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文丨彭苏平
编纂丨李勤
去年AI Day上以“彩蛋”方式表态之后，特斯拉的人形机器人“Optimus”始终备受关注。
作为特斯拉AI才能在自动驾驶以外落地的又一载体，人形机器人无疑是往年AI Day的配角。这次公布会上，Optimus率先出场，马斯克和共事们足足花了40多分钟的时间来引见。
只管原型机的表示看下来还有些“蠢笨”，但其研发效力仍是让人惊叹，有业内人士直呼“神速”。从去年立项开始，特斯拉仅花了6-8个月就推出了半成品，而马斯克也难得没有“跳票”，真的在往年AI Day上展现了面向量产的原型机。
显然，复用汽车和自动驾驶上积攒的AI技术以及软硬件体系，人形机器人将是特斯拉下一阶段攻坚的重点。马斯克明白表现，将推进Optimus的大范围量产（数百万台），预计价钱将下探至2万美元下列。
与自动驾驶相似，马斯克在这个赛道的打法也是采取“渐进式”线路，他其实不寻求人形机器人彻底具有与人类接近的灵敏性，而是从简略的举措开始，在运用中迭代。
软硬件根底，叠加实际性打法，特斯拉颇有可能在人形机器人畛域复刻在汽车畛域的推翻性影响。
高度类人的人形机器人只存在于科幻片中，就犹如彻底自动驾驶的汽车也遥遥无期，但马斯克曾经用渐进式的线路和扎实的AI才能，让自动驾驶离落地愈来愈近——即使至今仍未真正完成，部份场景下的运用也极大推进了汽车辅佐驾驶机能的晋升，并在很大水平上转化成为了商业价值。
但人形机器人面临的是不同维度的问题。汽车行业曾经开展了一百多年，在车辆管制、静止等方面技术成熟，而人形机器人本身的困难并无解决，其挪动才能、操作才能还都至关高级，产业化更是没有先例。
马斯克方案3-5年量产，无论从技术仍是市场需要的角度来看，都相对于乐观。
“降维”切入人形机器人
这次AI Day，特斯拉次要展现了两代Optimus机器人。
先出场的是用时6-8个月开发的组装机。它周身布满了线缆，能源安装也裸露在外，但没有配备任何辅佐安装，只身在舞台上实现了一些简略举措，如行走、挥手等。
之后，在一段视频中，这款Optimus组装机展示了实现繁杂举措的才能，好比在任务区搬箱子、给动物浇水等。
而后，Optimus原型机出场。它的外观设计更接近量产，但功用尚未健全——不克不及走路，只是四肢和手指能简略抓握。
只管产品还需优化，但特斯拉团队用一年的时间就做成原型机，技术曾经至关硬核。有从事机器人研发的初级硬件工程师表现，在乖巧手、腰部自在度、硬件仿真平台等方面，特斯拉在无限的时间内都做得十分杰出。
得以疾速开收回人形机器人原型机，特斯拉最大的劣势在于，它在汽车和自动驾驶畛域的技术积攒，至关一部份能够复用在机器人身上，乃至能够造成“降维打击”。
好比，Optimus用的能源电池，据称容量2.3kWh，电压52V，上述工程师表现，在这个体积之下，电池容量曾经做得“微小”。而这面前是特斯拉充电办理、传感器和冷却零碎的高度集成。
再好比，Optimus在视频中展现出的精准抓取才能，很大水平上得益于其强悍的感知才能，从演示内容看，Optimus曾经完成了准确的3D环境建模，还能经过双目测距失掉十分明晰的深度图象，而这，也有赖于特斯拉过来在自动驾驶畛域训练出的算法和搭建起的硬件平台。
在技术上展示出跨界劣势的同时，Optimus在实用性上也特色光鲜。
人形机器人畛域公认的当先者是波士顿能源，其旗下人形机器人Atlas的技术冲破标的目的是类人的流动才能，好比能够疾速奔驰、在繁杂的路途环境上行走等，而Optimus不同，它的次要工作是操作。
因此，灵敏的躯干、四肢和手指是Optimus的一大“杀器”。据称，Optimus全身有200多个自在度，手部有27个自在度，这也是它可以挪动工件、提起水壶浇水的根底。
实用性的另外一表示在本钱管制。
复用汽车和自动驾驶积攒的软硬件资源本就让Optimus具备一定的本钱劣势，而特斯拉在Optimus的设计上也采取了得多形式升高本钱。好比，在构造上依然采取传统机电驱动，全身履行器也从原来的40个降到了28个。
清华大学人工智能钻研院视觉智能钻研核心主任邓志东告知36氪，比拟于波士顿能源等采用的液压驱动形式，机电驱动的本钱要低很多，一个电驱履行器本钱大略就几千元人民币，而一个液压驱动履行器的本钱能够达到几万乃至几十万。
采取机电驱动自身就可以大幅管制本钱，一个履行器往往还对应着多个子机电驱动器集成，全身28个履行器构建的复合关节，就可以获取200多个自在度，这些关于零件本钱的管制非常明显。
短时间内落地其实不容易
利用在汽车和自动驾驶畛域的积攒，特斯拉切入人形机器人赛道来势汹汹，但要真正推进Optimus大范围落地，也面临着不小的难点。
有长时间关注并看好特斯拉技术的人士坦言，人形机器人的管制“有少量的、以前从未波及过的部份，比想象中繁杂”。
从这次公布会上Optimus展现出的机能来看，它最根底的挪动才能还对比单薄，平安不乱地行走尚无彻底解决，与波士顿能源这样的行业当先者存在显著差距；而在把持才能上，虽然表示不俗，但也远未达到能够普遍运用的境地。
有业内人士评估，Optimus的“静止才能和管制算法十分高级”。而这也是人形机器人行业自身的难点，波士顿能源开展至今曾经30年，也未能推进人形机器人产业化，已经的“日本之光”本田ASIMO则曾经上马。
挪动和把持的问题解决不了，实用性就要打上一个问号。
在马斯克的畅想中，人形机器人能够做的事件得多。去年AI Day上他就表现，Tesla Bot能够履行一些“风险性、反复性、干燥的工作”，这一次他再次引见，未来简略的、反复性任务可交由机器人实现，从而升高休息力本钱。
这也许也是马斯克下定信心做人形机器人的一大缘故。在工厂顶用机器替代人工，以升高本钱、进步效力，这自身也是改进汽车制作工艺的形式之一，一如斯前特斯拉推出的一体化压铸等技术。
工厂出产是以后人形机器报酬数未几的明晰使用场景，据悉，Optimus曾经在特斯拉弗里蒙特工厂投入简略任务。
但仅仅是在工厂中挪动物体，似乎用不到人形机器人这么精细的设计，这些举措机械手臂彻底能够实现，量产和使用本钱也更为昂贵。
从久远布局来看，马斯克对Optimus的期待会更高，不只要实现人类能力实现的精密举措，乃至要从工厂走进人类糊口。而在测试、运用中不停迭代产品，也是他达成这些远期指标的“另类”形式——只管这在汽车畛域曾经不算陈腐。
不外，关于人形机器人的更多落地场景，马斯克似乎也没想好。被问及Tesla Bot的运用前景问题时，他未能给出一个明晰谜底，乃至没能很详细地形容一个场景，只是表现“将来会颇有趣，毫不会无聊”。
从技术迭代与落地场景来看，短时间以内，人形机器人还很难成为特斯拉的第二增长曲线。但不成否定的是，手握宏大资源的马斯克和特斯拉，仍是有才能再次推翻一个行业，带着“跨界者”的共同思惟与技术，改动它原本的、迟缓的线性增长轨迹。 |
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