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特斯拉Optimus初次表态，预计3-5年内完成量产
2022年9月30日，特斯拉举办第二届“人工智能日”，并公布最新版本的Optimus人形机器人，全身包孕28个履行器、双手、大脑和电池组等部件，驱动形式采取加速机+机电模式，可完成直立行走、搬运、洒水等繁杂举措。
相较于原型机，Optimus在体重、行走速度和载重等方面存在优化空间，但也在自在度和履行器数量增加方面取得提高。只管目前特斯拉与波士顿能源等老牌人形机器人厂商比拟，技术还稍显后进，但斟酌综合实力和开展速度，咱们仍非常看好Optimus将来在工厂、物流和智慧康养等畛域的运用。
Optimus亮点及将来提高点并存，看坏蛋形机器人长时间生长性
（1）Optimus亮点：电动车和人形机器人在底层技术方面有共通的地方。特斯拉作为汽车龙头，将诸多汽车技术完善融会到人形机器人上，例如自动驾驶技术转化为视觉辨认+自主导航技术，车祸平安摹拟技术转化为硬件安保技术。
（2）Optimus将来提高点：①升高本钱：新版Optimus仍使用加速器+机电的驱动模式，只管履行器数量有所增加（较概念机增加十二个），但硬件本钱仍旧较为低廉。按照咱们的测算，在乐观/中性/灰心状况下，人形机器人履行器的硬件本钱就达到3.6/6.9/10.1万元；②运控才能有待晋升：据会场技术人员披露，Opitimus均衡性问题仍需解决，可能需求18-36个月，次要系机器人在实际状况下不成防止会遭到外力搅扰。面对特殊状况机器人需求在数据库中调用已有的指令。目前特斯拉已建设机器人数据库，还需求时间来裁减数据样本。③运用场景需拓展：此次Optimus推出的同时，有明白给出的运用场景为工厂内的根底性任务，但是就目前来看人形机器人在工业畛域“性价比”缺乏，期待后续特斯拉在落地运用方面的进一步拓展。
综合而言，只管Optimus间隔真正完成产业化仍有诸多难题需求战胜，咱们仍非常看好，若其能在将来明白市场需要，而且在本钱管制和技术程度之间造成无效均衡，就可以够完成范围化量产。按照寰球市场钻研机构Marketsandmarkets的预测，寰球人形机器人市场范围（仅斟酌单机）将从2022年15亿美元晋升至2027年的173亿美元，CAGR=63.5％，千亿蓝海市场将来可期。
产业链视角：中心零部件首要性凸显
机器人产业链次要包罗下游中心软硬件（硬件包罗伺服机电、加速器、管制器、传感器等；软件包罗机器视觉、人机交互、机器学习、零碎管制等）；中游本体制作商和上游运用（包罗迎宾招待、高校科研等）。其中中心零部件首要性非常凸起，一方面高机能的零部件是完成机器人感知与静止的根底；另外一方面中心零部件本钱占对比高。以传统工业机器报酬例，中心零部件占领了工业机器人零件70％以上的本钱。
①加速器：次要包罗谐波加速器和RV加速器，目前仍次要被日本企业所垄断，近些年来在绿的谐波和双环传动等国产龙头的率领下国产化率逐渐晋升。斟酌到人形机器人将为加速器市场需要带来较大增量，按照测算2025年寰球谐波加速器市场空间无望达147.5亿元，2022-2025年CAGR=59.5％。
②管制器：次要管制机器人在任务空间中的静止地位、姿势和轨迹，近些年来机器人管制器市场需要稳步增长。竞争格式方面因为机器人管制器多为本体厂商自制，竞争格式与本体相似，国外企业占领主导位置，国际外差距次要体当初软件算法，近些年汇川、埃斯顿等国产机器人龙头正逐渐追逐。
③伺服零碎：次要包罗驱动器和伺服机电。相较于通用伺服、机器人用伺服对响应速度，负载才能，体积品质等要求更高，因此国际外差距也更大。近些年来汇川、埃斯顿等国产品牌迅速开展，在中低端伺服畛域已完成大范围量产，其实不断投入研发向高端伺服零碎迈进。
投资倡议：重点保举绿的谐波、埃斯顿、汇川技术（东吴电新组掩盖）；倡议关注双环传动。
危险提醒：人形机器人产业化不迭预期，中心零部件国产化不迭预期，人形机器人或存在言论阻力。
本文源自金融界 |
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