AI Day也难救特斯拉股价，两周市值蒸发约1.4万亿 焦点剖析

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作者｜周倩、周有辉
编纂｜彭孝秋
表里交困恐怕是如今特斯拉股价的最实在现状。
即便如5万亿市值的特斯拉，也需求不停给资本市场讲新故事。新故事的每一个次预期变动也都会体当初股价上。
目前，特斯拉捉住的新故事是——人形机器人。这个故事最先酝酿在去年的AI Day，仍是常规用PPT演示。直到往年的AI Day，人形机器人材真正拿出样机。
在此前的预报阶段，特斯拉曾有过一笔猛涨，过后单日涨幅超9%，接近收复此前两周的整个跌幅。但在公布会后渐入佳境，10月延续两周跌了近23%，市值蒸发近1900亿美元（约合1.4万亿人民币）。
所以关于人形机器人，资本市场暂不买单。特别大嘴惯了的马斯克，比来还由于推特收购买卖的摇曳被美国当局考察。
关于汽车业务，特斯拉也需求尽快走出Q3交付量不迭预期、原资料下跌带来的本钱减少、德国电池厂重启泥潭。
特斯拉毕竟是特斯拉，每一个次举措仍是会在市场中“搅动风波”。虽然往年人形机器人的表态表示其实不算惊喜，但就像苹果公布会同样，抛开资本关联，仍然不克不及无视特斯拉在技术畛域的引领性。
人形机器人首秀
公布会上，特斯拉一共展现了两款机器人，一台电线裸露、难以与高科技沾边的原型机小黄蜂（Bumble C），另外一台有外壳的预量产机擎天柱（Optimus）。小黄蜂是迟缓走向台前，向台下观众招手；擎天柱则被三名任务人员抬出。
过程当中，任务人员不停提示着“这是咱们第一次没有用到后备硬件反对，好比平安线缆...”，试图先为观众做足心思建立。毕竟，从此前披露的信息来看，不论是渲染图仍是马斯克所声称的机器人愿景，都吊足了市场的胃口。


图：原型机Bumble C登台
虽然终究的静止表示似乎不如小米的铁大，但特斯拉的当先性在于，间接将每一个环节的症结设计都摆在了台面，后续团队人员也承受了现场发问。
任务人员称，“在设计擎天柱时，咱们采取了和设计汽车相反的准则。也就是为了出产而设计。这样才有可能以高产量、低本钱和高牢靠性地出产机器人。”
这也照应了马斯克此前的说法，“特斯拉能够说是世界上最大的机器人公司，由于咱们的汽车就是轮子上的半智能机器人，辅以FSD计算机，也就是汽车上的推理引擎。很显著，这个推理引擎将继续的进化。”
因此，要了解擎天柱机器人的真正价值，就要捉住几个症结词——硬件机能强、软件可迭代、可量产升高本钱。机能的权衡可分为履行器（机械部件，能提供多大的力）以及管制部份（软件算法的架构）。
特斯拉团队次要经过视频演示，而不是实机演示对这一部份进行了详细讲授。
首先在硬件方面，擎天柱总体具有28个关节，并独自设计了6款摹拟肌肉的机电，能够在很小的体积以及重量下提供足够大的能源。据演示，其机电的气力可以举起一架重达半吨，九英尺长的三角钢琴。
躯干外部则装置了一个2.3kWh的电池组，可以反对机器人任务一终日，其共同的地方在于在一块PCB集成为了传感、熔断、充电办理和电源调配等多项功用。这面前恰是特斯拉长于的三电中心技术。
一样在躯干外部，擎天柱使用了一颗特斯拉自研SoC芯片。为了反对通讯，它还配备了无线衔接以及音频反对，多是为将来的语音交互留下地位。
虽然不同于特斯拉汽车使用的双芯片自动驾驶计划，然而单芯片足以移植Autopilot大部份的功用，由于汽车采取双芯片设计是为了造成冗余，防止功用区毛病隐患。使用与汽车相反的自研芯片相当首要，由于特斯拉开发机器人的初衷之一，恰是想要扩展其AI才能的界限，让其不局限于繁多的自动驾驶，而是向更通用的人工智能平台迈进。
经过FSD的视觉和仿真训练计划，能够看到擎天柱在解决的场景问题极其乏味。
例如，在室内环境中大少数状况都没有GPS信号，导航成为一大困难。经过训练更多的神经网络，机器人能够间接经过视觉（即摄像头）辨认环境中的高频特点和症结点，进行跨帧跨时间的追踪。利用提取后的信息，能够更好地估量机器人要采用的姿态和行为轨迹。
在视频中，特斯拉就展现了机器人在浇水和搬运任务时，经过渲染和标注环境物体，进而计算出最好行为计划实现指标。好比在浇水过程当中，机器人就在显著地调剂手部姿态以及五根手指的地位，移动花洒以更好地抓取。值得关注的是，静止表示更好的波士顿能源，和抢先公布的小米铁大都没有研发乖巧手相干的功用，例如波士顿能源的Atlas只提供简略的静止支点作用。


特斯拉机器人在进行浇水和搬运任务
更值得一提的是，FSD的一大当先劣势就是能在仿真环境中进行训练并迭代，特斯拉就用这一思绪来训练机器人行走均衡管制的代码。
据演示，特斯拉仅用不到半年的时间就让机器人的行走有了量变。要知道，人形机器人行走均衡始终困扰业界的一大困难，特斯拉的做法也许将改动行业的走向。


特斯拉机器人完成行走均衡的时间节点
除了引入人工智能的解法以外，擎天柱在设计过程当中还少量复用了汽车的教训。好比为了维护机器人，研发人员类比汽车碰撞摹拟的技术，对机器人构造根底进行了优化，让其摔倒时不会毁坏价值最高的变速器和胳膊。
一名机器人公司开创人对36氪表现，“特斯拉人形机器人的机电和构造做得十分好。外观很小，功率很够，管制很稳。看下来静态管制的算法尚无完美。然而有了这些设计的根底，那都不是大问题。”
在最初的量产方面，马斯克表现，Optimus后续的出产范围可能会达到数百万台，而且由于这台机器人所采取视觉算法、计算芯片、电池均与特斯拉汽车产品线共用，所以它并非一个彻底从零开始的产物，而且能够获取比其余类人型机器人更好的本钱管制。将来售价或低于2万美元。
自动驾驶降级
公布会的第二部份，特斯拉仍旧经过视频演示，展现了其FSD（Full Self-Drive彻底自动驾驶）的最新停顿。从演讲时长下去看，自动驾驶是绝对的重头戏。
但和人形机器人比拟，自动驾驶的惊喜象征就稍逊几分，Autopilot担任人在收场白中也戏谑道“在optimus前面耽心冷场”。
乃至和一样选择渐进式的国际玩家——小鹏，以及一样热中于AI Day的毫末智行比拟，FSD看起来能完成的功用还稍显滞后。但和人形机器人演示统一，特斯拉一样将每个模块的完成技术分拆开来，作了具体讲授。
据Autopilot担任人引见，往年FSD Beta测试任务的参预用户从2021年的2000名增长至16万名，增长简直超80倍。在这一根底上，FSD全年进行了7.5万余个神经网络模型训练，根本上每8分钟就训练了一个模型。
以后FSD Beta能够实现从一个泊车场到另外一个泊车场的自动停车；按照交通灯或交通标记行驶；在十字路口与其余车辆交汇时，可以协调并选择最门路完成转弯等功用。
这些才能都要归功于FSD面前基于摄像头打造的神经网络模型摹拟、高度自动化的数据闭环体系，以及仍在不停进化的高速反映迭代速度。
首先感知层面，特斯拉展现了神经网络模型（Occupancy Networks）的进化。经过3D几何构造剖析和语义模型的结合，预测四周物体如人、车、以及其余随机物体等对可见空间的占用率。在BEV网络中生成一个个3D立方体，并以时空特点来赋与障碍物的不同静止形态属性，这样能在不必辨认出物体是甚么的状况下就能完成避障，提供联贯的路途预测。


Occupancy Networks的表示
FSD Lanes则可以经过神经网络零碎发生车道线感知，以及判别车道线节点地位以及终点、起点属性等。将车上8个摄像头的视觉代表数据用路途导航模型完成强化，来预测路途状况以及路口未划线区域的连通状况，进而完成车道精准辨认。
在实现感常识别后，数据训练方面，特斯拉次要引见了三种技术工具。
自动标志技术（AutoLabeling）让零碎在模型上自主标志路途线，再用大量的人工对特殊标志进行复核校订。这一全新标注机制经过获得并恢复车辆的高精轨迹信息，极大减少了数据标注量，完成掩盖更多的路途场景。
仿真摹拟（Simulation）基于惯例的数字孪生，经过AI在虚构世界中摹拟搭建贴近理想情况的模型并进行训练，这一技术的晋升在于5分钟内能迅速实现搭建，效力得以大幅进步。
数据引擎（DataEngine）借助影子模式，把车辆外行驶过程当中的不停采集的数据与驾驶者的决策作对比，将两者纷歧致的数据放入评价集，随后利用无效数据训练车端在线上线下的模型，最初将通过验证的新模型从新部署到车端，这一举措使得模型总体预测精确率曾经从去年九月的88%摆布晋升到了目前的99%以上。
直观来看特斯拉的数据训练体系，也象征着corner case的掩盖率——99%小数点之后的 “9” 正在不停延伸。
在AI Day之后第三天，笃信纯视觉线路的特斯拉宣告，将用彻底基于摄像头的特斯拉视觉驾驶辅佐零碎来取代超声波雷达传感器。将在将来几个月内移除Model 3和Model Y上的超声波雷达，并将从2023年开始移除Model S和Model X上的超声波雷达。
这也标明，在弃用毫米波雷达之后，特斯拉正式又弃用了超声波雷达。尔后便仅依赖车上的8个摄像头来完成辅佐驾驶和自动驾驶的功用。
所致于FSD Beta的正式上线时间，马斯克坦言，FSD beta正在北美进行一定范围的测试，累计行驶里程已冲破4000万英里，往年年底前将面向寰球推出FSD Beta版本软件，但北美之外的市场因为监管政策，上线时间可能稍有滞后。
价钱方面，据理解早在上个月月初，特斯拉正式将过后并未减少新功用的FSD价钱提至了1.5万美元（约10.39万元人民币）。
AI Day上特斯拉再次大秀技术，无论是技术复用至人形机器人，仍是技术中心自动驾驶的精进，都具有足够的前驱性。但关于车企和上市公司特斯拉而言，技术暂且只是首要的一环。
即便特斯拉比来受大盘反弹有所修复。但至于能否走出延续跌幅趋向，还需求特斯拉在今天（10月20日）的Q3财报中证实。