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刚刚，科技春晚——特斯拉人工智能日闭幕。
这场继续3个小时的寰球直播，吸引数百万人的关注，特斯拉也没有孤负冀望，公布了人形机器人Tesla Bot，外部代号擎天柱Optimus，还发布了Dojo超级计算机的最新停顿。
这次原型机和去年展出的有很大不同，大部份的整机裸露在外，身体外型满满的机械感，并无去年渲染图杰出。
并且现场展现装上外壳的机器人，有一次仍是让任务人员推下去的，从站立形态来看，均衡对比难把控，举措依然对比生硬。
原型机的表态虽然让不少人感到绝望，但其中包孕有少量特斯拉最新的AI技术。为了引见分明这个机器人的任务原理，特斯拉Optimus团队领导简直全员出动，轮流引见各个细节。
现场还展现了机器人搬运箱子、为动物浇水、在汽车工厂中挪动金属棒的视频。马斯克表现，特斯拉人形机器人擎天柱预计售价不到2万美元。
往年4月份，马斯克在一次采访中，还表现特斯拉机器人将会在2.5万美元，如今间接把价钱管制在2万美元之内，这象征着跟着范围化效应加大，机器人的价钱大略率还会持续下探。
01
最快明年量产
公布会前夕，马斯克就透露，举行AI Day流动的目的之一是为了吸引新人材。
这象征着机器人尚无筹备好彻底量产，另外一方面则奠定了这次公布会的基调——全是科技与猛活。
擎天柱机器人，一共有28个关节，每个关节外面都有多套履行器，这些履行器会在后盾剖析履行效力，并且这些硬件均是来自汽车工艺的研发。
特斯拉引见，机器人体重为73千克，次要处置膂力任务、少量反复休息任务，让人们更多从事脑力休息。
机器人包孕一个2.3千瓦时的电池组，在特斯拉的SoC运转，并有Wi-Fi和LTE衔接。
一个冷常识，成年电子均匀一天损耗2000大卡热量，这至关于2.3度电。看来将来机器人免不了一天一充电了。
目前原型机器人的行走速度还很慢，似乎远没有达到去年声称的每小时5英里（大约8km/h）程度。
至于搬运才能，它能够搬运大约20磅（约9kg）重的中小型货物，好比快递纸盒，这个载荷比去年宣告的少了一半。
为了吸引眼球，马斯克乃至还提前放出动静，将来会有猫女版擎天柱机器人。
在特斯拉的畅想中，跟着时间的推移，机器人会具有共同的性情，进而成为人类的火伴，能够做饭、修剪草坪、关照白叟等。
特斯拉是这样以为的，人工智能与人类将是一种双向办事的共生瓜葛，而且马斯克也表现，但愿这类共生瓜葛会使数字智能和生物智能同时受害。
Tesla Bot的视觉感知零碎次要基于特斯拉FSD的计算机模组和计划，脸部配备3颗汽车同款Autopilot摄像头，最远监测间隔可达250米。
静止则是次要靠脖子、手、腿以及躯干等搭载的28个电机传动器，可以让机器人达到接近人类灵敏程度。
另外，Tesla Bot 采取了特斯拉汽车同款的 Occupancy networks ，具备短时记忆的才能，了解“时间”和“空间”，乃至在没电时还会自我导航去充电。
至于特斯拉人形机器人的中心，特斯拉间接放了一张图片，橙色的部份是它的履行部份，蓝色是电驱的部份，使用了与特斯拉车上相反的相反的圆珠电芯和一个特斯拉地方计算器（FSD）。
所以，这个机器人就是马斯克心中AI的“代名词”。
在这次公布会上，马斯克预计“擎天柱”人形机器人产量将达数百万台，天天仅售2万美元的价钱，也比Model 3更廉价。
02
超级大脑的生意
“擎天柱”采取的Dojo D1超级计算机芯片，以FSD计算机作为算力中心，配备汽车同款Aotopilot摄像头作为传感器，以及使用与车载自动驾驶类似的视觉感知算法、神经网络布局、自动标志、Dojo训练等技术，这些技术跟着特斯拉自动驾驶的日益完美是井水不犯河水的。
在2021年的AI Day上，特斯拉透露了正在构建中的Dojo超级计算机，其中每个节点都有本人的CPU、内存和通讯接口，Dojo超级计算机的单个训练模块由25个D1芯片组成。
而D1芯片是特斯拉自主研发的神经网络训练芯片，单芯片在BF16精度下算力高达362 TFLOPs，功耗却只要400W，兼具GPU级别的训练才能和CPU级别的可控性，D1实践上能够有限叠加为超级计算集群。
这是它的有限叠加才能，由其组成的Dojo超级计算机的机能无理论上能够无尚限拓展。简略说它的后劲无量尽，条件是你得有装下它的载体。
在实际运用中，特斯拉以十二0个为一组，组装成ExaPOD，与其余芯片比拟，其能达到1.1e算力，1.3TB的内存，13TB的高带宽内存。4台就至关于72个GPU机柜的机能。
ExaPOD将于2023年第一季度推出，零碎构建胜利后，Dojo超级计算机预计将成为世界上最弱小的超级计算机之一。
不外特斯拉的超级计算机并无在核和气象钻研等畛域进行初级计算，而是运转了一个神经网络，目的是训练其人工智能软件为自动驾驶汽车提供能源。
根据马斯克的设法，特斯拉会将Dojo提供应其余想要使用它来训练神经网络的公司。DOJO超级计算机未来会像Amazon Web办事同样，付费提供应其余用户在云端使用。
03
FSD Beta版年底寰球推送
在往年的股东南大学会上，马斯克曾透露FSD 10.13版本的钻研已进行了一段时间，而且做了一些十分首要的架构改进，例如改进左转时会遇到的繁杂问题等。
他表现，特斯拉目前正在北美普遍部署FSD beta版本，并将在往年启动彻底自动驾驶才能（FSD）软件的大范围测试，目前测试版软件的累计行驶里程曾经冲破4000万英里，年底乃至无望超过1亿英里。
在这次的公布会上，特斯拉提到在2021年，FSD 的用户只要2000，然而到了 2022 年，FSD 有了 16万辆特斯拉汽车进行了技术的验证，这象征着曾经有16万FSD用户，均匀每8分钟就训练一个技术模型。
这不能不归功于的特斯拉研发的“视频素材训练营”，FSD模型的训练需求少量大视频学习，其能够贮存少量由用户收集的原始视频文件，间接提供应训练办事器。
比拟普通版本，它能够让训练速度晋升30％，而且存储的文件更省空间（小了十一％），读取速度也更快，最小每秒读写次数晋升了4倍。
目前 FSD Beta 曾经有了非常弱小的视觉感知神经网络，在关于交通环境的特点辨认、物体轨迹预测、驾驶机会判别都变得更为精密化和“三思而行”。
目前特斯拉FSD的辨认才能、履行决策都失掉了降级优化，曾经能够从泊车场自动驾驶到另外一个泊车场，点到点的城市路途自动驾驶。
在难度较大的无维护左转场景，FSD的才能也获取了晋升。经过神经网络学习的应用，以及少量的仿真计算和摹拟，FSD会辨认四周车辆与行人信息后，计算出公道平安的经过线路轨迹，加速至平安速域并外行人与车辆之间的缝隙经过。
马斯克最初还立了一个Flag，FSD Beta版年底要对寰球进行推送。
固然，这也要问一下各中央的监管部门答不容许。
本文源自超电试验室 |
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