯拉还能够将Optimus的本钱与价钱极度紧缩，马斯克在采访中表现，Optimus将来的量产本钱无望低于一辆汽车，约25000美元（人民币16-17万元）。
在马斯克的Optimus落地投产与使历时间内外，Optimus最先可能在明年开始出产，2022年推出原型机，2023年完成有用的呈现场景，最快两年能做到小范围运用。
比拟于其它耗资微小却商业化停顿迟缓的人形机器人研发公司，Optimus的数据很是亮眼。
犹如当年“互联网+”疾速浸透人类人类出产和糊口中，低本钱量产机器人出生，使得“机器人+”浸透各个行业畛域，将极大推进着机器人产业链的开展，机器人运用逐年增长，将为经济社会开展注入微弱动能。
充溢但愿的赛道，对现实状态的寻求
几千年来，人类群体从优越劣汰的进化和丛林规律的竞争中脱颖而出，成为技术的掌控者与创造者，人类逐步代替上帝，成为新的造物者。
电影《银翼杀手》中，技术的改造体当初人类发明出的复制人身上，但人类终究与复制人发生剧烈的冲突，面对人类的追杀，复制人在死前独白：“我见过你们人类绝对无奈相信的事物。我目击战舰在猎户星座的边沿焚烧，我看着C射线在唐怀瑟之门左近的暗中中闪耀。一切这些片断终将埋没在时间的激流里，一如眼泪隐没在雨中。死亡的时辰到了。”
始终到2022年，人与机器人的探讨从未住手过，然而文学作品与电影中呈现的真正拥有智慧的机器人，仍是没能泛起。
在技术不不乱的条件下，机器人其实不能承当太过繁杂的膂力休息，人形也再也不须要。本田、软银等公司机器人技术本钱高，商业化碰壁。这类状况下，机器人研发转向以实用为主，保持寻求形似，而是寻求升高本钱，扩宽实际用处。
根据这类逻辑，市场研收回更多具备机器人特性，性价比高，技术难度较低，可以反复进行简略劳作的机器人。如我国智能办事机器人公司猎户星空，研收回的招待办事机器人、递送办事机器人、新批发办事机器人、疫情办事机器人等在内的“智能办事机器人家族”。
但人形机器人作为人类对机器人的终极想象，并未因此停滞，实际运用以外，泛滥企业仍然在探究开展新的人形机器人。
波士顿能源虽然再也不公布机器人，但在2016年凋谢了足式机器人静止管制源代码，以此推进其余机构对机器人技术的推动。
马斯克在TED演讲中说道，Optimus将来会走进家庭之中，能够跑杂货店、捡拾家庭物品。可以了解人类需要，可以办事家庭的人形机器人会是泛滥家用产品的终极进阶版，这也是人们努力于研发类人状态的首要缘故。
值得留意的是，任何技术的开展都不成能欲速不达，虽然人形机器人的将来充溢但愿，但研发路上的艰巨记忆犹心，可预计的将来，人形机器人还会阅历层层打磨，屡次迭代。
即便特斯拉的Optimus发行，将人形机器人“炒”到了风口上，但现实的人形机器人仍然有很长一段路要走。高工机器人产业钻研所所长卢瀚宸曾在采访中表现，“特斯拉的Optimus的公布为人形机器人赛道添加一把火，会带来一些新的技术和产业思绪，但这不会是产业拐点，由于短时间内可以成熟落地的可能性较小。”
中国的人形机器人研发市场与将来瞻望
按照2022世界机器人大会上公布《中国机器人产业开展讲演》显示，2022年寰球机器人市场范围将达到513亿美元，2017至2022年的年均增长率达到14%。其中，工业机器人市场范围将达到195亿美元，办事机器人达到217亿美元，特种机器人超过100亿美元。预计到2024年，寰球机器人市场范围将无望冲破650亿美元。
我国的《“十四五”机器人产业开展布局》中提出，“力争到2025年，我国成为寰球机器人技术翻新策源地、高端制作会聚地和集成运用新洼地;到2035年，我国机器人产业综合实力达到国内当先程度，机器人成为经济开展、人民糊口、社会治理的首要组成。”
在市场环境、产业需要、技术冲破、政策疏导的独特作用下，中国机器人产业开展取得显著功效，产业范围疾速增长。
人形机器人有宏大的产业链：下游零部件和原资料、中游零碎集成和本体制作、上游集体以及企业相干运用场景。
我国出名的机器人公司中，下游龙头机器人上市公司有中鼎力德、巨轮智能、禾川科技、江苏北人、鸣志电器等，在机电、加速器、管制器、精细仪器等方面技术当先。中鼎力德、巨轮智能等自6月特斯拉宣告行将发行Optimus起，2个多月市值涨幅超过了200%，增速微小。
中鼎力德：
从事机械传动与管制运用畛域症结零部件的研发、出产、销售和办事的高新技术企业，次要产品包罗精细加速器、传动行星加速器、各类小型及微型加速机电等，在业内有较高的品牌出名度。
中鼎力德小型和微型加速机电在国际市场具有较强的市场位置，精细加速器完成了技术与产能冲破，在与国外先进企业的市场竞争中占有一席之地。公司的RV加速器、谐波加速器可运用于六轴机器人、合作机器人上，次要用于工业机器人的关节部位。
秦川机床：
我国首家机器人加速器关节企业，我国精细数控机床与繁杂工具研发制作基地、中国机床工具行业、人形机器人加速器行业的龙头主干企业。主营为研发、出产和销售高端数控设备、智能制作技术和中心零部件产品，如数控繁杂刀具、低档数控零碎、转动功用部件、汽车零部件、特种齿轮箱、机器人关节加速器、螺杆转子副、精细齿轮、精细仪器仪表、精细铸件等。
公司以高端制作与中心部件为撑持，聚焦机器人关节加速器上量，有充沛的设备才能劣势、自主常识产权劣势、产业化劣势。
埃斯顿：
首批经过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，国产智能工业机器人“四小龙”之一，工信部力推的“中国机器人ToP10”标杆企业之一。业务掩盖了从智能设备中心部件、工业机器人到机器人集成运用的全产业链。工业机器人产品包罗括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、 SCARA机器人、DELTA机器人、冲压直线机器人以及智能制作零碎。
在中上游人形机器人研发与制作中，国际一些公司也逐步积攒了当先世界的技术程度，并在许多运用场景中失掉落地。
优必选：
自20十二年创建就努力于研发人形机器人，并于当年实现小型人形机器人Alpha的技术验证。2016年，该公司开始研发大型人形机器人Walker，在5年里完成了4次严重迭代。Walker机器人还被国内机器人专业媒体The Robot Report 评为“寰球值得关注的五小孩儿形机器人”之一。
截至目前，优必选科技在国际外规划专利近3000件，其中创造专利占比超过70%，涵盖了人工智能和人形机器人中心技术畛域，人形机器人专利数量中国当先。
想象力与发明力，技术与将来
虽然目前机器人行业广泛亏损的状况仍然存在，然而特斯拉等各小孩儿形机器人公司曾经开始探究本人的商业化之路，输入技术和可量产的商用产品，有了自我造血才能。而工业、物流、消费办事机器人在过来几年里，曾经大范围使用并取患了良好效果。
人形机器人，承载着人类关于机器人最后的想象，也将是人类技术与发明力协同发力的终究极想象。 |
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