FANUC（发那科）PMC（PLC）根底引见28：PMC线圈不输入的缘故剖析

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昨天接到一个客户电话，说是梯形图里有一个线圈，后面的各种开关都曾经通了，然而线圈就是没有输入，真实是找不到甚么缘故了。跟他沟通了一下，后果发现是因为梯形图外面的跳转指令将线圈跳过了，所以才致使线圈没有输入的。借着这个事，明天就总结一下梯形图线圈不输入的几个缘故。
线圈不输入
1、PMC处于住手形态：PMC假如没有运转，即使是线圈前的各开关都已接通，线圈也依然不会输入。咱们在PMC画面的左上角，很分明的能够看到PMC目前的形态。


PMC住手形态


PMC运转形态
2、线圈所在子顺序没有被调用：假如线圈是处于子顺序傍边，而以后所在子顺序并无在主顺序Level 1和Leverl 2进行调用，即使是线圈前的各开关都已接通，线圈也依然不会输入。如下图，子顺序P0001调用指令未接通，所以子顺序P0001未被调用履行，因此在子顺序P0001中的线圈Y10.5也没有接通。


线圈所在子顺序未被调用，线圈无输入
3、线圈所在顺序段被跳转：假如PMC中含有跳转指令，而线圈所外行正好被跳过，即使是线圈前的各开关都已接通，线圈也依然不会输入。如下图，Y10.7所外行被跳转，因此Y10.7线圈无输入。


4、线圈存在双线圈：假如同一地址在PMC中有两个或者多个输入线圈，那末线圈是不是输入则取决于最初履行线圈的形态，如下图所示，因为线圈Y10.6的地位不同，致使输入后果不同。


双线圈致使无输入


双线圈地位影响输入后果
5、线圈地址被赋值：假如线圈地址曾经被赋值了，那末相似于双线圈问题，那末线圈是不是输入则取决于最初履行线圈的形态，如下图所示，因为Y十一赋值与线圈的地位不同，致使输入后果不同。


赋值影响线圈输入


线圈与赋值相对于地位影响输入后果
以上即是影响线圈输入的常见问题，总结一下，一共5条：1是PMC处于住手形态、2是线圈所在子顺序被调用、3是线圈所外行被跳过、4是存在双线圈、5是当初所在字节、字、双字被赋值。
PS：本节罗列的是常见问题，COM指令和CS事情调用也会有影响，但很少能遇到，本节就不做引见了。