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作者 | 周倩
编纂 | 彭孝秋
36氪得悉，近日智能驾驶零碎解决计划提供商「深圳安智杰」（下列简称“安智杰”）实现过亿元人民币C轮融资。本轮投资由上海国内创投和科技部子基金支点科技效果转化基金联结投资，融资资金将用于减速ADAS零碎与主机厂的配合，以及相干产品的大范围配套。
安智杰成立于2014年，开创人张勇和孙浩依靠其在汽车电子行业的教训，在彼时选择从毫米波雷达切入辅佐驾驶，随后通过两年的设计研产生产，2016年安智杰的毫米波雷达传感器产品就曾经开始面向主机厂出货。同时安智杰又依据市场需要变动更新市场定位：就是要面向主机厂提供残缺的ADAS解决计划，因而在毫米波雷达零碎根底上开始研发单目摄像头，进军视觉传感畛域。
张勇从过往的教训视察到，毫米波雷达和视觉的融会可以扬长避短，独特做好“汽车之眼”的角色。视觉传感器像素细腻，所能捕获到的细节更多，而毫米波雷达具有平面的测序才能，且在夜间和卑劣天气前提下顺应性较强。
2018年安智杰陆续推出全自主毫米波雷达+视觉融会产品，产品掩盖L2及下列运用。2020年安智杰推出的L2+以上高机能4D成像雷达及视觉传感器也已获取主机厂认可，并在2021年向主机厂批量供货。目前为止，安智杰曾经实现了从雷达传感器供给商到智能驾驶零碎供给商的转变。
按照高工智能汽车钻研院数据，2021 年搭载前向 ADAS 新车 807.9 万辆，同比增长 29.5%，其中 L2 级 ADAS 395.62 万辆，同比增长77.7%。不难看出，ADAS配置率正迅速晋升，减速浸透辅佐驾驶正成为趋向。且各主机厂也正减速L2-L3的大范围导入，迫切需求与相对于应的全栈研发外乡企业协同配合。
安智杰自主研发的智能驾驶零碎，反对从1V、1R1V、5R1V到5R10V十二U等多种灵敏的零碎架构，零碎功用掩盖从L2到L2.9的残缺功用。其中5V5R+十二U乘用车行泊一体解决计划零碎次要掩盖L2、L2+辅佐驾驶，零碎配置由一个域管制器，一个前视摄像头，1个前雷达，4个环顾摄像头，4个角雷达，4个长距超声波雷达，8个短距超声波雷达构成，将毫米波雷达的数据与更强算力的视觉进行深度融会。
安智杰智能驾驶零碎成果图
前向毫米波雷达为4D感应成像，从指标跟踪、轨迹预测到最初决策，不只能够检测物体的间隔、相对于速度和方位角，还能够利历时间来检测肯定物体高于路途程度面的高度。
据理解，俯仰向的测高精度和角度分辨率，始终以来是行业内毫米波雷达的痛点所在，安智杰在阵列综合设计、超合成算法和MHT算法的加持下，彻底自主定义构建了信号处置和数据处置引擎，方位向/俯仰向分辨率达到了0.2°/0.4°的行业当先程度。
视觉方面，安智杰与地平线等头部AI芯片供给商协作，推出了算力从4T到数十T的多款视觉和域控产品，配合主机厂达成车型定位。MCU采取AUTOSAR CP架构，功用既可整个采取安智杰计划，也反对客户联结开发部份功用。无论是前视一体机仍是域管制器，零碎简略明晰的架构和高集成度，在机能、功耗、体积、时延、本钱之间完成了较好均衡。
除此以外，从安智杰的传感器硬件、根底软件、感知算法、融会感知、布局管制，到车型标定适配，主机厂客户都可选择从任何层级开始自主向后开发。如安智杰的门路布局与车辆管制等技术曾经在西风、五菱等量产名目上逐渐落地。
张勇告知36氪，智能驾驶赛道将来策略竞争势必是全栈式的企业能力知足主机厂更高、更严的需要，不然企业很快就会遇到天花板。安智杰将锁定Tier1的定位，坚持给主机厂提供残缺的解决计划。如今，安智杰已进入国际多家主流主机厂的配套体系，包罗长城、西风、北汽、重汽等乘用车和商用车畛域，协作的车型名目多达百余项。
产线方面，安智杰具备从SMT到自动化组装的残缺先进产线，出产进程采取寰球当先的MES出产办理零碎，合乎德国先进的VDA6.3体系流程，可以保障年产300万+套的产能。
团队方面，安智杰中心团队有十多年半导体产业配景，也具有丰硕的供给链办理和产品本钱管制才能与教训。研发团队有200多人，其中博士、硕士占比40%以上。制作、质量等部门中心办理团队均来自国内当先的OEM和Tier1，大多具有15年以上的专业办理教训。
投资观念
上海国内创投总经理、川沪协作翻新基金主管合伙人张曙东博士表现，安智杰曾经拿到西风、长城、长安等主流主机厂100多个定点名目，且已完成商用车、乘用车的批量出货，外行业中处于领跑地位。作为初级智能驾驶辅佐零碎中心传感器，4D成像毫米波雷达将补救3D毫米波雷达的缺乏，解决诸如窨井盖等corner case的场景需要。安智杰4D成像雷达的方位向/俯仰向分辨率最高可达0.2°/0.4°，曾经是行业顶尖程度，咱们十分看好安智杰在以全自研4D成像雷达和视觉感知为中心传感器的智能驾驶零碎时期的表示，并期待安智杰办事于更多厂商更多车型，推进中国汽车产业的自主翻新与降级开展。
科技部子基金——支点科技效果转化基金投资总监秦莹表现，安智杰作为外乡最先从事车载毫米波雷达传感器研产生产的企业，在技术先进性、产品研发才能、业务才能等各方面都具备当先劣势，依靠全自研毫米波雷达和视觉感知，安智杰的智能驾驶零碎失掉了泛滥客户的认可，曾经在汽车前装市场完成量产出货，是国产车载毫米波雷达细分赛道的头部企业之一，跟着国产乘用车份额不停晋升，同时跟着新产品4D成像雷达的衰亡，安智杰的智能驾驶零碎无望在将来几年迎来发作式增长。 |
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